封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),屬于貯存作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對許多公司來說,通過人工把倉庫分為不同的分區(qū),然后以顏色或字母代碼作為“標記”,需要存儲時,需要記住物品存儲標記,容易混淆不同時段的標記,很難辨別到其標記區(qū)域的方向和具體位置。存儲空間都不能有效利用。
[0003]另外,大部分的商場倉庫都是在室內(nèi)或地庫,無法收到全球定位系統(tǒng)(GPS)的信號。加上移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)(Cellular Network)或區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(WIFI)的定位精確度比較低,誤差可能達到上百米,不能有效解決室內(nèi)倉庫的存儲倉位定位的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提出一種有效的在封閉倉庫內(nèi)尋找空閑倉位的系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),包括后臺服務(wù)器、移動終端、設(shè)于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設(shè)于倉位處的第三藍牙電子標簽,所述移動終端設(shè)有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊、陀螺儀、加速度計和磁力傳感器;
所述管理終端用于接收所述后臺服務(wù)器發(fā)出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號,
當用于貨柜運輸?shù)能囕v進入倉庫進出口處時,所述移動終端用于通過藍牙讀寫器接收所述管理終端生成的空閑倉位信號和第一藍牙電子標簽發(fā)出的位置信息以及輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導(dǎo)航線路圖,并顯示在移動終端上;
當在倉庫中行駛時,所述移動終端用于接收所述陀螺儀、加速度計和磁力傳感器發(fā)出的狀態(tài)信息和第二藍牙電子標簽發(fā)出的位置信息并再次輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導(dǎo)航線路圖,并顯示在移動終端上;
所述移動終端用于接收第三藍牙電子標簽連續(xù)發(fā)出的位置信息,當車輛將貨柜推進指定倉位以使貨柜將第三藍牙電子標簽遮擋時,所述移動終端接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發(fā)出的位置信息的強度急劇縮小,所述移動終端生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。
[0006]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明通過設(shè)定后臺服務(wù)器、移動終端、設(shè)于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設(shè)于倉位處的第三藍牙電子標簽,所述移動終端設(shè)有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊、陀螺儀、加速度計和磁力傳感器,具有如下優(yōu)點:
1)當需要存儲貨柜時,協(xié)助工作人員自動尋找空閑倉位,將車輛導(dǎo)航到空閑倉位,從系統(tǒng)的層面解決室內(nèi)倉庫的正反向?qū)ふ铱臻e倉位的難題,通過倉庫導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)可以管理一個或多個倉庫,從而實現(xiàn)倉庫倉位的區(qū)域內(nèi)共享;2)部署簡單,只需要根據(jù)建筑圖紙,在指定的位置固定藍牙電子標簽即可。
[0007]上述技術(shù)方案的改進是:所述移動終端為手機、平板電腦或掌上電腦。
[0008]上述技術(shù)方案的改進是:所述管理終端是PC機。
[0009]上述技術(shù)方案的改進是:所述第一藍牙電子標簽、第二藍牙電子標簽和第三藍牙電子標簽均是基于藍牙BLE技術(shù)的電子標簽。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明實施例封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng)的架構(gòu)圖。
【具體實施方式】
實施例
[0011]本實施例的封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),如圖1所示,包括后臺服務(wù)器、移動終端、設(shè)于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設(shè)于倉位處的第三藍牙電子標簽,移動終端設(shè)有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊、陀螺儀、加速度計和磁力傳感器。
[0012]管理終端用于接收后臺服務(wù)器發(fā)出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號。
[0013]當用于貨柜運輸?shù)能囕v進入倉庫進出口處時,移動終端用于通過藍牙讀寫器接收管理終端生成的空閑倉位信號和第一藍牙電子標簽發(fā)出的位置信息以及輸入地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導(dǎo)航線路圖,并顯示在移動終端上。
[0014]當在倉庫中行駛時,移動終端用于接收陀螺儀、加速度計和磁力傳感器發(fā)出的狀態(tài)信息和第二藍牙電子標簽發(fā)出的位置信息并再次輸入地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導(dǎo)航線路圖,并顯示在移動終端上。
[0015]移動終端用于接收第三藍牙電子標簽連續(xù)發(fā)出的位置信息,當車輛將貨柜推進指定倉位以使貨柜將第三藍牙電子標簽遮擋時,移動終端接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發(fā)出的位置信息的強度急劇縮小,移動終端生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。
[0016]本實施例的移動終端為手機、平板電腦或掌上電腦。管理終端是PC機。第一藍牙電子標簽、第二藍牙電子標簽和第三藍牙電子標簽均是基于藍牙BLE技術(shù)的電子標簽。
[0017]本發(fā)明不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),其特征在于:包括后臺服務(wù)器、移動終端、設(shè)于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設(shè)于倉位處的第三藍牙電子標簽,所述移動終端設(shè)有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊、陀螺儀、加速度計和磁力傳感器; 所述管理終端用于接收所述后臺服務(wù)器發(fā)出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號, 當用于貨柜運輸?shù)能囕v進入倉庫進出口處時,所述移動終端用于通過藍牙讀寫器接收所述管理終端生成的空閑倉位信號和第一藍牙電子標簽發(fā)出的位置信息以及輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導(dǎo)航線路圖,并顯示在移動終端上; 當在倉庫中行駛時,所述移動終端用于接收所述陀螺儀、加速度計和磁力傳感器發(fā)出的狀態(tài)信息和第二藍牙電子標簽發(fā)出的位置信息并再次輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導(dǎo)航線路圖,并顯示在移動終端上; 所述移動終端用于接收第三藍牙電子標簽連續(xù)發(fā)出的位置信息,當車輛將貨柜推進指定倉位以使貨柜將第三藍牙電子標簽遮擋時,所述移動終端接收到的第三藍牙電子標簽第一時間發(fā)出的位置信息的強度急劇縮小,所述移動終端生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。2.如權(quán)利要求1所述封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),其特征在于:所述移動終端為手機、平板電腦或掌上電腦。3.如權(quán)利要求1或2所述封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),其特征在于:所述管理終端是PC機。4.如權(quán)利要求1或2所述封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),其特征在于:所述第一藍牙電子標簽、第二藍牙電子標簽和第三藍牙電子標簽均是基于藍牙BLE技術(shù)的電子標簽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種封閉倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找系統(tǒng),屬于貯存作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括后臺服務(wù)器、移動終端、設(shè)于倉庫進出口處的管理終端和第一藍牙電子標簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍牙電子標簽以及設(shè)于倉位處的第三藍牙電子標簽,移動終端設(shè)有存儲有倉庫地圖信息的地圖模塊、陀螺儀、加速度計和磁力傳感器。該系統(tǒng)可以有效的在封閉倉庫內(nèi)尋找倉庫內(nèi)空閑倉位。
【IPC分類】G01C21/00
【公開號】CN105241448
【申請?zhí)枴緾N201510758671
【發(fā)明人】陸晨燕, 管祖光, 陳建旦
【申請人】蘇州海而仕信息科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月10日