一種室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大空間建筑的室內(nèi)外環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前業(yè)界對(duì)于建筑室內(nèi)空間質(zhì)量和舒適性進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估的儀器有以下幾種:風(fēng)速檢測(cè)儀、光照度檢測(cè)儀、溫濕度檢測(cè)儀、黑球輻射溫度測(cè)試儀以及紅外熱像儀。伴隨著專業(yè)技術(shù)的發(fā)展和專業(yè)測(cè)試要求的提高,現(xiàn)在研發(fā)出了多功能的測(cè)試儀器,即把以上幾種檢測(cè)儀器進(jìn)行組合,形成多功能多項(xiàng)檢測(cè)同步進(jìn)行的儀器,并且能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄,更加智能化,減少了人工操作量。但建筑類型的發(fā)展,出現(xiàn)了多種大空間建筑,如體育館、展覽館等,對(duì)于大空間建筑的室內(nèi)外環(huán)境檢測(cè),目前所有的產(chǎn)品只能依靠人工操作,檢測(cè)在空間高度和范圍上受到限制,無(wú)法實(shí)現(xiàn)全方面檢測(cè),為科學(xué)數(shù)據(jù)的提取和準(zhǔn)確性帶來(lái)不便;無(wú)人機(jī)技術(shù)現(xiàn)已成熟,并成功運(yùn)用于城市風(fēng)貌、電影電視劇、自然風(fēng)景的航空拍攝和軍事,但無(wú)人機(jī)技術(shù)在建筑空氣質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用還是空白。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題:提供一種將飛行器與建筑環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)儀器以及軟件結(jié)合的組合型設(shè)備,以解決當(dāng)前大空間建筑空氣環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)在空間范圍上的限制問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案:
一種室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái),包括:
專業(yè)航拍無(wú)人機(jī),設(shè)置有用于安裝檢測(cè)儀器的儀器連接平臺(tái),通過(guò)無(wú)人機(jī)地面控制終端對(duì)其進(jìn)行GPS定位、定高、飛行路線設(shè)計(jì);
建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng),安裝在所述專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)的儀器連接平臺(tái)上,用于收集建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù);
無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送裝置,安裝在所述專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)的儀器連接平臺(tái)上,用于通過(guò)無(wú)線通信的方式向設(shè)置在地面的無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端傳輸建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng)所收集建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù);
無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端,用于將所接收的建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳輸至分析終端;
分析終端,用于對(duì)所接收的建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。
[0005]進(jìn)一步地,所述建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng)包括:
建筑物理環(huán)境檢測(cè)儀器,用于檢測(cè)并獲取風(fēng)速、光照度、熱輻射、二氧化碳濃度、溫濕度、大氣壓等數(shù)據(jù);
建筑化學(xué)環(huán)境檢測(cè)儀器,用于檢測(cè)并獲取V0C濃度、PM2.5濃度、PM10濃度、C0濃度、C02濃度、0 2濃度等數(shù)據(jù);
建筑圖形環(huán)境采集儀器,用于獲取建筑環(huán)境實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)及紅外熱像圖。
[0006]進(jìn)一步地,所述建筑化學(xué)環(huán)境檢測(cè)儀器采用集成式結(jié)構(gòu),以減少體積和重量,簡(jiǎn)化安裝。
[0007]進(jìn)一步地,所述建筑圖形環(huán)境采集儀器為高清攝像機(jī)及紅外熱像儀。
[0008]相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明在無(wú)人航拍飛機(jī)上安裝特制云平臺(tái),云平臺(tái)上固定所需的建筑環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備,通過(guò)無(wú)人機(jī)地面控制終端對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行智能控制和GPS定位,解決了采用常規(guī)檢測(cè)方式在檢測(cè)空間范圍上的限制;同上通過(guò)運(yùn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)接收設(shè)備將檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸與記錄,并將數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī),通過(guò)專業(yè)分析軟件將傳輸回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理,方便、快捷,適應(yīng)性廣。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述,實(shí)施例不能在此一一贅述,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。
[0011]如圖1所示,一種室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái),包括:
專業(yè)航拍無(wú)人機(jī),設(shè)置有用于安裝檢測(cè)儀器的儀器連接平臺(tái),通過(guò)無(wú)人機(jī)地面控制終端對(duì)其進(jìn)行GPS定位、定高、飛行路線設(shè)計(jì),從而更準(zhǔn)確地測(cè)量建筑室內(nèi)外空間上的各項(xiàng)參數(shù),儀器連接平臺(tái)使得各類檢測(cè)儀器能穩(wěn)固地與無(wú)人機(jī)連接;
建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng),安裝在所述專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)的儀器連接平臺(tái)上,用于收集建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù);
無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送裝置,安裝在所述專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)的儀器連接平臺(tái)上,用于通過(guò)無(wú)線通信的方式向設(shè)置在地面的無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端傳輸建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng)所收集建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù);
無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端,用于將所接收的建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳輸至分析終端;
分析終端,用于對(duì)所接收的建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,本實(shí)施例的分析終端采用計(jì)算機(jī),無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端將測(cè)量數(shù)據(jù)及圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)入計(jì)算機(jī),并通過(guò)專業(yè)軟件分析整理,完成檢測(cè)及分析過(guò)程,實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)空間限制的檢測(cè),具體分析整理過(guò)程與現(xiàn)有建筑室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)分析過(guò)程相類似,不再贅述。
[0012]具體來(lái)說(shuō),所述建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng)包括:
建筑物理環(huán)境檢測(cè)儀器,用于檢測(cè)并獲取風(fēng)速、光照度、熱輻射、二氧化碳濃度、溫濕度、大氣壓等數(shù)據(jù)。
[0013]建筑化學(xué)環(huán)境檢測(cè)儀器,用于檢測(cè)并獲取V0C濃度、PM2.5濃度、PM10濃度、C0濃度、C02濃度、02濃度等數(shù)據(jù)
建筑圖形環(huán)境采集儀器,所述建筑圖形環(huán)境采集儀器為高清攝像機(jī)及紅外熱像儀,用于獲取建筑環(huán)境實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)及紅外熱像圖。
[0014]其中,所述建筑化學(xué)環(huán)境檢測(cè)儀器采用集成式結(jié)構(gòu),從而減少體積和重量,可同時(shí)測(cè)量、分析并記錄多種參數(shù),以達(dá)到便捷性,并減少無(wú)人機(jī)提升重量,有助于無(wú)人機(jī)更長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航攜帶。
[0015]本實(shí)施例相比現(xiàn)有技術(shù),主要通過(guò)結(jié)合無(wú)人機(jī)技術(shù)及無(wú)線傳輸技術(shù),使得操作性和靈活性更高,適用范圍更廣,不僅測(cè)試方便快捷,同時(shí)還能簡(jiǎn)化檢測(cè)難度,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全性,具有很好的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。
[0016]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái),其特征在于,包括: 專業(yè)航拍無(wú)人機(jī),設(shè)置有用于安裝檢測(cè)儀器的儀器連接平臺(tái),通過(guò)無(wú)人機(jī)地面控制終端對(duì)其進(jìn)行GPS定位、定高、飛行路線設(shè)計(jì); 建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng),安裝在所述專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)的儀器連接平臺(tái)上,用于收集建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù); 無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送裝置,安裝在所述專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)的儀器連接平臺(tái)上,用于通過(guò)無(wú)線通信的方式向設(shè)置在地面的無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端傳輸建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng)所收集建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù); 無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端,用于將所接收的建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳輸至分析終端; 分析終端,用于對(duì)所接收的建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái),其特征在于,所述建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng)包括: 建筑物理環(huán)境檢測(cè)儀器,用于檢測(cè)并獲取風(fēng)速、光照度、熱輻射、二氧化碳濃度、溫濕度、大氣壓數(shù)據(jù); 建筑化學(xué)環(huán)境檢測(cè)儀器,用于檢測(cè)并獲取VOC濃度、PM2.5濃度、PM10濃度、C0濃度、C02濃度、0 2濃度數(shù)據(jù); 建筑圖形環(huán)境采集儀器,用于獲取建筑環(huán)境實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)及紅外熱像圖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:所述建筑化學(xué)環(huán)境檢測(cè)儀器采用集成式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái),其特征在于,所述建筑圖形環(huán)境采集儀器包括高清攝像機(jī)及紅外熱像儀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種室內(nèi)外高空環(huán)境質(zhì)量的飛行檢測(cè)平臺(tái),包括:專業(yè)航拍無(wú)人機(jī),通過(guò)無(wú)人機(jī)地面控制終端對(duì)其進(jìn)行GPS定位、定高、飛行路線設(shè)計(jì);建筑環(huán)境質(zhì)量檢系統(tǒng),安裝在所述專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)的儀器連接平臺(tái)上,用于收集建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù);無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送裝置,安裝在儀器連接平臺(tái)上,用于通過(guò)無(wú)線方式向無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端傳輸建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù);無(wú)線數(shù)據(jù)接收終端,用于將所接收的建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳輸至分析終端;分析終端,用于對(duì)建筑環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。本發(fā)明為建筑環(huán)境質(zhì)量全面科學(xué)檢測(cè)提供更強(qiáng)力的技術(shù)支持,從而為綠色建筑、健康建筑的研究提供更為有利的數(shù)據(jù)支持。
【IPC分類】G08C17/02, G01D21/02, H04N7/18
【公開號(hào)】CN105241509
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510723935
【發(fā)明人】李晉, 肖毅強(qiáng), 劉凱, 羅道亨, 李東東, 蔡深圳, 鐘琰
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日