一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)量煙煤可燃物中硫元素的含量對(duì)于保護(hù)環(huán)境和評(píng)價(jià)煤的指標(biāo)都具有重要的指導(dǎo)價(jià)值，艾氏測(cè)硫，因其具有準(zhǔn)確度高、成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為各國(guó)通用的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法。然而，在艾氏測(cè)量過(guò)程中，很多步驟需要人工參與來(lái)完成，例如，去除氯離子過(guò)程:將灼燒物溶液加熱到沸騰，在不斷攪拌下滴加氯化鋇溶液10mL，在近沸狀況下保持約2h，最后溶液體積為200mL左右；溶液冷卻或靜置過(guò)夜后用致密無(wú)灰定量濾紙過(guò)濾，并用熱水洗至無(wú)氯離子為止(用硝酸銀檢驗(yàn))?，F(xiàn)有技術(shù)中，去除灼燒物溶液中的氯離子需要人工參與來(lái)完成，故勞動(dòng)強(qiáng)度大、實(shí)驗(yàn)誤差大。因此，設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)去除氯離子的自動(dòng)化設(shè)備具有十分重要的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、可以對(duì)多個(gè)燒杯容器連續(xù)去除氯離子的去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備，它包括第一直線移動(dòng)模塊、第二直線移動(dòng)模塊，裝設(shè)于所述第一直線移動(dòng)模塊上的L型支架和PC機(jī)，裝設(shè)于所述L型支架上的高清攝像頭、機(jī)械手架和滴管架，裝設(shè)于所述機(jī)械手架上的機(jī)械手模塊，裝設(shè)于所述滴管架上的滴管，裝設(shè)于所述第二直線移動(dòng)模塊上的燒杯底板，裝設(shè)于所述燒杯底板上沿X軸方向直線排列的三個(gè)燒杯。
[0005]所述第一直線移動(dòng)模塊與所述第二直線移動(dòng)模塊可實(shí)現(xiàn)X軸方向的反向運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述PC機(jī)通過(guò)信號(hào)線與所述高清攝像頭相連；所述滴管內(nèi)裝有硝酸銀溶液，所述燒杯內(nèi)裝有灼燒物溶液。
[0007]所述機(jī)械手模塊可對(duì)所述滴管的球形部分操作，控制著所述滴管內(nèi)硝酸銀溶液的流動(dòng)。
[0008]所述高清攝像頭裝設(shè)于所述滴管的正上方，所述滴管裝設(shè)于所述燒杯的上方。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0010](1)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備，設(shè)有高清攝像頭和PC機(jī)，通過(guò)對(duì)燒杯中沉淀數(shù)量的變化情況，準(zhǔn)確地確定氯離子的存在情況，從而減小了人工誤差。
[0011](2)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備，還設(shè)有第一直線移動(dòng)模塊和第二直線移動(dòng)模塊，滴管與燒杯反向直線運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定性好，可連續(xù)對(duì)三份灼燒物溶液進(jìn)行去除氯離子的操作。
[0012](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、且實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)燒杯去除氯離子的操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工誤差，提高了實(shí)驗(yàn)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖中，1 一第一直線移動(dòng)模塊；2 — L型支架；3—PC機(jī)；4一信號(hào)線；5—高清攝像頭；6—機(jī)械手模塊；7—機(jī)械手架；8—硝酸銀溶液；9—滴管；10—滴管架；11—燒杯；12—灼燒物溶液；13—第二直線移動(dòng)模塊；14一燒杯底板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備，包括第一直線移動(dòng)模塊1、第二直線移動(dòng)模塊13，裝設(shè)于第一直線移動(dòng)模塊1上的L型支架2和PC機(jī)3，裝設(shè)于L型支架2上的高清攝像頭5、機(jī)械手架7和滴管架10，裝設(shè)于機(jī)械手架7上的機(jī)械手模塊6，裝設(shè)于滴管架10上的滴管9，裝設(shè)于第二直線移動(dòng)模塊13上的燒杯底板14，裝設(shè)于燒杯底板14上沿X軸方向直線排列的三個(gè)燒杯11。
[0017]參見(jiàn)圖1所示，第一直線移動(dòng)模塊1與第二直線移動(dòng)模塊13可實(shí)現(xiàn)X軸方向的反向運(yùn)動(dòng)；PC機(jī)3通過(guò)信號(hào)線4與高清攝像頭5相連；滴管9內(nèi)裝有硝酸銀溶液8，燒杯11內(nèi)裝有灼燒物溶液12 ;機(jī)械手模塊6可對(duì)滴管9的球形部分操作，控制著滴管9內(nèi)硝酸銀溶液8的流動(dòng)；高清攝像頭5裝設(shè)于滴管9的正上方，滴管9裝設(shè)于燒杯11的上方。
[0018]工作原理:第一直線移動(dòng)模塊1帶動(dòng)L型支架2和滴管9向右直線運(yùn)動(dòng)，第二直線移動(dòng)模塊13帶動(dòng)燒杯底板14向左直線運(yùn)動(dòng)，使得滴管9與其中一個(gè)燒杯11對(duì)齊；機(jī)械手模塊6操作滴管9的球形部分，滴管9中硝酸銀溶液8流向燒杯11 ;高清攝像頭5對(duì)燒杯11中白色沉淀進(jìn)行拍照，并傳遞到PC機(jī)3中；PC機(jī)3對(duì)沉淀數(shù)量的改變值分析，進(jìn)而確定燒杯11中是否還存在氯離子。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備，其特征在于:包括第一直線移動(dòng)模塊(1)、第二直線移動(dòng)模塊(13)，裝設(shè)于所述第一直線移動(dòng)模塊(1)上的L型支架(2)和PC機(jī)(3)，裝設(shè)于所述L型支架⑵上的高清攝像頭(5)、機(jī)械手架(7)和滴管架(10)，裝設(shè)于所述機(jī)械手架(7)上的機(jī)械手模塊￠)，裝設(shè)于所述滴管架(10)上的滴管(9)，裝設(shè)于所述第二直線移動(dòng)模塊(13)上的燒杯底板(14)，裝設(shè)于所述燒杯底板(14)上沿X軸方向直線排列的三個(gè)燒杯(11);所述第一直線移動(dòng)模塊(1)與所述第二直線移動(dòng)模塊(13)可實(shí)現(xiàn)X軸方向的反向運(yùn)動(dòng)；所述PC機(jī)(3)通過(guò)信號(hào)線(4)與所述高清攝像頭(5)相連；所述滴管(9)內(nèi)裝有硝酸銀溶液(8)，所述燒杯(11)內(nèi)裝有灼燒物溶液(12);所述機(jī)械手模塊(6)可對(duì)所述滴管(9)的球形部分操作，控制著所述滴管(9)內(nèi)硝酸銀溶液(8)的流動(dòng)；所述高清攝像頭(5)裝設(shè)于所述滴管(9)的正上方，所述滴管(9)裝設(shè)于所述燒杯(11)的上方。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種去除煙煤灼燒物中氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括第一直線移動(dòng)模塊、第二直線移動(dòng)模塊，裝設(shè)于第一直線移動(dòng)模塊上的L型支架和PC機(jī)，裝設(shè)于L型支架上的高清攝像頭、機(jī)械手架和滴管架，裝設(shè)于機(jī)械手架上的機(jī)械手模塊，裝設(shè)于滴管架上的滴管，裝設(shè)于第二直線移動(dòng)模塊上的燒杯底板，裝設(shè)于燒杯底板上沿X軸方向直線排列的三個(gè)燒杯。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、可以對(duì)多個(gè)燒杯容器連續(xù)去除氯離子的反向平動(dòng)串行設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】G01N1/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105388050
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510698619
【發(fā)明人】班書(shū)昊, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 何云松, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日