一種城軌車輛零速判斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種城軌車輛零速判斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城軌車輛很多功能如客室門打開、關(guān)閉需保證車輛停止后才能夠操作，因此需要判斷車輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)或者判斷車輛速度是否為零。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通過安裝在車輛軸端的霍爾傳感器及測速齒輪獲得車輪轉(zhuǎn)速，進(jìn)而獲得車輛速度，由于控制系統(tǒng)采樣周期、測速齒輪齒數(shù)等影響，在速度較低時，無法測得相應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速，一般約車輛在3km/h左右即判斷車輛達(dá)到零速，輸出零速信號。實際上，車輛在3km/h左右輸出零速信號，車輛并未停止，可能造成客室門提前打開等情況，危害車輛行車安全。因此有必要將零速信號輸出點速度設(shè)置到更低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種城軌車輛零速判斷方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種城軌車輛零速判斷方法，包括以下步驟:
1)在車輛由初始速度Vo停車減速的過程中，根據(jù)車輛狀態(tài)，實時計算車輛減速度，記錄在零速邏輯判斷起始速度V1時刻車輛的減速度a;其中V1 > 3km/h；V0>Vi；
2)在車輛速度減至零速邏輯判斷起始速度點Vi時，根據(jù)上述減速度a,計算車輛到達(dá)設(shè)定的零速信號V2所需要的延時時間T: T= (V1- V2) /a;其中V2 < 0.5km/h ；
3)延時T秒，輸出零速信號。
[0006]V1=SkmA,方便根據(jù)車輛速度傳感器、測速齒輪及控制系統(tǒng)采樣周期等車輛硬件特性確定零速邏輯判斷起始速度點。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為:本發(fā)明將零速信號輸出點設(shè)置為更低的速度，有效避免了車輛還未停止時客室們提前打開或關(guān)閉的情況發(fā)生，極大地保證了行車安全，且該方法簡單，容易實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明方法流程圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1為本發(fā)明城軌車輛零速判斷邏輯的流程圖，具體實施的過程如下:
根據(jù)車輛速度傳感器、測速齒輪及控制系統(tǒng)采樣周期確定零速邏輯判斷起始速度點V1(如3km/h)，車輛減速過程中，根據(jù)車輛狀態(tài)，進(jìn)行一定的計算:
I)在車輛由初始速度Vo停車減速過程中，實時計算車輛減速度(一定時間內(nèi)的速度變化 AV/At);
2)在車輛減速到零速邏輯判斷起始速度￥工(如3km/h)時，記錄車輛當(dāng)前時刻的實時減速度a(假設(shè)記錄的減速度為0.4m/s2)，并據(jù)此計算車輛由零速邏輯判斷起始速度Vi減速到零速信號￥2 (如設(shè)定為0.5km/h)的延時時間T:
T=(V1- V2)/a=[(3-0.5)/3.61/0.4=1.74s；
3)在車輛減速到零速邏輯判斷起始速度Vdt，延時T(即I.74s后)，輸出零速信號。
[0010]通過上述過程，可以將零速信號設(shè)置為0.5km/h，延時T后輸出零速信號，有效保證了行車安全。
【主權(quán)項】
1.一種城軌車輛零速判斷方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)在車輛由初始速度Vo停車減速的過程中，根據(jù)車輛狀態(tài)，實時計算車輛減速度，記錄在零速邏輯判斷起始速度V1時刻車輛的減速度a;其中V1 > 3km/h;Vo>Vi; 2)在車輛速度減至零速邏輯判斷起始速度Vi時，根據(jù)上述減速度a,計算車輛到達(dá)設(shè)定的零速信號V2所需要的延時時間T: T= (V1- V2) /a;其中V2 < 0.5km/h ； 3)延時T秒，輸出零速信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌車輛零速判斷方法，其特征在于，Vi=3km/h。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌車輛零速判斷方法，其特征在于，V2=0.5km/h0
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種城軌車輛零速判斷方法，在車輛由初始速度V0停車減速的過程中，根據(jù)車輛狀態(tài)，實時計算車輛減速度，記錄在零速邏輯判斷起始速度V1時刻車輛的減速度a；其中V1≥3km/h；V0＞V1；在車輛速度減至零速邏輯判斷起始速度點V1時，根據(jù)上述減速度a,計算車輛到達(dá)設(shè)定的零速信號V2所需要的延時時間T：T=(V1-？V2)/a；其中V2≤0.5km/h；延時T秒，輸出零速信號。本發(fā)明將零速信號輸出點設(shè)置為更低的速度，有效避免了車輛還未停止時客室們提前打開或關(guān)閉的情況發(fā)生，極大地保證了行車安全，且該方法簡單，容易實現(xiàn)。
【IPC分類】G01P13/00, G01P7/00
【公開號】CN105510629
【申請?zhí)枴緾N201510900635
【發(fā)明人】任得鵬, 張勇, 李達(dá), 何小軍
【申請人】南車株洲電力機(jī)車有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月9日