Gps導(dǎo)航中車(chē)輛位置糾偏的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及GPS導(dǎo)航領(lǐng)域的定位和路線的關(guān)聯(lián)關(guān)系的處理技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的GPS導(dǎo)航領(lǐng)域，對(duì)于定位不準(zhǔn)的問(wèn)題進(jìn)行位置糾偏的方法有很多，一般常用的辦法是計(jì)算漂移點(diǎn)的算術(shù)平均值，然后將算術(shù)平均值將路線的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匹配，這種方法的缺點(diǎn)是跟實(shí)際情況不符，定位不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種GPS導(dǎo)航中車(chē)輛位置糾偏的方法，該方法充分利用GPS定位的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生的隨機(jī)性誤差問(wèn)題，利用方差方法計(jì)算出多個(gè)隨機(jī)GPS定位點(diǎn)的聚合中心點(diǎn)，再把這個(gè)中心點(diǎn)與道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行歸一化，從而實(shí)現(xiàn)糾偏的目的。
[0004]該方法與傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航路線糾偏方法相比，具有精度高、效率高的特點(diǎn)。由于這種方法的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的被利用在了車(chē)載智能導(dǎo)航領(lǐng)域。本發(fā)明的內(nèi)容核心內(nèi)容是將每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分成為多維數(shù)據(jù)，然后針對(duì)每一維度的數(shù)據(jù)進(jìn)行方差計(jì)算，將最后的每個(gè)維度的方差值最后再進(jìn)行總的方差計(jì)算，最后對(duì)總數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終形成較為接近真實(shí)的糾偏點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種GPS導(dǎo)航中車(chē)輛位置糾偏的方法，該方法充分利用GPS定位的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生的隨機(jī)性誤差問(wèn)題，利用方差方法計(jì)算出多個(gè)隨機(jī)GPS定位點(diǎn)的聚合中心點(diǎn)，再把這個(gè)中心點(diǎn)與道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行歸一化，從而實(shí)現(xiàn)糾偏的目的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用方差方法計(jì)算出多個(gè)隨機(jī)GPS定位點(diǎn)的聚合中心點(diǎn)，其特征在于將隨機(jī)偏離點(diǎn)通過(guò)方差余數(shù)的磨平方法進(jìn)行處理。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種GPS導(dǎo)航中車(chē)輛位置糾偏的方法，該方法充分利用GPS定位的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生的隨機(jī)性誤差問(wèn)題，利用方差方法計(jì)算出多個(gè)隨機(jī)GPS定位點(diǎn)的聚合中心點(diǎn)，再把這個(gè)中心點(diǎn)與道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行歸一化，從而實(shí)現(xiàn)糾偏的目的。該方法與傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航路線糾偏方法相比，具有精度高、效率高的特點(diǎn)。由于這種方法的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的被利用在了車(chē)載智能導(dǎo)航領(lǐng)域。
【IPC分類(lèi)】G01C21/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105526936
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410564768
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】上海為臻信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2014年10月22日