一種自動檢測連接器插拔力的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電連接器產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動檢測連接器插拔力的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電連接器的生產(chǎn)過程中，對連接器內(nèi)部插針與插孔之間的保持力具有一定的技術(shù)要求，否則在電連接器插針和插孔對接時，由于因為針與孔端之間的保持力不達標(biāo)，導(dǎo)致電連接器在工作中出現(xiàn)虛接或斷路的質(zhì)量問題，所以必須要對電連接器產(chǎn)品的插針或插孔的保持力進行檢測?，F(xiàn)有技術(shù)的檢測方式多位為人工檢測，因為電連接器的型號和品種繁多，不同型號電連接器由于插針或插孔的結(jié)構(gòu)不同、直徑大小不同，導(dǎo)致插拔力的檢測標(biāo)準也不同。存在的問題是，工作時，檢測人員手持不同直徑的單根檢測針對應(yīng)插到電連接器的插孔中，依次檢驗電連接器每個待檢測插孔的保持力是否合格，插拔力的測定，靠檢驗人員的經(jīng)驗和感覺判定，缺乏科學(xué)依據(jù)，在長期疲勞操作的檢測作業(yè)中，錯檢、漏檢的情況難以避免。而當(dāng)問題產(chǎn)品交付用戶裝機后，將會造成電器設(shè)備出現(xiàn)質(zhì)量問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種自動檢測連接器插拔力的裝置，本發(fā)明采用工業(yè)機械臂及連接器夾具執(zhí)行，通過圖像與插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)檢測，并經(jīng)計算機運算、PLC控制器控制驅(qū)動器，實現(xiàn)連接器插拔力的自動檢測，杜絕了漏檢、錯檢現(xiàn)象，具有節(jié)省人力資源、提升檢測效率的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是:
一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特點包括:
一個設(shè)有下支架、臺面及罩殼的機柜，且下支架設(shè)于臺面的下方，罩殼設(shè)于臺面的上方；
一個設(shè)有計算機、機械臂驅(qū)動器、PLC控制器、電磁閥控制驅(qū)動器及風(fēng)扇的電氣控制柜； 一個設(shè)有電腦顯示屏、觸摸屏及操控界面的人機界面；
一個設(shè)有工業(yè)相機、相機支架、鏡頭及環(huán)形光源的圖像檢測機構(gòu)，且工業(yè)相機、鏡頭及環(huán)形光源依次設(shè)于相機支架上；
一個設(shè)有傳感器支架，其上設(shè)有測力傳感器的插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)；
一個機座上設(shè)有機械手的工業(yè)機械臂，且機械手的端頭設(shè)有傳感器座及圖像機構(gòu)座； 一個設(shè)有氣缸的連接器夾具；
所述電氣控制柜設(shè)于機柜的下支架內(nèi)，所述人機界面設(shè)于機柜的罩殼外側(cè)，連接器夾具及工業(yè)機械臂設(shè)于機柜的臺面上，圖像檢測機構(gòu)及插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)分別設(shè)于工業(yè)機械臂機械手的圖像機構(gòu)座及傳感器座上。
[0005]本發(fā)明采用工業(yè)機械臂及連接器夾具執(zhí)行，通過圖像與插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)檢測，并經(jīng)計算機運算、PLC控制器控制驅(qū)動器，實現(xiàn)連接器插拔力的自動檢測，杜絕了漏檢、錯檢現(xiàn)象，具有節(jié)省人力資源、提升檢測效率的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為連接器夾具及工業(yè)機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]參閱圖1、圖2，本發(fā)明包括一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特征在于它包括:
一個設(shè)有下支架11、臺面12及罩殼13的機柜I，且下支架11設(shè)于臺面12的下方，罩殼13設(shè)于臺面12的上方；
一個設(shè)有計算機24、機械臂驅(qū)動器25、PLC控制器26、電磁閥控制驅(qū)動器27及風(fēng)扇28的電氣控制柜2;
一個設(shè)有電腦顯示屏31、觸摸屏32及操控界面33的人機界面3;
一個設(shè)有工業(yè)相機41、相機支架42、鏡頭44、環(huán)形光源43的圖像檢測機構(gòu)4，且工業(yè)相機41、鏡頭44及環(huán)形光源43依次設(shè)于相機支架42上；
一個設(shè)有傳感器支架51，其上設(shè)有測力傳感器52的插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)5;
一個機座61上設(shè)有機械手62的工業(yè)機械臂6，且機械手62的端頭設(shè)有傳感器座63及圖像機構(gòu)座64;
一個設(shè)有氣缸71的連接器夾具7;
所述電氣控制柜2設(shè)于機柜I的下支架11內(nèi)，所述人機界面3設(shè)于機柜I的罩殼13外側(cè)，連接器夾具7及工業(yè)機械臂6設(shè)于機柜I的臺面12上，圖像檢測機構(gòu)4及插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)5分別設(shè)于工業(yè)機械臂6機械手62的圖像機構(gòu)座64及傳感器座63上。
[0008]本發(fā)明實施例
下面以檢測連接器插孔的保持力為例，對本發(fā)明的應(yīng)用進一步說明如下:
參閱圖1、圖2，準備好欲檢測電連接器產(chǎn)品的插孔部件，操作人員在工業(yè)機械臂6機械手62端頭的測力傳感器52上設(shè)置檢測針;將插孔部件置于連接器夾具7內(nèi)，通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅(qū)動器27啟動氣缸71，將插孔部件夾持在連接器夾具7中；操作人員再次通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅(qū)動器27驅(qū)動工業(yè)機械臂6的機械手62到達指定工位，在PLC控制器26的控制下，工業(yè)相機41通過鏡頭44對插孔部件實施拍攝，拍攝的圖像傳輸至計算機24，經(jīng)計算機24對圖像進行處理、分析及計算后，傳輸?shù)絇LC控制器26，經(jīng)PLC控制器26整合編程后，驅(qū)動機械手62測力傳感器52上的檢測針依次插入插孔部件的每個插孔內(nèi)，檢測針在插孔部件的每個插孔內(nèi)的插拔力由檢測針上方插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)5的測力傳感器52傳輸至計算機24，經(jīng)計算機24與設(shè)定的插拔力進行分析比對，判定插拔力的合格與否，并將比對結(jié)果顯示在電腦顯示屏31上，若檢測合格，計算機24發(fā)出指令，PLC控制器26及電磁閥控制驅(qū)動器27驅(qū)動工業(yè)機械臂6的機械手62回到起始工位，通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅(qū)動器27啟動氣缸71，將插孔部件從連接器夾具7松開，操作人員從連接器夾具7中取出檢測完畢的插孔部件，放置下一組欲檢測的插孔部件，開始新的工作循環(huán)； 若檢測不合格，插孔部件上不合格的孔位顯示在電腦顯示屏31上，計算機24發(fā)出指令，PLC控制器26及電磁閥控制驅(qū)動器27驅(qū)動工業(yè)機械臂6的機械手62回到起始工位，通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅(qū)動器27啟動氣缸71，將插孔部件從連接器夾具7松開，操作人員從連接器夾具7中取出檢測完畢的插孔部件，由操作人員對插孔部件上不合格的孔位進行剔除、更換，再次將插孔部件夾持在連接器夾具7中，重新檢測，直至合格；
參閱圖1，為便于操作，本發(fā)明在機柜I的罩殼13外側(cè)設(shè)置了人機界面3，通過人機界面3的電腦顯示屏31、觸摸屏32及操控界面33，操作人員可隨時實施人機對話，查看本發(fā)明的在線工作狀態(tài)；
參閱圖1、圖2，為保證工業(yè)相機41拍攝的插孔部件的圖像清晰，利于計算機24對圖像進行處理、分析，并確保PLC控制器26的準確編程，本發(fā)明在相機支架42上，即工業(yè)相機41鏡頭44的周邊設(shè)置了環(huán)形光源43;
參閱圖1，為確保電氣控制柜2內(nèi)的計算機24及PLC控制器26的環(huán)境溫度，本發(fā)明在電氣控制柜2的側(cè)壁上設(shè)置了風(fēng)扇28與對應(yīng)的風(fēng)口 ；
參閱圖1，為便于移動，本發(fā)明在下支架11下方四角安裝有萬向輪和地腳，方便本發(fā)明的移動或在地面某個位置的固定。
[0009]參閱圖1，為確保操作人員的人身安全，本發(fā)明還在機柜I的罩殼13內(nèi)設(shè)置了光幕傳感器8，當(dāng)操作人員在連接器夾具7中放置或取出插孔部件時，氣缸71及工業(yè)機械臂6被光幕傳感器鎖死，不會產(chǎn)生誤動作。
[0010]參閱圖1、圖2，本發(fā)明的連接器夾具7及氣缸71為多個成排排列，以提升對插孔部件的檢測效率。
【主權(quán)項】
1.一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特征在于它包括: 一個設(shè)有下支架(11)、臺面(12)及罩殼(13)的機柜(I)，且下支架(11)設(shè)于臺面(12)的下方，罩殼(13)設(shè)于臺面(12)的上方； 一個設(shè)有計算機(24)、機械臂驅(qū)動器(25)、PLC控制器(26)、電磁閥控制驅(qū)動器(27)及風(fēng)扇(28)的電氣控制柜(2); 一個設(shè)有電腦顯示屏(31)、觸摸屏(32)及操控界面(33)的人機界面(3); 一個設(shè)有工業(yè)相機(41)、相機支架(42)、鏡頭(44)及環(huán)形光源(43)的圖像檢測機構(gòu)(4)，且工業(yè)相機(41)、鏡頭(44)及環(huán)形光源(43)依次設(shè)于相機支架(42)上； 一個設(shè)有傳感器支架(51)，其上設(shè)有測力傳感器(52)的插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)(5); 一個機座(61)上設(shè)有機械手(62)的工業(yè)機械臂(6)，且機械手(62)的端頭設(shè)有傳感器座(63)及圖像機構(gòu)座(64); 一個設(shè)有氣缸(71)的連接器夾具(7); 所述電氣控制柜(2)設(shè)于機柜(I)的下支架(11)內(nèi)，所述人機界面(3)設(shè)于機柜(I)的罩殼(13)外側(cè)，連接器夾具(7)及工業(yè)機械臂(6)設(shè)于機柜(I)的臺面(12)上，圖像檢測機構(gòu)(4)及插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)(5)分別設(shè)于工業(yè)機械臂(6)機械手(62)的圖像機構(gòu)座(64)及傳感器座(63)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特點包括設(shè)有下支架、臺面及罩殼的機柜、電氣控制柜、人機界面、設(shè)有工業(yè)相機的圖像檢測機構(gòu)、插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)、工業(yè)機械臂及連接器夾具；所述電氣控制柜設(shè)于機柜的下支架內(nèi)，人機界面設(shè)于機柜的罩殼外側(cè)，連接器夾具及工業(yè)機械臂設(shè)于機柜的臺面上，圖像檢測機構(gòu)及插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)分別設(shè)于工業(yè)機械臂上。本發(fā)明采用工業(yè)機械臂及連接器夾具執(zhí)行，通過圖像與插拔力傳導(dǎo)機構(gòu)檢測，并經(jīng)計算機運算、PLC控制器控制驅(qū)動器，實現(xiàn)連接器插拔力的自動檢測，杜絕了漏檢、錯檢現(xiàn)象，具有節(jié)省人力資源、提升檢測效率的優(yōu)點。
【IPC分類】G01N19/04
【公開號】CN105572035
【申請?zhí)枴緾N201510949261
【發(fā)明人】孫波, 馮安洋, 石錦成, 劉林琳, 唐動, 金先倫, 丁磊, 劉蜜
【申請人】上海威克鮑爾通信科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月18日