一種測(cè)試太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備和試驗(yàn)臺(tái)體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種測(cè)試太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備，所述設(shè)備設(shè)置有制動(dòng)器、程控電源、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表、編碼器、工控機(jī)；其中，所述制動(dòng)器模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載；所述轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出；所述編碼器測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度；本發(fā)明提供的測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了在同一設(shè)備上模擬太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載、測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出以及測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，具有測(cè)試方便、快捷，測(cè)試數(shù)據(jù)精確等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種測(cè)試太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備和試驗(yàn)臺(tái)體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及空間裝備測(cè)試領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)試太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸 出的設(shè)備和試驗(yàn)臺(tái)體。
【背景技術(shù)】
[0002] 太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)帆板的主動(dòng)機(jī)構(gòu)，是衛(wèi)星、飛船、空間站等空間裝備 的重要組成部分，在能源系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)中起著重要的作用。
[0003] 太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在衛(wèi)星能源系統(tǒng)中的作用主要是帶動(dòng)太陽(yáng)帆板矩陣轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠 讓太陽(yáng)帆板矩陣始終正對(duì)著太陽(yáng)，其法線方向與太陽(yáng)光束的方向一致，從而能最大程度的 獲得太陽(yáng)能，為衛(wèi)星的運(yùn)行提供更多的能量。
[0004] 在太空的真空環(huán)境中，太陽(yáng)輻射壓力，并且電池陣機(jī)構(gòu)變形、敏感器裝調(diào)誤差等會(huì) 影響衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，可以通過(guò)太陽(yáng)帆板的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩來(lái)抵消干擾力矩。
[0005] 太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)裝置是空間裝備的關(guān)鍵設(shè)備，所以對(duì)其轉(zhuǎn)矩負(fù)載、轉(zhuǎn)矩、角度和轉(zhuǎn)速 的測(cè)試尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 針對(duì)上述問(wèn)題，第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè) 備，設(shè)置有制動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩傳感器、編碼器;其中，制動(dòng)器模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，轉(zhuǎn)矩傳感 器測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出，編碼器測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0007] 優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括程控電源和工控機(jī);所述工控機(jī)通過(guò)RS232串行接口與程 控電源連接;所述程控電源通過(guò)2芯電纜接頭與所述制動(dòng)器連接;其中，所述工控機(jī)控制所 述程控電源輸出驅(qū)動(dòng)電流，所述程控電源向所述制動(dòng)器提供所述驅(qū)動(dòng)電流。更優(yōu)選地，所述 程控電源可以脫離所述工控機(jī)的控制，通過(guò)手動(dòng)控制所述程控電源輸出所述驅(qū)動(dòng)電流。
[0008] 優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表;所述工控機(jī)通過(guò)RS232串行接口與 所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表通過(guò)5芯航空插頭與所述轉(zhuǎn)矩傳 感器連接;其中，所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表為所述轉(zhuǎn)矩傳感器供電，并接收和顯示所述轉(zhuǎn)矩 傳感器發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)，以及將所述測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述工控機(jī)。
[0009] 優(yōu)選地，所述編碼器與所述工控機(jī)通過(guò)RS485接口連接，并將測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述 工控機(jī)。
[0010] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述制動(dòng)器、所述轉(zhuǎn)矩傳感器和所述編碼器同軸連接。 [0011] 優(yōu)選地，所述制動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器，所述編碼器為光電編碼器。
[0012] 優(yōu)選地，所述工控機(jī)包括工業(yè)觸控屏。
[0013] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種安裝上述設(shè)備的試驗(yàn)臺(tái)體，所述試驗(yàn)臺(tái)體包 括安裝臺(tái)面、試驗(yàn)臺(tái)前面板、試驗(yàn)臺(tái)體上空間、試驗(yàn)臺(tái)體下空間。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述 制動(dòng)器、所述轉(zhuǎn)矩傳感器和所述編碼器設(shè)置在安裝臺(tái)面上。
[0014] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀、所述程控電源和所述工控機(jī)設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái) 體上空間內(nèi)。
[0015] 本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備能夠同時(shí)模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn) 矩負(fù)載、測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出
[0016] 本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了在同一設(shè)備上模擬太 陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載、測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出以及測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn) 轉(zhuǎn)速度，具有測(cè)試方便、快捷，測(cè)試數(shù)據(jù)精確等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供的安裝上 述設(shè)備的試驗(yàn)臺(tái)體的一體化設(shè)計(jì)方便試驗(yàn)測(cè)試的進(jìn)行，便于移動(dòng)、固定、調(diào)整，設(shè)備固定穩(wěn) 固，不受電纜連接約束，可以有效提高工作效率、保證測(cè)試質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備連接原理框圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備的試驗(yàn)臺(tái)體示意 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。應(yīng)理解為該 實(shí)施例僅僅是用于更詳細(xì)具體地說(shuō)明，但并不意于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020] 本實(shí)施例提供了一種測(cè)試太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的測(cè)試設(shè)備。
[0021] 如圖1所示，該設(shè)備的轉(zhuǎn)矩輸出裝置包括磁粉制動(dòng)器和程控電源。磁粉制動(dòng)器以磁 粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達(dá)到控制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的;其輸出轉(zhuǎn)矩 與激磁電流呈良好的線性關(guān)系，而與轉(zhuǎn)速或滑差無(wú)關(guān)，并具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu) 點(diǎn)；其最大特點(diǎn)為轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，保持定值，靜力矩和動(dòng)力矩沒(méi)有差別，方便進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的 恒定模擬。
[0022] 本發(fā)明實(shí)施例采用航天機(jī)電自動(dòng)控制有限公司生產(chǎn)的CZ-2型磁粉制動(dòng)器和其配 套的WLK型程控加載控制器。該磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩輸出范圍為0~20Nm。該加載控制器可以 手動(dòng)加載也可以接受工控機(jī)RS232信號(hào)控制其輸出給磁粉制動(dòng)器的激勵(lì)電流，從而達(dá)到控 制制動(dòng)器加載轉(zhuǎn)矩的作用。本發(fā)明實(shí)施例采用的程控電源前面板上有電流顯示值，程控、手 動(dòng)切換按鈕，電流輸出大小調(diào)節(jié)旋鈕以及電源開(kāi)關(guān)。該程控電源后面板有220VAC電源接口， RS232接口以及電流輸出接線端子。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩輸出裝置的模擬轉(zhuǎn)矩輸出范圍是0~20Nm。
[0024]如圖1所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置包括轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器二次 儀表。選用北京中航科電測(cè)控技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ZH7-20B型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。該轉(zhuǎn)矩傳感 器適合用于各類旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的測(cè)試和監(jiān)視，具備轉(zhuǎn)矩測(cè)試、能源及信號(hào)非接觸 傳遞、輸出信號(hào)數(shù)字化、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩測(cè)試、精確測(cè)試旋轉(zhuǎn)或靜止時(shí)轉(zhuǎn)矩信號(hào)等功能。該轉(zhuǎn)矩傳 感器傳遞信號(hào)時(shí)與是否旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)、體積小，重量輕，響應(yīng)快，不需反復(fù)調(diào)零即可 連續(xù)傳遞正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，抗干擾性強(qiáng)。
[0025]該轉(zhuǎn)矩傳感器的技術(shù)指標(biāo)如下：
[0026] 1.量程范圍：0~20_;
[0027] 2.精度：0.5%F.S;
[0028] 3 ·環(huán)境溫度：-20 Γ ~+50 Γ ;
[0029] 4.頻率響應(yīng)：1ms;
[0030] 5.輸出信號(hào):5~15kHz方波脈沖信號(hào)，零點(diǎn)為：I OkHZ。
[0031] 轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表選用與該傳感器配套的ZHK-D型數(shù)字式測(cè)試儀表。該測(cè)試儀 表能同時(shí)顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及功率，由于傳感器輸出信號(hào)為頻率信號(hào)，故而該測(cè)試儀表還同 時(shí)將傳感器輸出頻率信號(hào)通過(guò)接線端子外送，供計(jì)數(shù)器等頻率測(cè)試設(shè)備使用，該信號(hào)與傳 感器輸出信號(hào)完全同步。該測(cè)試儀表由220VAC供電，并由測(cè)試儀表提供該傳感器的電源，接 收該傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行顯示。該測(cè)試儀表給該傳感器供電并從該傳感器獲取該傳感器頻 率信號(hào)，經(jīng)過(guò)測(cè)試儀表處理后，數(shù)據(jù)通過(guò)RS232串行接口與工控機(jī)通信，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給 工控機(jī)和工業(yè)觸控屏進(jìn)行記錄與顯示。
[0032]在本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置的量程范圍為0~20Nm，測(cè)試精度為0.5 %F. S。
[0033] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的角度和速度的測(cè)試裝置為光電編碼器，具體為長(zhǎng)春博 辰光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的BCE206型光電編碼器。該編碼器的基本參數(shù)如表1所示。
[0034] 弄 1
LUUJO」 該緬益旭過(guò)膚牠益以漢女莰文栄與摶圯傳恐益以漢驅(qū)S刀機(jī)佝和迕。緬0與益|^圈 軸套通過(guò)連接工裝與系統(tǒng)其他設(shè)備同軸連接，傳遞轉(zhuǎn)矩并旋轉(zhuǎn)，編碼器殼體通過(guò)安裝支架 固定于試驗(yàn)臺(tái)體上。傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)圈軸套旋轉(zhuǎn)，編碼器內(nèi)部電路感受內(nèi)圈軸套當(dāng)前角 度，經(jīng)編碼后數(shù)據(jù)通過(guò)RS485接口以廣播模式發(fā)送。該數(shù)據(jù)由工控機(jī)的RS485接口獲取并在 程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)還原和處理。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例的角度和速度的測(cè)試裝置通過(guò)獲取單位時(shí)間內(nèi)角位移的偏移量可 以精確的測(cè)試出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度，與此同時(shí)，還能實(shí)時(shí)得到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前相對(duì)于 零點(diǎn)的角度位置。
[0038]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩調(diào)整和顯示裝置包括工控機(jī)和工業(yè)觸控屏。工控 機(jī)選用研華科技生產(chǎn)的高性能高穩(wěn)定性工業(yè)無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)，該工控機(jī)采用無(wú)風(fēng)扇、 無(wú)連線設(shè)計(jì)，最大程度的保證了其高可靠性和高穩(wěn)定性。工業(yè)觸控屏選用17寸SXGA分辨率， 八線電阻觸控屏。
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了在同一設(shè)備上模擬太 陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載、測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出以及測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn) 轉(zhuǎn)速度，具有測(cè)試方便、快捷，測(cè)試數(shù)據(jù)精確等優(yōu)點(diǎn)。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供了一種安裝上述設(shè)備的試驗(yàn)臺(tái)體。
[0041] 如圖2所示，該試驗(yàn)臺(tái)體包括安裝臺(tái)面、試驗(yàn)臺(tái)體上空間、試驗(yàn)臺(tái)體下空間。被測(cè)試 的太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁粉制動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩傳感器、光電編碼器通過(guò)安裝支架、聯(lián)軸器安裝于 安裝臺(tái)面上。試驗(yàn)臺(tái)體上空間設(shè)置有試驗(yàn)臺(tái)前面板，程控電源、轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表操作面 板嵌入試驗(yàn)臺(tái)前面板。工控機(jī)、插線板、設(shè)備電源、開(kāi)關(guān)電源以及其他內(nèi)部連線均安裝固定 于試驗(yàn)臺(tái)體上空間中。工業(yè)觸控屏則用安裝盒安裝于試驗(yàn)臺(tái)前面板橫梁上，使用時(shí)可支撐 平行于地面。此外，轉(zhuǎn)矩輸出裝置能夠?qū)崿F(xiàn)脫離工控機(jī)手動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)的能力，手動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn) 時(shí)需要人工進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。
[0042] 試驗(yàn)臺(tái)體的一體化設(shè)計(jì)方便試驗(yàn)測(cè)試的進(jìn)行，便于移動(dòng)、固定、調(diào)整，設(shè)備固定穩(wěn) 固，不受電纜連接約束，可以有效提高工作效率、保證測(cè)試質(zhì)量。
[0043] 以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步 詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明 的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含 在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種測(cè)試太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備設(shè)置有制動(dòng)器、 轉(zhuǎn)矩傳感器、編碼器； 其中，所述制動(dòng)器模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載； 所述轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩輸出； 所述編碼器測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括程控電源和工控機(jī);所述 工控機(jī)通過(guò)RS232串行接口與所述程控電源連接;所述程控電源通過(guò)2芯電纜接頭與所述制 動(dòng)器連接； 其中，所述工控機(jī)控制所述程控電源輸出驅(qū)動(dòng)電流，所述程控電源向所述制動(dòng)器提供 所述驅(qū)動(dòng)電流。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述程控電源脫離所述工控機(jī)的控制，通 過(guò)手動(dòng)控制輸出所述驅(qū)動(dòng)電流。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表;所 述工控機(jī)通過(guò)RS232串行接口與所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表 通過(guò)5芯航空插頭與所述轉(zhuǎn)矩傳感器連接； 其中，所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表為所述轉(zhuǎn)矩傳感器供電，并接收和顯示所述轉(zhuǎn)矩傳感 器發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)，以及將所述測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述工控機(jī)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述編碼器與所述工控機(jī)通過(guò)RS485接口 連接，并將測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述工控機(jī)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述制動(dòng)器、所述轉(zhuǎn)矩傳感 器和所述編碼器同軸連接。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器，所述編碼器為 光電編碼器。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述工控機(jī)包括工業(yè)觸控屏。9. 一種安裝權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備的試驗(yàn)臺(tái)體，其特征在于，所述試驗(yàn)臺(tái)體包括安 裝臺(tái)面、試驗(yàn)臺(tái)前面板、試驗(yàn)臺(tái)體上空間、試驗(yàn)臺(tái)體下空間； 其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述制動(dòng)器、所述轉(zhuǎn)矩傳感器和所述編碼器設(shè)置在安裝臺(tái)面上。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的試驗(yàn)臺(tái)體，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩傳感器二次儀表、所述程控 電源和所述工控機(jī)設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)體上空間內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK105841957SQ201610325635
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】戰(zhàn)榆莉, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
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