一種用于輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，用于對輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，所述系統(tǒng)包括：計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值，并且根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度，并顯示實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值。以及桿塔傾斜監(jiān)測裝置，通過測試接口連接到所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，測量所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器輸出的傾斜角度，以確定傾斜角度的測量值。通過比較測量值與標(biāo)準(zhǔn)值來達(dá)到校準(zhǔn)的目的。本發(fā)明提出的校準(zhǔn)系統(tǒng)，通過在計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器設(shè)置測試接口，實(shí)現(xiàn)對輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置的整體校準(zhǔn)。
【專利說明】
一種用于輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輸電線路監(jiān)測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置的校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力工業(yè)的迅速發(fā)展，架空輸電線路大量興建，電力輸送容量和輸送距離迅速增長，因此線路的安全運(yùn)行變得愈加重要。在地質(zhì)條件不穩(wěn)定的地區(qū)，輸電桿塔容易發(fā)生傾斜，當(dāng)桿塔傾斜角度超過允許范圍后，易導(dǎo)致桿塔折斷、倒塌等事故，因此，輸電桿塔傾斜角度是輸電線路設(shè)備面臨的主要安全問題之一。當(dāng)桿塔傾斜度超過其允許值后，易導(dǎo)致桿塔折斷、倒塌等嚴(yán)重事故。為了防止桿塔出現(xiàn)倒塌及發(fā)生斷線等事故，在這些特殊地段應(yīng)用了桿塔傾斜監(jiān)測裝置，該裝置安裝于采空區(qū)的電力桿塔上，實(shí)現(xiàn)了對桿塔傾斜狀況的監(jiān)測。
[0003]然而桿塔傾斜監(jiān)測裝置的測量準(zhǔn)確度容易受到溫度氣壓等環(huán)境變化的影響，且裝置自身零點(diǎn)漂移，線性度不高也直接會影響測量的質(zhì)量，造成測量傾斜角度偏差較大，不能準(zhǔn)確反應(yīng)輸電線路桿塔傾斜角度的真實(shí)情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，用于對輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，所述系統(tǒng)包括:
[0005]計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值，并且根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度，并顯示實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及
[0006]桿塔傾斜監(jiān)測裝置，通過測試接口連接到所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，測量所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器輸出的傾斜角度，以確定傾斜角度的測量值;通過比較測量值與標(biāo)準(zhǔn)值來對所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0007 ]優(yōu)選地，其特征在于，所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器包括:
[0008]上位機(jī)，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值；以及
[0009]下位機(jī)，根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度。
[0010]優(yōu)選地，其特征在于，所述上位機(jī)包括:
[0011]工控機(jī)，用于向下位機(jī)輸出控制指令;以及
[0012]交互接口，所述交互接口包括用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值的設(shè)置界面和用于控制輸出傾斜角度的控制界面。
[0013]優(yōu)選地，其特征在于，所述下位機(jī)包括:
[0014]驅(qū)動模塊，用于按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜；
[0015]測量模塊，用于對驅(qū)動模塊輸出的實(shí)際傾斜的角度進(jìn)行測量，得到實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及
[0016]測試接口，與桿塔傾斜監(jiān)測裝置連接。
[0017]優(yōu)選地，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括:數(shù)控箱、電機(jī)和精密轉(zhuǎn)軸，所述數(shù)控箱控制所述電機(jī)帶動所述精密轉(zhuǎn)軸按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜。
[0018]優(yōu)選地，其特征在于，所述測量模塊包括:圓光柵和光柵細(xì)分卡，所述圓光柵的輸出信號經(jīng)過調(diào)理電路后輸送至所述光柵細(xì)分卡，以及所述光柵細(xì)分卡將所接收的信號轉(zhuǎn)換成傾斜角度的實(shí)際輸出值，所述傾斜角度的實(shí)際輸出值為所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器實(shí)際輸出的傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值。
[0019]優(yōu)選地，其特征在于，所述測試接口為校準(zhǔn)盤，所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有多個安裝孔，用于安裝所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置，所述校準(zhǔn)盤與所述圓光柵通過精密轉(zhuǎn)軸連接。
[0020]基于本發(fā)明的一種校準(zhǔn)方法，用于對輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，所述方法包括:
[0021]設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值，并且根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度，并顯示實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及
[0022]將桿塔傾斜監(jiān)測裝置通過測試接口連接到所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，測量所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器輸出的傾斜角度，輸出傾斜角度的測量值;通過比較測量值與標(biāo)準(zhǔn)值來對所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0023]優(yōu)選地，其特征在于，所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器包括:
[0024]上位機(jī)，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值；以及
[0025]下位機(jī)，根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度。
[0026]優(yōu)選地，其特征在于，所述上位機(jī)包括:
[0027]工控機(jī)，用于向下位機(jī)輸出控制指令;以及
[0028]交互接口，所述交互接口包括用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值的設(shè)置界面和用于控制輸出傾斜角度的控制界面。
[0029]優(yōu)選地，其特征在于，所述下位機(jī)包括:
[0030]驅(qū)動模塊，用于按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜；
[0031]測量模塊，用于對驅(qū)動模塊輸出的實(shí)際傾斜的角度進(jìn)行測量，得到實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及
[0032]測試接口，與桿塔傾斜監(jiān)測裝置連接。
[0033]優(yōu)選地，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括:數(shù)控箱、電機(jī)和精密轉(zhuǎn)軸，所述數(shù)控箱控制所述電機(jī)帶動所述精密轉(zhuǎn)軸按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜。
[0034]優(yōu)選地，其特征在于，所述測量模塊包括:圓光柵和光柵細(xì)分卡，所述圓光柵的輸出信號經(jīng)過調(diào)理電路后輸送至所述光柵細(xì)分卡，以及所述光柵細(xì)分卡將所接收的信號轉(zhuǎn)換成傾斜角度的實(shí)際輸出值，所述傾斜角度的實(shí)際輸出值為所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器實(shí)際輸出的傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值。
[0035]優(yōu)選地，其特征在于，所述測試接口為校準(zhǔn)盤，所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有多個安裝孔，用于安裝所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置，所述校準(zhǔn)盤與所述圓光柵通過精密轉(zhuǎn)軸連接。
[0036]本發(fā)明提出的校準(zhǔn)系統(tǒng)或方法，通過在計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器設(shè)置測試接口，實(shí)現(xiàn)對輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置的整體校準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0037]通過參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發(fā)明的示例性實(shí)施方式:
[0038]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例的校準(zhǔn)系統(tǒng)下位機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖3為本發(fā)明一個實(shí)施例的校準(zhǔn)系統(tǒng)工作原理圖；以及[0041 ]圖4為本發(fā)明一個實(shí)施例的校準(zhǔn)方法流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0042]現(xiàn)在參考附圖介紹本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，然而，本發(fā)明可以用許多不同的形式來實(shí)施，并且不局限于此處描述的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例是為了詳盡地且完全地公開本發(fā)明，并且向所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍。對于表示在附圖中的示例性實(shí)施方式中的術(shù)語并不是對本發(fā)明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標(biāo)記。
[0043]除非另有說明，此處使用的術(shù)語(包括科技術(shù)語)對所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術(shù)語，應(yīng)當(dāng)被理解為與其相關(guān)領(lǐng)域的語境具有一致的含義，而不應(yīng)該被理解為理想化的或過于正式的意義。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)包括:計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值，并且根據(jù)桿塔傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度，并顯示實(shí)際輸出傾斜角度值，實(shí)際輸出的傾斜角度為輸出的標(biāo)準(zhǔn)值。通過測試接口連接到計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器的桿塔傾斜監(jiān)測裝置，測量計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器輸出的傾斜角度，以確定傾斜角度的測量值。校準(zhǔn)單元，將傾斜角度的測量值與目標(biāo)值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果對桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明利用計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，對輸電線路桿塔的桿塔傾斜監(jiān)測裝置的測量結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測和校準(zhǔn)，使輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置的測量結(jié)果符合標(biāo)準(zhǔn)值。
[0045]優(yōu)選地，如圖1所示，計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器系統(tǒng)包括上位機(jī)110和下位機(jī)120。上位機(jī)110包括包括工控機(jī)111和交互接口，工控機(jī)111用于輸入控制命令，工控機(jī)111將控制指令輸入下位機(jī)的數(shù)控箱，數(shù)控箱按接收到的工控機(jī)111的控制指令控制下位機(jī)120的電機(jī)帶動下位機(jī)的精密轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一個傾斜角度。交互接口包括傾斜角度輸出的設(shè)置界面112和傾斜角度輸入控制界面113，主要用于設(shè)置輸出傾斜角度的目標(biāo)值，通過上位機(jī)110校準(zhǔn)程序設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值，然后根據(jù)該傾斜角度的目標(biāo)值自動產(chǎn)生該數(shù)值的傾斜角度，并輸出該數(shù)值的傾斜角度，中間過程無需人工干預(yù)，主要通過校準(zhǔn)程序來完成，操作便捷。
[0046]優(yōu)選地，下位機(jī)120包括傾斜角度驅(qū)動模塊121、傾斜角度測量模塊122和傾斜角度校準(zhǔn)接口 123，主要用于輸出標(biāo)準(zhǔn)的傾斜角度。傾斜角度驅(qū)動模塊121，由數(shù)控箱、電機(jī)和精密轉(zhuǎn)軸組成(圖3詳細(xì)標(biāo)注出)，主要用于提供一個傾斜角度。數(shù)控箱接收工控機(jī)111輸出的控制指令，數(shù)控箱控制電機(jī)帶動精密轉(zhuǎn)軸按上位機(jī)校準(zhǔn)程序設(shè)置的傾斜角度目標(biāo)值帶動精密轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生傾斜角度。傾斜角度測量模塊122由圓光柵和光柵細(xì)分卡組成，主要用于測量傾斜角度驅(qū)動模塊121輸出的傾斜角度。圓光柵的輸出信號經(jīng)過調(diào)理電路后送至光柵細(xì)分卡，光柵細(xì)分卡將其轉(zhuǎn)換成角度值后通過串口送至工控機(jī)，轉(zhuǎn)換成的角度值作為計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器的實(shí)際輸出傾斜角度標(biāo)準(zhǔn)值。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，下位機(jī)120實(shí)際輸出的傾斜角度標(biāo)準(zhǔn)值與上位機(jī)設(shè)置的傾斜角度目標(biāo)值會有所偏差。傾斜角度校準(zhǔn)接口 123采用一個可以安裝輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置130的校準(zhǔn)盤，校準(zhǔn)盤130為剛性材料，且在校準(zhǔn)盤130上設(shè)置有多個安裝孔，用于安裝桿塔傾斜監(jiān)測裝置，校準(zhǔn)盤130通過精密轉(zhuǎn)軸與圓光柵連接，并實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。輸電線路的桿塔傾斜監(jiān)測裝置130對精密轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的傾斜角度進(jìn)行測量，得到傾斜角度的測量值。
[0047]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過上位機(jī)110可以設(shè)置的傾斜角度目標(biāo)值可以為5度、10度、15度、20度、25度、30度、35度、40度、45度等，對應(yīng)上位值設(shè)置的上述傾斜角度目標(biāo)值，下位機(jī)可以分別輸出相應(yīng)的傾斜，并獲得傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值，桿塔傾斜監(jiān)測裝置可以分別通過測量實(shí)際輸出的傾斜角度得到對應(yīng)的傾斜角度的測量值。將傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值與通過桿塔傾斜監(jiān)測裝置得到的測量值數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)110的交互接口，交互接口對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輸出，并可得出誤差曲線。
[0048]圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例的校準(zhǔn)系統(tǒng)下位機(jī)結(jié)構(gòu)圖。優(yōu)選地，如圖2所示，下位機(jī)傾斜角度驅(qū)動模塊包括數(shù)控箱211、電機(jī)201和精密轉(zhuǎn)軸208，主要用于提供一個傾斜角度。數(shù)控箱211接收上位機(jī)的工控機(jī)輸出的控制指令，數(shù)控箱211控制電機(jī)201帶動精密轉(zhuǎn)軸208按上位機(jī)校準(zhǔn)程序設(shè)置的傾斜角度目標(biāo)值帶動精密轉(zhuǎn)軸208產(chǎn)生傾斜角度。下位機(jī)傾斜角度測量模塊包括圓光柵206，主要用于測量傾斜角度驅(qū)動模塊輸出的傾斜角度。圓光柵的輸出信號經(jīng)過調(diào)理電路后送至光柵細(xì)分卡，光柵細(xì)分卡將其轉(zhuǎn)成角度值后通過串口送至工控機(jī)，轉(zhuǎn)換成的角度值作為計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器的實(shí)際輸出傾斜角度數(shù)值。傾斜角度校準(zhǔn)接口采用一個可以安裝輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置207的校準(zhǔn)盤204，校準(zhǔn)盤204為剛性材料，且在校準(zhǔn)盤204上設(shè)置有多個安裝孔，用于安裝桿塔傾斜監(jiān)測裝置，校準(zhǔn)盤204通過精密轉(zhuǎn)軸208與圓光柵206連接，并實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置207對精密轉(zhuǎn)軸208產(chǎn)生的傾斜角度進(jìn)行測量，得到傾斜角度的測量值。
[0049]圖3為本發(fā)明一個實(shí)施例的校準(zhǔn)系統(tǒng)工作原理圖。優(yōu)選地，如圖3所示，通過工控機(jī)309輸入控制指令，工控機(jī)309將控制指令輸入下位機(jī)的數(shù)控箱307，數(shù)控箱307按接收到的工控機(jī)309的控制指令控制下位機(jī)的電機(jī)305帶動下位機(jī)的精密轉(zhuǎn)軸304產(chǎn)生一個傾斜角度。圓光柵306用于對精密轉(zhuǎn)軸304產(chǎn)生的傾斜角度進(jìn)行測量，圓光柵306的輸出信號經(jīng)過調(diào)理電路后送至光柵細(xì)分卡308，光柵細(xì)分卡308將圓出柵306輸出的信號轉(zhuǎn)化成角度值后通過串口送至工控機(jī)309。精密轉(zhuǎn)軸304與可以安裝傾斜角度傳感器301的校準(zhǔn)盤303相連接，校準(zhǔn)盤303為剛性材料，且在校準(zhǔn)盤303上設(shè)置有多個安裝孔，用于安裝桿塔傾斜監(jiān)測裝置，輸電線桿塔傾斜監(jiān)測裝置302通過傾斜角度傳感器301，獲得精密轉(zhuǎn)軸304產(chǎn)生傾斜角度的數(shù)值，為通過桿塔傾斜監(jiān)測裝置獲得的傾斜角度測量值，并將通過桿塔傾斜監(jiān)測裝置獲得的傾斜角度測量值傳送至工控機(jī)309。工控機(jī)309中的交互接口對圓光柵測量出的傾斜角度值與桿塔傾斜監(jiān)測裝置測量獲得的角度值進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出，并將兩個數(shù)值結(jié)果進(jìn)行處理和輸出，并可得出誤差曲線。
[0050]圖4為本發(fā)明一個實(shí)施例的校準(zhǔn)方法流程圖，本方法根據(jù)傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度，并顯示實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值。將桿塔傾斜監(jiān)測裝置通過測試接口連接到計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，測量計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器輸出的傾斜角度，以確定傾斜角度的測量值。將傾斜角度的測量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果對桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。桿塔傾斜監(jiān)測裝置的校準(zhǔn)方法與校準(zhǔn)系統(tǒng)相對應(yīng)，在此不在進(jìn)行贅述。
[0051]本發(fā)明通過計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器所設(shè)置測試接口，桿塔傾斜監(jiān)測裝置通過測試接口實(shí)現(xiàn)與計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器的連接，實(shí)現(xiàn)對桿塔傾斜監(jiān)測裝置的整體校準(zhǔn)。本發(fā)明校準(zhǔn)系統(tǒng)最大程度模擬了輸電線路輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置的實(shí)際工況，使得輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置測量的數(shù)據(jù)是其采集單元相對于其安裝接口輸出的相對傾斜角度數(shù)據(jù)，更接近實(shí)際應(yīng)用。
[0052]已經(jīng)通過參考少量實(shí)施方式描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，正如附帶的專利權(quán)利要求所限定的，除了本發(fā)明以上公開的其他的實(shí)施例等同地落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0053]通常地，在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語都根據(jù)他們在技術(shù)領(lǐng)域的通常含義被解釋，除非在其中被另外明確地定義。所有的參考“一個/所述/該[裝置、組件等]”都被開放地解釋為所述裝置、組件等中的至少一個實(shí)例，除非另外明確地說明。這里公開的任何方法的步驟都沒必要以公開的準(zhǔn)確的順序運(yùn)行，除非明確地說明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，用于對輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，所述系統(tǒng)包括: 計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值，并且根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度，并顯示實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及 桿塔傾斜監(jiān)測裝置，通過測試接口連接到所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，測量所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器輸出的傾斜角度，以確定傾斜角度的測量值;通過比較測量值與標(biāo)準(zhǔn)值來對所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器包括: 上位機(jī)，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值；以及 下位機(jī)，根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)包括: 工控機(jī)，用于向下位機(jī)輸出控制指令；以及 交互接口，所述交互接口包括用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值的設(shè)置界面和用于控制輸出傾斜角度的控制界面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)包括: 驅(qū)動模塊，用于按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜； 測量模塊，用于對驅(qū)動模塊輸出的實(shí)際傾斜的角度進(jìn)行測量，得到實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及 測試接口，與桿塔傾斜監(jiān)測裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括:數(shù)控箱、電機(jī)和精密轉(zhuǎn)軸，所述數(shù)控箱控制所述電機(jī)帶動所述精密轉(zhuǎn)軸按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測量模塊包括:圓光柵和光柵細(xì)分卡，所述圓光柵的輸出信號經(jīng)過調(diào)理電路后輸送至所述光柵細(xì)分卡，以及所述光柵細(xì)分卡將所接收的信號轉(zhuǎn)換成傾斜角度的實(shí)際輸出值，所述傾斜角度的實(shí)際輸出值為所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器實(shí)際輸出的傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測試接口為校準(zhǔn)盤，所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有多個安裝孔，用于安裝所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置，所述校準(zhǔn)盤與所述圓光柵通過精密轉(zhuǎn)軸連接。8.一種校準(zhǔn)方法，用于對輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，所述方法包括: 設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值，并且根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度，并顯示實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及 將桿塔傾斜監(jiān)測裝置通過測試接口連接到所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，測量所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器輸出的傾斜角度，輸出傾斜角度的測量值;通過比較測量值與標(biāo)準(zhǔn)值來對所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器包括: 上位機(jī)，用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值；以及 下位機(jī)，根據(jù)所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出傾斜角度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述上位機(jī)包括: 工控機(jī)，用于向下位機(jī)輸出控制指令；以及 交互接口，所述交互接口包括用于設(shè)置傾斜角度的目標(biāo)值的設(shè)置界面和用于控制輸出傾斜角度的控制界面。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述下位機(jī)包括: 驅(qū)動模塊，用于按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜； 測量模塊，用于對驅(qū)動模塊輸出的實(shí)際傾斜的角度進(jìn)行測量，得到實(shí)際輸出傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值;以及 測試接口，與桿塔傾斜監(jiān)測裝置連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括:數(shù)控箱、電機(jī)和精密轉(zhuǎn)軸，所述數(shù)控箱控制所述電機(jī)帶動所述精密轉(zhuǎn)軸按照所述傾斜角度的目標(biāo)值輸出實(shí)際傾斜。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述測量模塊包括:圓光柵和光柵細(xì)分卡，所述圓光柵的輸出信號經(jīng)過調(diào)理電路后輸送至所述光柵細(xì)分卡，以及所述光柵細(xì)分卡將所接收的信號轉(zhuǎn)換成傾斜角度的實(shí)際輸出值，所述傾斜角度的實(shí)際輸出值為所述計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器實(shí)際輸出的傾斜角度的標(biāo)準(zhǔn)值。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述測試接口為校準(zhǔn)盤，所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有多個安裝孔，用于安裝所述桿塔傾斜監(jiān)測裝置，所述校準(zhǔn)盤與所述圓光柵通過精密轉(zhuǎn)軸連接。
【文檔編號】G01C25/00GK105937914SQ201610388941
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】盧冰, 張軍, 雷民, 王斯琪, 黃瑩, 陳習(xí)文, 周瑋, 付濟(jì)良, 汪泉, 劉方明, 王旭, 齊聰, 郭子娟, 匡義, 朱赤丹
【申請人】中國電力科學(xué)研究院, 國家電網(wǎng)公司