一種動態(tài)報警方法
【專利摘要】一種動態(tài)報警方法,其特征在于,起包括以下步驟:1)采集被監(jiān)測的數(shù)據(jù);2)采集與被監(jiān)測數(shù)據(jù)相關的其他數(shù)據(jù),相關數(shù)據(jù)與被監(jiān)測數(shù)據(jù)在時間上應同時采集;3)將采集的數(shù)據(jù)與相關數(shù)據(jù)繪制到坐標系中,觀察其對應關系;4)在坐標系中根據(jù)實際數(shù)據(jù)和報警規(guī)則繪制逼近曲線并將曲線轉(zhuǎn)化為數(shù)學方程式的形式;5)將方程式保存到報警閾值設置處,在實時監(jiān)測時,每次通過給定的相關參數(shù)計算報警閾值,將計算的報警閾值與實時采集到的參量數(shù)值進行比較來決定是否報警。
【專利說明】
一種動態(tài)報警方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明屬于狀態(tài)監(jiān)測領域,具體是一種動態(tài)報警方法。
【背景技術】
[0002] CM機械狀態(tài)監(jiān)測(Condition Monitoring):對運行中的機械設備整體或其零部件 的工作狀態(tài)進行檢查監(jiān)測,以判斷其運轉(zhuǎn)是否正常,有無異常與劣化的征兆,或?qū)Ξ惓G闆r 進行跟蹤,預測其劣化的趨勢,確定其劣化及磨損的程度。傳統(tǒng)報警技術所面臨的問題:在 工況參數(shù)對被監(jiān)測變量有實時影響的情況下,報警閾值不能隨工況參數(shù)變化而變化從而引 起誤報警;在工況參數(shù)對被監(jiān)測變量有實時影響的情況下,報警閾值不能隨工況參數(shù)變化 而變化從而引起有警不報。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 為了克服上述方法的不足,本發(fā)明提出一種動態(tài)報警方法,包括以下步驟:
[0004] 步驟1、通過傳感器采集包括振動數(shù)據(jù)在內(nèi)的被監(jiān)測的數(shù)據(jù);
[0005] 步驟2、通過傳感器采集與被監(jiān)測數(shù)據(jù)相關的其他數(shù)據(jù)包括影響振動幅值的轉(zhuǎn)速 數(shù)據(jù),其他數(shù)據(jù)與被監(jiān)測數(shù)據(jù)在時間上應同時采集,否則難以客觀反映兩者直接的關系,對 報警閾值設置造成錯誤影響;
[0006] 步驟3,將采集的數(shù)據(jù)與相關數(shù)據(jù)繪制到坐標系中,觀察其對應關系,橫坐標為關 聯(lián)數(shù)據(jù),縱坐標為監(jiān)測數(shù)據(jù);
[0007] 步驟4,在坐標系中根據(jù)實際監(jiān)測數(shù)據(jù)和報警規(guī)則(規(guī)則可根據(jù)實際情況采用行業(yè) 標準或國標如IS02372/1)繪制逼近曲線并將曲線轉(zhuǎn)化為數(shù)學方程式的形式,具體方程式可 采用三次樣條法或其他的插值算法,通過采樣點的坐標值進行計算;
[0008] 步驟5,將方程式保存到報警閾值設置處,報警閾值設置此時是一個方程式,在實 時監(jiān)測時,每次通過給定的相關參數(shù)計算報警閾值;
[0009]步驟6,將計算的報警閾值與實時采集到的參量數(shù)值進行比較來決定是否報警。
[0010]所述橫坐標可以為轉(zhuǎn)速,縱坐標為振動幅值。
[0011]所述三次樣條插值方法為:
[0012] 假設有以下節(jié)點
[0013]
[0014] 樣條曲線S(x)是一個分段定義的公式。給定n+1個數(shù)據(jù)點,共有η個區(qū)間,三次樣條 方程滿足以下條件:
[0015] a.在每個分段區(qū)間[Xi,Xi+i](i = 0,l,…,η_1,χ遞增),S(x) = Si(x)都是一個三次 多項式。
[0016] b.滿足S(Xi)=yi(i = 0,l,· · ·,n)
[0017] c.S(x),導數(shù)妒(*),二階導數(shù)&14在[a,b]區(qū)間都是連續(xù)的,即S(x)曲線是光滑 的。
[0018] 所以η個三次多項式分段可以寫作:
[0019] Si(x) = ai+bi(x-xi)+ci(x-xi)2+di(x_xi)3, i = 0,1,· · ·,η_1
[0020] 其中ai,bi,ci,di代表4η個未知系數(shù)。
[0021] 本專利介紹的方法的優(yōu)點是當變化的工況參數(shù)對被監(jiān)測變量有實時影響時能夠 較為準確的反映出被監(jiān)測變量的報警情況。
[0022]
【附圖說明】
[0023] 附圖1為一個振動傳感器振動值隨轉(zhuǎn)速變化的數(shù)據(jù)圖報一一警閾值恒定
[0024] 附圖2為一個振動傳感器振動值隨轉(zhuǎn)速變化的數(shù)據(jù)圖報一一報警閾值非恒定
[0025] 其中,灰線表示正常閾值,白線表示警告閾值,黑線表示報警閾值,坐標系的X軸表 示轉(zhuǎn)速,Υ軸表示振動幅值,數(shù)據(jù)點集表示采集的振動數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)速的對應關系,其中轉(zhuǎn)速為 工況參數(shù),振動數(shù)據(jù)為被監(jiān)測量
【具體實施方式】
[0026] 下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進行進一步說明。
[0027] 實施例1
[0028]下面對于本發(fā)明所提出的基于大規(guī)模陣列天線蜂窩通訊系統(tǒng)的導頻污染消除方 法結(jié)合實施例詳細說明,同時也敘述本發(fā)明方案解決的技術問題及有益效果,需要指出的 是,描述實施例旨在便于對本發(fā)明的理解,對其不起任何限定作用。
[0029] 一種動態(tài)報警方法,包括以下步驟:
[0030] 步驟1、通過傳感器采集包括振動數(shù)據(jù)在內(nèi)的被監(jiān)測的數(shù)據(jù);
[0031] 步驟2、通過傳感器采集與被監(jiān)測數(shù)據(jù)相關的其他數(shù)據(jù)包括影響振動幅值的轉(zhuǎn)速 數(shù)據(jù),其他數(shù)據(jù)與被監(jiān)測數(shù)據(jù)在時間上應同時采集,否則難以客觀反映兩者直接的關系,對 報警閾值設置造成錯誤影響;
[0032] 步驟3,將采集的數(shù)據(jù)與相關數(shù)據(jù)繪制到坐標系中,觀察其對應關系,橫坐標為關 聯(lián)數(shù)據(jù),縱坐標為監(jiān)測數(shù)據(jù);
[0033] 步驟4,在坐標系中根據(jù)實際監(jiān)測數(shù)據(jù)和報警規(guī)則(規(guī)則可根據(jù)實際情況采用行業(yè) 標準或國標如IS02372/1)繪制逼近曲線并將曲線轉(zhuǎn)化為數(shù)學方程式的形式,具體方程式可 采用三次樣條法或其他的插值算法,通過采樣點的坐標值進行計算;
[0034]步驟5,將方程式保存到報警閾值設置處,報警閾值設置此時是一個方程式,在實 時監(jiān)測時,每次通過給定的相關參數(shù)計算報警閾值;
[0035]步驟6,將計算的報警閾值與實時采集到的參量數(shù)值進行比較來決定是否報警。 [0036] 1.報警閾值恒定
[0037]圖1中報警閾值恒定,當轉(zhuǎn)速變化時設備正常運行的振動值變化,如果報警閾值不 相應的變化,就會出現(xiàn)誤報警或者有警不報的情況,如圖1中當轉(zhuǎn)速達到1700轉(zhuǎn)時,振動值 明顯升高,如果此時的報警閾值不提高,就會出現(xiàn)報警,但實際上設備此時的運行狀態(tài)是正 常的。
[0038]圖1中的警告閾值為1.16,
[0039] 當轉(zhuǎn)速低于1700轉(zhuǎn)時,可以處于正常狀態(tài)不報警,當轉(zhuǎn)速高于1700轉(zhuǎn)時,如果振動 值高于1.16會一直處于報警狀態(tài),但此時的電機是正常運行的,所以當轉(zhuǎn)速高于1700轉(zhuǎn)時 誤報率會達到100%.
[0040] 2.報警閾值非恒定
[0041] 圖2中應用本專利所介紹的方法,對報警閾值做了曲線擬合,使得報警閾值隨著轉(zhuǎn) 速的不同而不同,從而起到了較為真實的反映設備報警狀態(tài)的效果
[0042]圖2曲線根據(jù)三次樣條曲線法設定,可根據(jù)實際情況不同采用最小二乘法或者其 他繪制曲線的算法獲取不同的方程,
[0043] Y=X2+X+0.6(0<x< = 1400)
[0044] Υ = -Χ2+Χ+1.6(1400<=χ<1800)
[0045] 當轉(zhuǎn)速X變化時振動報警值Υ隨之變化,排除人為經(jīng)驗不足導致的曲線設置不準確 外,誤報率可降低為〇 %
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的一個實施例而已,并不用以限制本發(fā)明。凡是在本發(fā)明的 精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之 內(nèi)。
【主權項】
1. 一種動態(tài)報警方法,其特征在于,其包括W下步驟: 步驟1、通過傳感器采集包括振動數(shù)據(jù)在內(nèi)的被監(jiān)測的數(shù)據(jù); 步驟2、通過傳感器采集與被監(jiān)測數(shù)據(jù)相關的其他數(shù)據(jù)包括影響振動幅值的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù), 其他數(shù)據(jù)與被監(jiān)測數(shù)據(jù)在時間上應同時采集,否則難W客觀反映兩者直接的關系,對報警 闊值設置造成錯誤影響; 步驟3,將采集的數(shù)據(jù)與相關數(shù)據(jù)繪制到坐標系中,觀察其對應關系,橫坐標為關聯(lián)數(shù) 據(jù),縱坐標為監(jiān)測數(shù)據(jù); 步驟4,在坐標系中根據(jù)實際監(jiān)測數(shù)據(jù)和報警規(guī)則,規(guī)則可根據(jù)實際情況采用行業(yè)標準 繪制逼近曲線并將曲線轉(zhuǎn)化為數(shù)學方程式的形式,具體方程式可采用Ξ次樣條法或其他的 插值算法,通過采樣點的坐標值進行計算; 步驟5,將方程式保存到報警闊值設置處,報警闊值設置此時是一個方程式,在實時監(jiān) 測時,每次通過給定的相關參數(shù)計算報警闊值; 步驟6,將計算的報警闊值與實時采集到的參量數(shù)值進行比較來決定是否報警。2. 根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)報警方法,其特征在于,所述橫坐標可W為轉(zhuǎn)速,縱坐標 為振動幅值。3. 根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)報警方法,其特征在于,所述Ξ次樣條插值方法為: 假設有W下節(jié)點樣條曲線S(x)是一個分段定義的公式。給定n+1個數(shù)據(jù)點,共有η個區(qū)間,Ξ次樣條方程 滿足W下條件: a. 在每個分段區(qū)間[xi,xi+i](i=0,l,. . .,η-1,χ遞增),S(x) = Si(x)都是一個Ξ次多項 式。 b. 滿足S(xi) =yi(i = 0,1,. . .,n) 〇.5^),導數(shù)5/^),二階導數(shù)^^)在[曰,6]區(qū)間都是連續(xù)的,即5^)曲線是光滑的。 所Wn個Ξ次多項式分段可W寫作: Si(x)=ai+bi(x-xi)+ci(x-xi)2+di(x-xi)3,i = 0,l,. . .,n-l 其中ai,bi,ci,di代表4n個未知系數(shù)。
【文檔編號】G01H17/00GK105973583SQ201610390099
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】曾志生, 彭六保
【申請人】北京航天智控監(jiān)測技術研究院