車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法，該方法采用了傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)采集車(chē)輛狀態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，利用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊對(duì)車(chē)輛狀態(tài)信息向用戶(hù)進(jìn)行傳輸，利用手機(jī)作為遠(yuǎn)程控制端，提高了車(chē)輛的安全性和和報(bào)警的及時(shí)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)1T概念的提出，加快了社會(huì)的信息化和網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程。車(chē)聯(lián)網(wǎng)作為物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用，利用車(chē)載電子傳感裝置，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成信息交換，使車(chē)與路、車(chē)與車(chē)、車(chē)與人之間的信息互聯(lián)互通，對(duì)車(chē)輛和交通狀況進(jìn)行有效的智能監(jiān)控。車(chē)聯(lián)網(wǎng)明確了車(chē)、路、城市與人的互聯(lián)互通，尤其應(yīng)用于消防滅火搶險(xiǎn)救援車(chē)輛管理上，促進(jìn)了管理智能化、出警精準(zhǔn)化和消防信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)向更加現(xiàn)代化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的方向發(fā)展。區(qū)別于傳統(tǒng)的智能交通系統(tǒng)ITS，車(chē)聯(lián)網(wǎng)更注重車(chē)與車(chē)、車(chē)與人之間的交互通信，通過(guò)提取更多車(chē)輛行駛參數(shù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)保障車(chē)輛行駛安全、規(guī)避道路擁塞、提高車(chē)輛間協(xié)同作戰(zhàn)水平。
[0003]汽車(chē)安全系統(tǒng)，是車(chē)載信息系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，為汽車(chē)的安全提供重要的保障。目前，汽車(chē)監(jiān)控器的原理主要分為如下三類(lèi):短程監(jiān)控和無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和GPS定位監(jiān)控。常用的近距離聲音監(jiān)控器一般通過(guò)振動(dòng)傳感器感知被保護(hù)物體(如汽車(chē)或保險(xiǎn)箱)的異常振動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)大功率聲音報(bào)警。該監(jiān)控方式缺點(diǎn)是監(jiān)控距離短、對(duì)環(huán)境產(chǎn)生噪音污染、誤報(bào)率高、監(jiān)控器易被拆卸或遭破壞。普通無(wú)線(xiàn)監(jiān)控器則是利用專(zhuān)有的無(wú)線(xiàn)電頻率進(jìn)行信息的監(jiān)控，具有傳輸距離短、易受障礙物干擾等缺點(diǎn)。GPS定位報(bào)警器利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、航天技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)與車(chē)主的實(shí)時(shí)信息反饋，也具有存在“盲區(qū)”，費(fèi)用較高等缺陷。
[0004]隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，傳感器技術(shù)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通訊、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和智能控制技術(shù)等被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)安全系統(tǒng)中，汽車(chē)安全系統(tǒng)產(chǎn)品向高度智能化、功能多樣化、終端移動(dòng)化方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法，該方法采用了傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)采集車(chē)輛狀態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，利用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊對(duì)車(chē)輛狀態(tài)信息向用戶(hù)進(jìn)行傳輸，利用手機(jī)作為遠(yuǎn)程控制端，提高了車(chē)輛的安全性和和報(bào)警的及時(shí)性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法，該方法具體包括如下步驟:
[0007]S1.多個(gè)傳感器單元實(shí)時(shí)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，北斗定位模塊實(shí)時(shí)采集車(chē)輛位置信息數(shù)據(jù)；
[0008]S2.存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，微處理器實(shí)時(shí)處理和分析傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；
[0009]S3.微處理器發(fā)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)和/或位置信息數(shù)據(jù)異常后，通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0010]S4.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別；
[0011]S5.將數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)果在顯示終端上顯示，并對(duì)異常情況對(duì)用戶(hù)進(jìn)行報(bào)警。
[0012]優(yōu)選的，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)的步驟。
[0013]優(yōu)選的，在步驟S2中，至少包括基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)，生成車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的步驟。
[0014]優(yōu)選的，在步驟S3中，至少包括將所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的步驟。
[0015]優(yōu)選的，在所述步驟S3中還包括:檢測(cè)與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接是否正常的步驟；當(dāng)檢測(cè)到與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接異常時(shí)，發(fā)出啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡記錄指令，由車(chē)載安全系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊記錄運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0016]優(yōu)選的，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復(fù)后，接收手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)出的運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)存儲(chǔ)模塊中所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，這樣即便是車(chē)載安全系統(tǒng)與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開(kāi)連接(所述車(chē)載安全系統(tǒng)被干擾或者屏蔽信號(hào))時(shí)，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端依然能夠獲得車(chē)輛的正確軌跡信息，能夠保證車(chē)輛的安全性，若在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開(kāi)連接期間，被車(chē)輛丟失(如被盜等)，用戶(hù)仍然可以獲得車(chē)輛的軌跡信息，對(duì)于追蹤車(chē)輛有較大的幫助。
[0017]優(yōu)選的，生成運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的具體流程如下:
[0018]設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0019]用安裝方向傳感器和加速度傳感器測(cè)量被車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息；
[0020]以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中；
[0021]當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過(guò)修正后的被車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車(chē)輛的經(jīng)過(guò)修正后的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；
[0022]多個(gè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0023]在步驟S4中，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)的流程如下:
[0024]S41.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的接收器接收車(chē)載終端4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)；
[0025]S42.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的分發(fā)器將步驟S41中接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)生成器；
[0026]S43.分發(fā)器計(jì)算每秒分發(fā)數(shù)據(jù)的速率，并將該分發(fā)速率值傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的自適應(yīng)控制器；
[0027]S44.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的流控器將自適應(yīng)控制器產(chǎn)生的自適應(yīng)值發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的控制模塊的頻控器。
[0028]優(yōu)選的，所述車(chē)載安全系統(tǒng)還包括主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車(chē)輛上車(chē)載電源進(jìn)行電性連結(jié)，在所述步驟SI中，如果在傳感器單元數(shù)據(jù)采集時(shí)，當(dāng)車(chē)輛上的車(chē)載電源或是主電源被而切斷后，車(chē)載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電，繼續(xù)保證傳感器單元的正常數(shù)據(jù)采集。
[0029]優(yōu)選的，在步驟S3和S4中，車(chē)載安全系統(tǒng)和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)傳輸采用即時(shí)加密通信，即時(shí)加密通信前，車(chē)載安全系統(tǒng)臨時(shí)產(chǎn)生會(huì)話(huà)密鑰WK;手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端獲取車(chē)載安全系統(tǒng)的身份公鑰和密鑰協(xié)商基本公鑰，然后和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端組成公私鑰對(duì)來(lái)協(xié)商計(jì)算父滾動(dòng)代表初始密鑰~_0:，具體過(guò)程如下:
[0030]將!'_5以/1'_?以、NB_SKB/NB_PKB，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第一部分Partl ；
[0031 ] 車(chē)載安全系統(tǒng)車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Partl =DPsm2(Tska，NBpkb)；
[0032]將NB_SKA/NB_PKA、T_SKB/T_PKB，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第二部分Part2 ；
[0033]車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2 = DPsm2(NBska，Tpkb)；
[0034]將NB_SKA/NB_PKA、NB_SKB/NB_PKB，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)算發(fā)送方的密鑰協(xié)商第三部分Part3;
[0035]車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3 = DPsm2(NBska，NBpkb)；
[0036]將車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Partl、車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2、車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3連接成車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM;
[0037]車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM = Partl | | Part2 | | Part3)；
[0038]將車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM和第一字符串用SM3算法壓縮成256bit的車(chē)載安全系統(tǒng)的父滾動(dòng)代表初始密鑰~_0:;
[0039]初始密鑰1^_0:=肥13(1? I I第一字符串)；
[0040]根據(jù)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法特點(diǎn)，通過(guò)該計(jì)算過(guò)程，車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端雙方計(jì)算出一致的父滾動(dòng)代表初始密鑰N_CC。
[0041]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:(1)傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)采集車(chē)輛狀態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，使得車(chē)輛時(shí)刻處于監(jiān)控中，極大提高了車(chē)輛的安全性；(2)采用4G無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，使得用戶(hù)可通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端快速實(shí)施的獲知車(chē)輛的狀態(tài)，提升了用戶(hù)體驗(yàn)；(3)系統(tǒng)利用GPS定位和傳感器技術(shù)相結(jié)合，在車(chē)輛丟失的情況下，可快速準(zhǔn)確可靠的獲知車(chē)輛的位置；
(4)平臺(tái)采用即時(shí)安全通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕乐管?chē)輛信息泄露。
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1示出了本發(fā)明的車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法的應(yīng)用手機(jī)車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的框圖。
[0043]圖2示出了本發(fā)明的車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1是示出了本發(fā)明的車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法的應(yīng)用手機(jī)車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的框圖。該平臺(tái)包括車(chē)載安全系統(tǒng)I和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2。
[0045]其中，車(chē)載安全系統(tǒng)I包括:多個(gè)傳感器單元11，分別進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù);微處理器13，電連接該多個(gè)傳感器單元11，判斷是否有任一該傳感器數(shù)據(jù)為異常傳感器數(shù)據(jù);存儲(chǔ)模塊14，電連接該微處理器13，用于儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù);揚(yáng)聲器15，電連接該微處理器13，于任一該傳感器數(shù)據(jù)被判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的警報(bào);北斗定位模塊12，電連接該微處理器13，用于實(shí)時(shí)將車(chē)輛位置信息傳輸給該微處理器13，及4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16，電性連接該微處理器13，于任一該傳感器數(shù)據(jù)為判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)且該微處理器判斷需通知手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，對(duì)外傳輸該位置信息及傳感器數(shù)據(jù)。
[0046]所述車(chē)載安全系統(tǒng)I還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車(chē)輛上車(chē)載電源進(jìn)行電性連結(jié)，當(dāng)車(chē)輛上的車(chē)載電源或是主電源被而切斷后，車(chē)載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電。
[0047]手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2包括:4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊21、車(chē)輛狀況識(shí)別模塊22、顯示及報(bào)警模塊22和控制模塊23;所述4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊21，接收所述4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù);控制模塊24用于對(duì)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2中各模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
[0048]所述多個(gè)傳感器單元11至少包括:重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測(cè)車(chē)輛與地心之間的重力變化，該震動(dòng)傳感器單元?jiǎng)t是偵測(cè)車(chē)輛受到撞擊所產(chǎn)生的震動(dòng)，該傾斜傳感器單元偵測(cè)車(chē)輛受到撞擊后相對(duì)地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元?jiǎng)t是偵測(cè)車(chē)輛受到搬動(dòng)、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元?jiǎng)t是偵測(cè)車(chē)輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。
[0049]所述存儲(chǔ)模塊14可用于存儲(chǔ)所述重力傳感器單元、震動(dòng)傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測(cè)車(chē)輛的任何變化并產(chǎn)生測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0050]所述4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16包括:
[0051]數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議；
[0052]數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。
[0053]所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元包括:
[0054]解析子單元，用于解析所述數(shù)據(jù)采集指令;其中，所述數(shù)據(jù)采集指令中還包含所述發(fā)送協(xié)議；
[0055]獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據(jù)采集指令之后，獲取并確定所述發(fā)送協(xié)議；
[0056]發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中默認(rèn)的或者選定的發(fā)送協(xié)議為所述發(fā)送協(xié)議。
[0057]所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測(cè)量車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息，并用于形成車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0058]形成車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡方式如下:
[0059]設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0060]用安裝方向傳感器和加速度傳感器測(cè)量被車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息；
[0061]以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中；
[0062]當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過(guò)修正后的被車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車(chē)輛的經(jīng)過(guò)修正后的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；
[0063]多個(gè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0064]圖2示出了利用本發(fā)明的車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法的流程圖。該方法具體包括如下步驟:
[0065]S1.多個(gè)傳感器單元實(shí)時(shí)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，北斗定位模塊實(shí)時(shí)采集車(chē)輛位置信息數(shù)據(jù)；
[0066]S2.存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，微處理器實(shí)時(shí)處理和分析傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；
[0067]S3.微處理器發(fā)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)和/或位置信息數(shù)據(jù)異常后，通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0068]S4.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別；
[0069]S5.將數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)果在顯示終端上顯示，并對(duì)異常情況對(duì)用戶(hù)進(jìn)行報(bào)警。
[0070]優(yōu)選的，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)的步驟。
[0071]優(yōu)選的，在步驟S2中，至少包括基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)，生成車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的步驟。
[0072]優(yōu)選的，在步驟S3中，至少包括將所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的步驟。
[0073]優(yōu)選的，在所述步驟S3中還包括:檢測(cè)與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接是否正常的步驟；當(dāng)檢測(cè)到與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接異常時(shí)，發(fā)出啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡記錄指令，由車(chē)載安全系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊記錄運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0074]優(yōu)選的，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復(fù)后，接收手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)出的運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)存儲(chǔ)模塊中所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，這樣即便是車(chē)載安全系統(tǒng)與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開(kāi)連接(所述車(chē)載安全系統(tǒng)被干擾或者屏蔽信號(hào))時(shí)，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端依然能夠獲得車(chē)輛的正確軌跡信息，能夠保證車(chē)輛的安全性，若在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開(kāi)連接期間，被車(chē)輛丟失(如被盜等)，用戶(hù)仍然可以獲得車(chē)輛的軌跡信息，對(duì)于追蹤車(chē)輛有較大的幫助。
[0075]優(yōu)選的，生成運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的具體流程如下:
[0076]設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；
[0077]用安裝方向傳感器和加速度傳感器測(cè)量被車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息；
[0078]以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中；
[0079]當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過(guò)修正后的被車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車(chē)輛的經(jīng)過(guò)修正后的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；
[0080]多個(gè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0081 ]在步驟S4中，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)的流程如下:
[0082]S41.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的接收器接收車(chē)載終端4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)；
[0083]S42.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的分發(fā)器將步驟S41中接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)生成器；
[0084]S43.分發(fā)器計(jì)算每秒分發(fā)數(shù)據(jù)的速率，并將該分發(fā)速率值傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的自適應(yīng)控制器；
[0085]S44.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的流控器將自適應(yīng)控制器產(chǎn)生的自適應(yīng)值發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的控制模塊的頻控器。
[0086]優(yōu)選的，所述車(chē)載安全系統(tǒng)還包括主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車(chē)輛上車(chē)載電源進(jìn)行電性連結(jié)，在所述步驟SI中，如果在傳感器單元數(shù)據(jù)采集時(shí)，當(dāng)車(chē)輛上的車(chē)載電源或是主電源被而切斷后，車(chē)載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電，繼續(xù)保證傳感器單元的正常數(shù)據(jù)采集。
[0087]優(yōu)選的，在步驟S3和S4中，車(chē)載安全系統(tǒng)和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)傳輸采用即時(shí)加密通信，即時(shí)加密通信前，車(chē)載安全系統(tǒng)臨時(shí)產(chǎn)生會(huì)話(huà)密鑰WK;手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端獲取車(chē)載安全系統(tǒng)的身份公鑰和密鑰協(xié)商基本公鑰，然后和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端組成公私鑰對(duì)來(lái)協(xié)商計(jì)算父滾動(dòng)代表初始密鑰~_0:，具體過(guò)程如下:
[0088]將1'_5以/1'_?以、剛_5防/剛_?1?，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第一部分Partl ；
[0089]車(chē)載安全系統(tǒng)車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Partl =DPsm2(Tska，NBpkb)；
[0090]將NB_SKA/NB_PKA、T_SKB/T_PKB，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第二部分Part2 ；
[0091 ] 車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2 = DPsm2 (NBska，Tpkb)；
[0092 ] 將NB_SKA/NB_PKA、NB_SKB/NB_PKB，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)算發(fā)送方的密鑰協(xié)商第三部分Part3;
[0093]車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3 = DPsm2 (NBska，NBpkb)；
[0094]將車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Partl、車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2、車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3連接成車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM;
[0095]車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM = Partl | | Part2 | | Part3)；
[0096]將車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM和第一字符串用SM3算法壓縮成256bit的車(chē)載安全系統(tǒng)的父滾動(dòng)代表初始密鑰~_0:;
[0097]初始密鑰1^_0:=肥]\0(1(]\1| I第一字符串)
[0098]根據(jù)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法特點(diǎn)，通過(guò)該計(jì)算過(guò)程，車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端雙方計(jì)算出一致的父滾動(dòng)代表初始密鑰N_CC。
[0099]如上所述，雖然根據(jù)實(shí)施例所限定的實(shí)施例和附圖進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能從上述的記載中進(jìn)行各種修改和變形。例如，根據(jù)與說(shuō)明的技術(shù)中所說(shuō)明的方法相不同的順序來(lái)進(jìn)行，和/或根據(jù)與說(shuō)明的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置、電路等構(gòu)成要素所說(shuō)明的方法相不同的形態(tài)進(jìn)行結(jié)合或組合，或根據(jù)其他構(gòu)成要素或均等物進(jìn)行替換或置換也可達(dá)成適當(dāng)?shù)男Ч?。?duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)中定位分析的方法，該方法具體包括如下步驟: 51.多個(gè)傳感器單元實(shí)時(shí)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，北斗定位模塊實(shí)時(shí)采集車(chē)輛位置信息數(shù)據(jù)； 52.存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，微處理器實(shí)時(shí)處理和分析傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)； 53.微處理器發(fā)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)和/或位置信息數(shù)據(jù)異常后，通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端； 54.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別； 55.將數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)果在顯示終端上顯示，并對(duì)異常情況對(duì)用戶(hù)進(jìn)行報(bào)警。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)的步驟。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，至少包括基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)，生成車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的步驟。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在步驟S3中，至少包括將所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的步驟。5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步驟S3中還包括:檢測(cè)與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接是否正常的步驟；當(dāng)檢測(cè)到與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的通訊連接異常時(shí)，發(fā)出啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡記錄指令，由車(chē)載安全系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊記錄運(yùn)動(dòng)軌跡。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復(fù)后，接收手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)出的運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上傳指令，將故障時(shí)間段內(nèi)存儲(chǔ)模塊中所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，這樣即便是車(chē)載安全系統(tǒng)與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開(kāi)連接時(shí)，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端依然能夠獲得車(chē)輛的正確軌跡信息，能夠保證車(chē)輛的安全性，若在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端斷開(kāi)連接期間，被車(chē)輛丟失，用戶(hù)仍然可以獲得車(chē)輛的軌跡信息，對(duì)于追蹤車(chē)輛有較大的幫助。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，生成運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的具體流程如下: 設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端； 用安裝方向傳感器和加速度傳感器測(cè)量被車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信息和加速度信息； 以所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)的位置信息作為計(jì)算的起點(diǎn)，用所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值和加速度值并結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中； 當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中對(duì)所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，得到經(jīng)過(guò)修正后的被車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述被車(chē)輛的經(jīng)過(guò)修正后的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中，將所述位置參考點(diǎn)設(shè)定為車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)； 多個(gè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)形成所述被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在步驟S4中，手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)的流程如下: S41.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的接收器接收車(chē)載終端4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)； 542.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的分發(fā)器將步驟S41中接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)生成器； 543.分發(fā)器計(jì)算每秒分發(fā)數(shù)據(jù)的速率，并將該分發(fā)速率值傳遞給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的自適應(yīng)控制器； 544.手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的4G無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊的流控器將自適應(yīng)控制器產(chǎn)生的自適應(yīng)值發(fā)送給手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的控制模塊的頻控器。 優(yōu)選的，所述車(chē)載安全系統(tǒng)還包括主電源和備用電源，其中該主電源會(huì)與車(chē)輛上車(chē)載電源進(jìn)行電性連結(jié)，在所述步驟SI中，如果在傳感器單元數(shù)據(jù)采集時(shí)，當(dāng)車(chē)輛上的車(chē)載電源或是主電源被而切斷后，車(chē)載安全系統(tǒng)啟動(dòng)備用電源供電，繼續(xù)保證傳感器單元的正常數(shù)據(jù)采集。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S3和S4中，車(chē)載安全系統(tǒng)和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)傳輸采用即時(shí)加密通信，即時(shí)加密通信前，車(chē)載安全系統(tǒng)臨時(shí)產(chǎn)生會(huì)話(huà)密鑰WK;手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端獲取車(chē)載安全系統(tǒng)的身份公鑰和密鑰協(xié)商基本公鑰，然后和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端組成公私鑰對(duì)來(lái)協(xié)商計(jì)算父滾動(dòng)代表初始密鑰N_CC，具體過(guò)程如下: 將1'_5以/1'_?以、剛_51^/剛_?1?，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第一部分Partl; 車(chē)載安全系統(tǒng)車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Part I =DPsm2( Tska，NBpkb)； 將NB_SKA/NB_PKA、T_SKB/T_PKB，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)的密鑰協(xié)商第二部分Part2; 車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2 = DPSM2(NBSKA，TPKB); 將剛_5以/剛_?以、剛_5防/剛_?防，通過(guò)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法，計(jì)算車(chē)載安全系統(tǒng)算發(fā)送方的密鑰協(xié)商第三部分Part3; 車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3 = DPSM2(NBSKA，NBPKB); 將車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第一部分Partl、車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第二部分Part2、車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰協(xié)商第三部分Part3連接成車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM; 車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM=Partl I Part2 Part3)； 將車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰分量KM和第一字符串用SM3算法壓縮成256bit的車(chē)載安全系統(tǒng)的父滾動(dòng)代表初始密鑰N_CC; 初始密鑰【0:=把13(1? I I第一字符串)； 根據(jù)橢圓曲線(xiàn)點(diǎn)乘算法特點(diǎn)，通過(guò)該計(jì)算過(guò)程，車(chē)載安全系統(tǒng)密鑰和手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端雙方計(jì)算出一致的父滾動(dòng)代表初始密鑰N_CC。
【文檔編號(hào)】G01S19/45GK106017462SQ201610344087
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】侯廷發(fā)
【申請(qǐng)人】成都景博信息技術(shù)有限公司