一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊、導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊、兩個(gè)乘法器和時(shí)鐘模塊，通過兩個(gè)乘法器，分別將導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊生成的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)與偽隨機(jī)碼生成模塊生成的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)相乘后得到數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)，將數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)生成模塊生成的Chirp信號(hào)相乘后調(diào)制為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；所述的時(shí)鐘模塊，用于生成驅(qū)動(dòng)Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊工作的時(shí)鐘信號(hào)?；谏鲜鱿到y(tǒng)及本發(fā)明提供的方法，利用Chirp信號(hào)波長和頻率有規(guī)律變化的特點(diǎn)，解決載波相位測(cè)量整周模糊的問題，利用Chirp信號(hào)具有很強(qiáng)自相關(guān)性的特點(diǎn)，提高測(cè)距精度和信號(hào)接收信噪比。
【專利說明】
_種利用Gh i rp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域普遍采用BPSK(Binary Phase Shift Keying，二相相移鍵控)調(diào)制，使用頻率固定的載波信號(hào)。在載波相位測(cè)量中，由于載波的波長相同，無法區(qū)分， 存在整周模糊度的問題。
[0003]在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的載波相位測(cè)量中為解算整周模糊度，需要進(jìn)行多頻測(cè)量和長時(shí)間觀測(cè)。在現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)中提高測(cè)距精度的方法包括:1.提高測(cè)距碼的碼速率，但使用這種方法會(huì)占用更多信號(hào)帶寬，衛(wèi)星導(dǎo)航頻段受帶寬限制能提高的測(cè)距精度有限。2.采用載波相位測(cè)量，該方法存在整周模糊度解算的問題，需要多頻或長時(shí)間解算得到整周模糊度。3.使用外部增強(qiáng)或輔助來修正測(cè)距誤差，這種方法依賴外部輔助，無法獨(dú)立運(yùn)行。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，為了解決上述現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)中信號(hào)載波相位測(cè)量整周模糊度的問題和提高測(cè)距精度的問題，本發(fā)明以Chirp信號(hào)作為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的載波，利用 Chirp信號(hào)的波長和頻率有規(guī)律的變化區(qū)分各個(gè)載波波長，從而解決了整周模糊度的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊、導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊、兩個(gè)乘法器和時(shí)鐘模塊，其中:
[0006]所述的Chirp信號(hào)生成模塊，用于產(chǎn)生頻率線性連續(xù)變化的周期性Chirp信號(hào)，作為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的載波信號(hào)；
[0007]所述的偽隨機(jī)碼生成模塊，用于產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)；
[0008]所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊，用于生成衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)；
[0009]所述的兩個(gè)乘法器，分別用于將衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)與偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)相乘后生成數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)，和用于將數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)相乘后調(diào)制為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；
[0010]所述的時(shí)鐘模塊，用于生成驅(qū)動(dòng)Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊工作的時(shí)鐘信號(hào)，以保持各模塊同步工作。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的偽隨機(jī)碼生成模塊根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)用途，生成滿足碼周期和碼速率設(shè)計(jì)要求的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊生成包含衛(wèi)星星歷和歷書的衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)信息。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的Chirp信號(hào)的頻率變化周期與擴(kuò)頻碼周期或數(shù)據(jù)bit周期相同。
[0014]基于上述一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的方法，該方法包括以下步驟:
[0015]步驟1，所述的Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊在時(shí)鐘模塊生成的各時(shí)鐘信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下同步工作；[〇〇16]步驟2,將導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊生成的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)與偽隨機(jī)碼生成模塊產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)相乘，生成數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)；
[0017]步驟3,將步驟2中生成的數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)生成模塊產(chǎn)生的Chirp載波信號(hào)相乘，調(diào)制得到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的時(shí)鐘模塊通過對(duì)星載原子鐘產(chǎn)生的時(shí)鐘做倍頻和分頻處理實(shí)現(xiàn)。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)中包含衛(wèi)星播發(fā)的星歷數(shù)據(jù)、歷書數(shù)據(jù)和星基增強(qiáng)信息。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)通過偽隨機(jī)序列采用直接序列擴(kuò)頻產(chǎn)生。
[0021]本發(fā)明的一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的方法優(yōu)點(diǎn)在于:
[0022]本發(fā)明中的系統(tǒng)及方法利用了Chirp信號(hào)波長和頻率有規(guī)律變化的特點(diǎn)，解決載波相位測(cè)量整周模糊的問題，利用Chirp信號(hào)具有很強(qiáng)自相關(guān)性的特點(diǎn)，提高測(cè)距精度和信號(hào)接收信噪比，利用Chirp信號(hào)頻譜均勻的特點(diǎn)，提高了頻譜利用率，特別適合于衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位。【附圖說明】[〇〇23]圖1為本發(fā)明中的一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成框圖。 [〇〇24]圖2為本發(fā)明中以Chirp信號(hào)作載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在基帶頻率的時(shí)域圖。[〇〇25]圖3為本發(fā)明中以Chirp信號(hào)作載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在基帶頻率的頻域圖。[〇〇26]圖4為本發(fā)明中以Chirp信號(hào)作載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在基帶頻率的自相關(guān)圖。[〇〇27]圖5為本發(fā)明中以Chirp信號(hào)作載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)與GPS系統(tǒng)的C/A碼信號(hào)的自相關(guān)性對(duì)比圖?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇28]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)說明。[〇〇29]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)包括: Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊、導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊、兩個(gè)乘法器和時(shí)鐘模塊，信號(hào)沿著圖1所示的箭頭方向流動(dòng)。
[0030] Chirp信號(hào)是一種頻率隨時(shí)間逐漸增加或減小的信號(hào)，Chirp信號(hào)的幅度保持恒定，Chirp信號(hào)的帶寬為頻率的變化范圍。Chirp信號(hào)具有很強(qiáng)的自相關(guān)性，常用在雷達(dá)中， 實(shí)現(xiàn)脈沖壓縮技術(shù)，以獲得更高的時(shí)空分辨率，并且提高信號(hào)接收的信噪比。線性Chirp信號(hào)運(yùn)用于擴(kuò)頻技術(shù)中，其頻譜大致為均勻分布。Chirp信號(hào)在時(shí)域波形上，其波長和頻率隨時(shí)間按設(shè)定的規(guī)律變化，如頻率隨時(shí)間而線性變大或減小，頻率隨時(shí)間而指數(shù)變大或減小。 [〇〇31]所述的Chirp信號(hào)生成模塊，用于生成Chirp信號(hào)，作為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的載波信號(hào)，Chirp信號(hào)的頻率周期性變化，周期為一個(gè)數(shù)據(jù)bit，或者為一個(gè)擴(kuò)頻碼周期，或者為幾個(gè)數(shù)據(jù)bit，或者為一幀數(shù)據(jù)。Chirp信號(hào)的頻率可以由小到大，也可以由大到小變化。[〇〇32]所述的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼具有周期性，一個(gè)周期的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼如GPS系統(tǒng)所使用的C/A碼，包含1023個(gè)碼片，每個(gè)碼片符號(hào)按BPSK調(diào)制到載波上。GPS系統(tǒng)的L1頻率上的C/A碼信號(hào)，其一個(gè)數(shù)據(jù)bit上調(diào)制了 20個(gè)周期的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼。[〇〇33]所述的偽隨機(jī)碼生成模塊可生成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)常用的擴(kuò)頻碼信號(hào)，如 GPS系統(tǒng)的C/A碼擴(kuò)頻信號(hào)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的擴(kuò)頻碼信號(hào)。該偽隨機(jī)碼生成模塊可通過生成GNSS使用的Gold碼擴(kuò)頻碼作為偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)。采用Gold碼的好處在于，其碼長經(jīng)過折衷選擇，便于性能不高的民用接收機(jī)使用;具有優(yōu)良的自相關(guān)性和互相關(guān)性。該偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼還可以采用如混沌碼等其他格式的擴(kuò)頻碼。[〇〇34]偽隨機(jī)序列用于直接序列擴(kuò)頻和測(cè)距，是衛(wèi)星導(dǎo)航中的通用技術(shù)。用偽隨機(jī)序列做直接序列擴(kuò)頻產(chǎn)生數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)，其優(yōu)點(diǎn)在于:功率譜密度低，抗干擾，為無線電測(cè)距提供手段。偽隨機(jī)序列用作直接序列擴(kuò)頻碼，各顆衛(wèi)星的測(cè)距信號(hào)通過使用不同偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼來區(qū)分。偽隨機(jī)序列用于無線電測(cè)距，衛(wèi)星信號(hào)與本地接收機(jī)信號(hào)的偽隨機(jī)序列對(duì)齊時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)自相關(guān)峰，根據(jù)自相關(guān)峰出現(xiàn)的時(shí)延，測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)到接收機(jī)的傳播時(shí)間，從而測(cè)得距離。[〇〇35]所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊可生成為GNSS的衛(wèi)星播放的導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)。該導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)中可包含衛(wèi)星播發(fā)的星歷數(shù)據(jù)、歷書數(shù)據(jù)和星基增強(qiáng)信息。[〇〇36]所述的兩個(gè)乘法器，分別用于將衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)與偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)相乘后生成數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)，和用于將數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)相乘后調(diào)制為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。
[0037]所述的時(shí)鐘模塊用于生成時(shí)鐘信號(hào)，作為時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊工作，保持各模塊同步工作。時(shí)鐘模塊通過對(duì)星載原子鐘提供的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)做倍頻和分頻處理實(shí)現(xiàn)。倍頻和分頻是把基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率進(jìn)行倍增或分?jǐn)?shù)除，其在硬件上通過倍頻器、分頻器、鎖相環(huán)、計(jì)數(shù)器和乘法器等元件來實(shí)現(xiàn)。原子鐘是一種基于原子的光子躍迀時(shí)間為基準(zhǔn)的計(jì)時(shí)器，其時(shí)間基準(zhǔn)精度高，目前，最精確的授時(shí)時(shí)鐘采用原子鐘。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)時(shí)鐘準(zhǔn)確度要求高，因此本發(fā)明采用了原子鐘。[〇〇38]其中調(diào)制的原理是:利用衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)和偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)對(duì)齊、相乘得到+/-1序列信號(hào)，然后將生成的數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)相乘，改變Chirp信號(hào)的相位， 最終獲得衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。信號(hào)對(duì)齊通過各模塊的時(shí)鐘同步控制。上述調(diào)制過程的目的是把信息加載到適合于在衛(wèi)星信道中傳播的載波上。[〇〇39]基于上述的利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種利用 Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的方法，該方法包括以下步驟:
[0040]步驟1，所述的Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊在時(shí)鐘模塊生成的各時(shí)鐘信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下同步工作；[〇〇41]步驟2,將導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊生成的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)與偽隨機(jī)碼生成模塊產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)相乘，生成數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)；
[0042]步驟3,將步驟2中生成的數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)生成模塊產(chǎn)生的Chirp載波信號(hào)相乘，調(diào)制得到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。[〇〇43]如圖2、圖3和圖4展示了基于Chirp信號(hào)作為載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在基帶頻率的時(shí)域圖、頻域圖和自相關(guān)特性圖。該信號(hào)在基帶的中心頻率為4MHz，頻率變化率為2GHz/s， Chirp信號(hào)的周期為lms，即Chirp信號(hào)的帶寬為2MHz。所使用擴(kuò)頻碼為GPS系統(tǒng)的C/A碼信號(hào)所采用的1號(hào)Go Id碼。
[0044]如圖2所示的時(shí)域波形圖，使用Chirp信號(hào)做載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的幅度值為1，信號(hào)的頻率為由小到大線性增加，變化率為2GHz/S，信號(hào)的相位翻轉(zhuǎn)由衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的擴(kuò)頻碼調(diào)制產(chǎn)生。信號(hào)載波的頻率線性增加意味著波長的線性減小，變化中的波長在載波相位測(cè)量中可用于區(qū)分每一個(gè)波長，解決了載波相位測(cè)量中整周模糊的問題。[〇〇45]如圖3所示的頻域圖，使用2MHz帶寬的Chirp信號(hào)做載波，使用2MHz帶寬的GPS系統(tǒng)的C/A碼實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻調(diào)制，總的帶寬為4MHz。
[0046]如圖4所示的信號(hào)自相關(guān)圖，使用Chirp信號(hào)做載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的自相關(guān)圖包絡(luò)為sine函數(shù)形狀，第一過零點(diǎn)時(shí)延值為0.005ms。[〇〇47]如圖5所示，基于Chirp作為載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和GPS系統(tǒng)的C/A碼信號(hào)自相關(guān)性的對(duì)比圖，說明了其更好的自相關(guān)特性?；贑hirp信號(hào)作載波的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的自相關(guān)峰形狀更窄，因而具有更高的測(cè)距精度。[〇〇48]綜上所述，本發(fā)明所提供的生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)及方法中，通過利用Chirp信號(hào)作為衛(wèi)星信號(hào)的載波，這樣可以提高信號(hào)的自相關(guān)性，進(jìn)而改善測(cè)距精度和接收信噪比， 同時(shí)利用Chirp信號(hào)載波的頻率和波長變化規(guī)律，可以解決載波相位測(cè)量中整周模糊的問題。使用Chirp載波調(diào)制的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)具有更均勻的頻譜，但會(huì)占用更多信號(hào)帶寬，增加的帶寬為Chirp信號(hào)的頻率變化范圍。
[0049]最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:Chirp信號(hào) 生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊、導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊、兩個(gè)乘法器和時(shí)鐘模塊，所述的Chirp信號(hào)生成模塊，用于產(chǎn)生頻率線性連續(xù)變化的周期性Chirp信號(hào)，作為衛(wèi) 星導(dǎo)航信號(hào)的載波信號(hào)；所述的偽隨機(jī)碼生成模塊，用于產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航的偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)；所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊，用于生成衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)；所述的兩個(gè)乘法器，分別用于將衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)與偽隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)相乘后生 成數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)，和用于將數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)相乘后調(diào)制為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；所述的時(shí)鐘模塊，用于生成驅(qū)動(dòng)Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生 成模塊工作的時(shí)鐘信號(hào)，以保持各模塊同步工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于，所述 的偽隨機(jī)碼生成模塊根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)用途，生成滿足碼周期和碼速率設(shè)計(jì)要求的偽隨機(jī) 序列擴(kuò)頻碼信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于，所述 的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊生成包含衛(wèi)星星歷和歷書的衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于，所述 的Chirp信號(hào)的頻率變化周期與擴(kuò)頻碼周期或數(shù)據(jù)bit周期相同。5.—種利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:步驟1，所述的Chirp信號(hào)生成模塊、偽隨機(jī)碼生成模塊和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊在時(shí)鐘模塊生成的各時(shí)鐘信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下同步工作；步驟2,將導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊生成的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)與偽隨機(jī)碼生成模塊產(chǎn)生的偽 隨機(jī)序列擴(kuò)頻碼信號(hào)相乘，生成數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)；步驟3,將步驟2中生成的數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)與Chirp信號(hào)生成模塊產(chǎn)生的Chirp載波信號(hào)相 乘，調(diào)制得到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的方法，其特征在于，所述 的時(shí)鐘模塊通過對(duì)星載原子鐘產(chǎn)生的時(shí)鐘做倍頻和分頻處理實(shí)現(xiàn)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的方法，其特征在于，所述 的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號(hào)中包含衛(wèi)星播發(fā)的星歷數(shù)據(jù)、歷書數(shù)據(jù)和星基增強(qiáng)信息。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用Chirp信號(hào)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的方法，其特征在于，所述 的數(shù)字?jǐn)U頻信號(hào)通過偽隨機(jī)序列采用直接序列擴(kuò)頻產(chǎn)生。
【文檔編號(hào)】G01S19/44GK106019343SQ201610318061
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】范江濤, 馬冠, 馬冠一, 李婧華, 萬慶濤, 王曉嵐, 張 杰
【申請(qǐng)人】中科凱普（天津）衛(wèi)星導(dǎo)航通信技術(shù)有限公司