用于對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)備、方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)(例如，用于對(duì)人的步子計(jì)數(shù))的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。為了使得能夠基于不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)更精確地對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，所提出的設(shè)備包括：輸入單元(21)，其用于接收指示所述對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)；分類器(22)，其用于基于所述不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)來將所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)分類到若干運(yùn)動(dòng)類之一中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)類與周期性運(yùn)動(dòng)的速度的不同的范圍有關(guān)；存儲(chǔ)設(shè)備(23)，其用于存儲(chǔ)包括針對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)類的每時(shí)間單位的周期性值的表；以及運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元(24)，其用于通過使用已經(jīng)將所述運(yùn)動(dòng)分類到其中的所述運(yùn)動(dòng)類的周期性，針對(duì)預(yù)定時(shí)間每時(shí)間單位地或隨時(shí)間連續(xù)地計(jì)算所述對(duì)象的所述周期性運(yùn)動(dòng)的所述循環(huán)數(shù)目。
【專利說明】
用于對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)備、方法 和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)(例如，用于對(duì)人 在跑步或步行期間的步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù))的設(shè)備、對(duì)應(yīng)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，存在對(duì)能夠非侵?jǐn)_地監(jiān)測(cè)生理/生活方式參數(shù)(例如，使用加速度計(jì)估計(jì)能 量消耗)的設(shè)備的增加的興趣?，F(xiàn)今，這樣的設(shè)備中的許多旨在用于健康/運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)（例如， Nike Fuelband、MI0 Alpha)，但是預(yù)期這樣的類型的監(jiān)測(cè)將變?yōu)樯唐贰?br>[0003] 為了使這樣的設(shè)備有吸引力，其必須是佩戴舒適的，這意味著其應(yīng)當(dāng)是小且輕的。 因此，電池尺寸/電源是重要的設(shè)計(jì)約束。設(shè)備越不頻繁地需要充電，其將是越用戶友好的。
[0004] 已知用于減少電池電源的不同的策略，例如，一個(gè)方法是限制生理/生活方式參數(shù) 的采樣頻率，從而需要在隨后算法上的較低的處理能力。另一方法是以較高的采樣頻率、但 是僅針對(duì)有限量的時(shí)間進(jìn)行采樣。例如，在US 2006/123905 A1中描述了這樣的方法。該中 斷的采樣方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：取決于處理器類型，對(duì)信號(hào)采樣的對(duì)應(yīng)的處理器能夠被有效 地設(shè)置到睡眠，從而需要僅非常有限量的電池電源。
[0005] 使用生活方式監(jiān)測(cè)設(shè)備來監(jiān)測(cè)的感興趣參數(shù)之一是在某個(gè)時(shí)間段期間（例如，在 一天期間)采取的步數(shù)，或更一般地，周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目，其可以是步子、跳、游泳動(dòng)作、 騎自行車的旋轉(zhuǎn)等等。利用用于連續(xù)的3D加速度計(jì)信號(hào)的現(xiàn)有算法，3D加速度計(jì)信號(hào)首先 被處理為其中加速度計(jì)信號(hào)的周期性清楚可見的1D信號(hào)。在該預(yù)處理的信號(hào)上，設(shè)置固定 或可變閾值，這在閾值被取代的每個(gè)時(shí)間實(shí)例處設(shè)置標(biāo)記。最后，簡單地對(duì)閾值通過的數(shù)目 進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0006] 對(duì)于連續(xù)的采樣，這是適合的方法。然而，對(duì)于不連續(xù)的采樣策略，該方法能夠?qū)?致問題。由于僅有限量的數(shù)據(jù)是可用的，因此信號(hào)的周期性幾乎不再可見。由于上下文不再 可見，因此正確地設(shè)置（自適應(yīng))閾值變得有問題。另外，需要出現(xiàn)一些形式的內(nèi)插/外插，以 便估計(jì)步數(shù)。
[0007] 因此，存在對(duì)適于在僅不連續(xù)的加速度計(jì)數(shù)據(jù)可用時(shí)對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán) 數(shù)目更精確地計(jì)數(shù)(例如，以在加速度計(jì)數(shù)據(jù)的采集期間節(jié)省電池電源)的方法的需要。
[0008] US2006/174685A1公開了用于對(duì)步行人員的步子進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法和裝置，其中，所 述方法包括檢測(cè)由在每第一規(guī)定間隔處的步行人員的步子生成的加速度值;計(jì)算在每第二 規(guī)定間隔處的所檢測(cè)的加速度值的標(biāo)準(zhǔn)偏差;將在第一至第N步行模式之中的與計(jì)算的標(biāo) 準(zhǔn)差對(duì)應(yīng)的步行模式確定為步行人員的步行模式，其中，N是大于1的正整數(shù);檢查在檢測(cè)的 加速度值的絕對(duì)值之中是否存在大于與確定的步行模式對(duì)應(yīng)的閾值加速度值的至少一個(gè) 絕對(duì)值;并且如果在所檢測(cè)的加速度值的絕對(duì)值當(dāng)中存在大于閾值加速度值的至少一個(gè)絕 對(duì)值，則對(duì)針對(duì)步行人員的步子的計(jì)數(shù)值進(jìn)行增大。
[0009] US7334472B2公開了一種用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)量的方法和一種裝置，所述裝置包括:加速 度傳感器，其用于通過測(cè)量根據(jù)用戶運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量來生成加速度信息;傳感器控制單元，其 用于對(duì)加速度傳感器供電并且對(duì)從加速度傳感器生成的加速度信息進(jìn)行采樣;動(dòng)態(tài)能量測(cè) 量單元，其用于將所采樣的加速度信息轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)能量，如果動(dòng)態(tài)能量的上升梯度具有超 過預(yù)定值的局部最大值則將局部最大值與預(yù)定閾值相比較，并且如果局部最大值超過預(yù)定 閾值則確定用戶步子;卡路里消耗測(cè)量單元，其用于通過分析針對(duì)用戶步子確定的動(dòng)態(tài)能 量的能量水平來對(duì)卡路里消耗進(jìn)行計(jì)算;存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)信息；以及顯示部分，其用于 顯示與步數(shù)和卡路里消耗有關(guān)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的是提供用于基于指示對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的不連續(xù)加速度 計(jì)數(shù)據(jù)更精確地對(duì)所述對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)備、方法和系統(tǒng)。
[0011] 在本發(fā)明的第一方面中，呈現(xiàn)了一種用于準(zhǔn)確地對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目 進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)備，其包括：
[0012] -輸入單元，其用于接收指示所述對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù) 加速度計(jì)數(shù)據(jù)，
[0013] -分類器，其用于基于所述不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)來將所述對(duì)象的所述運(yùn)動(dòng)分類到 若干運(yùn)動(dòng)類中的一個(gè)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)類與周期性運(yùn)動(dòng)的速度的不同的范圍有關(guān)，
[0014] -存儲(chǔ)設(shè)備，其用于存儲(chǔ)包括針對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)類的每時(shí)間單位的周期性值的表，以及
[0015] -運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元，其用于通過使用已經(jīng)將所述運(yùn)動(dòng)分類到其中的所述運(yùn)動(dòng)類的周 期性，針對(duì)預(yù)定時(shí)間每時(shí)間單位地或隨時(shí)間連續(xù)地計(jì)算所述對(duì)象的所述周期性運(yùn)動(dòng)的所述 循環(huán)數(shù)目。
[0016] 在本發(fā)明的另一方面中，呈現(xiàn)了一種對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法。
[0017] 在本法的又一方面中，呈現(xiàn)了一種對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)，其包括：
[0018] -加速度計(jì)，其用于采集指示所述對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù) 加速度計(jì)數(shù)據(jù)，
[0019] -如本文所公開的設(shè)備，其用于基于由所述加速度計(jì)采集的所述不連續(xù)加速度計(jì) 數(shù)據(jù)來確定所述周期性運(yùn)動(dòng)的所述循環(huán)數(shù)目，
[0020] -輸出接口，其用于輸出所確定的循環(huán)數(shù)目。
[0021] 在本發(fā)明的又一方面中，提供了一種包括程序代碼單元的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算 機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)所述程序代碼單元用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行本文所公開的方法的 步驟，并且提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，在所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中 存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在由處理器運(yùn)行時(shí)使得本文所公開的方法被執(zhí) 行。
[0022] 在從屬權(quán)利要求中定義了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，所要求保護(hù)的方法、 處理器、計(jì)算機(jī)程序和介質(zhì)具有與所要求保護(hù)并且如從屬權(quán)利要求定義的系統(tǒng)的相似和/ 或相同的優(yōu)選的實(shí)施例。
[0023]本發(fā)明基于對(duì)活動(dòng)(對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng))進(jìn)行分類的想法，即，確定對(duì)象(例如，做 運(yùn)動(dòng)或僅照常運(yùn)動(dòng)的人）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的種類和/或運(yùn)動(dòng)類。例如，用于對(duì)人的步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù) 的三狀態(tài)分類器的三個(gè)運(yùn)動(dòng)類可以是由周期性運(yùn)動(dòng)"步行"的不同速度區(qū)分的"步行"、"非 步行"和"跑步"。然而，本發(fā)明還可以被用于將步行與騎自行車區(qū)分，或甚至還通過分類器 將步行和騎自行車的不同的運(yùn)動(dòng)類進(jìn)行區(qū)分，所述分類器例如將對(duì)象的運(yùn)動(dòng)分類為運(yùn)動(dòng)類 "慢速步行"、"快速步行"、"慢速騎自行車"、"快速騎自行車"和"沒有運(yùn)動(dòng)"。取決于所述所 檢測(cè)的活動(dòng)，即所確定的運(yùn)動(dòng)類，所述信號(hào)的所述周期性通過使用預(yù)定表來確定，并且基于 所述周期性，所述周期性運(yùn)動(dòng)的所述循環(huán)數(shù)目被確定。
[0024] 所述加速度計(jì)可以由所述對(duì)象佩戴在不同的佩戴位置處，諸如頸部、口袋、大腿和 手腕處。優(yōu)選地，在所述活動(dòng)期間由所述對(duì)象佩戴整體系統(tǒng)，包括不僅加速度計(jì)而且所述設(shè) 備和輸出接口（例如，顯示器）。在其他實(shí)施例中，可以以任何適合的方式(例如，以有線或無 線方式)將所述加速度計(jì)信號(hào)發(fā)送給所述設(shè)備，這可以在運(yùn)行中（即，在活動(dòng)期間實(shí)時(shí)地)或 之后（即，在活動(dòng)之后非實(shí)時(shí)地)實(shí)現(xiàn)。所述設(shè)備可以例如是運(yùn)行在智能設(shè)備（諸如智能電 話、平板電腦、智能手表、健身設(shè)備、生活方式設(shè)備或計(jì)算機(jī))上的應(yīng)用。
[0025] 可以針對(duì)預(yù)定時(shí)間（例如，針對(duì)由所述用戶設(shè)置的預(yù)定時(shí)間，諸如針對(duì)三個(gè)小時(shí)或 預(yù)定日）每時(shí)間單位(例如，每分鐘、每小時(shí)、每天、每星期等等)地或隨時(shí)間連續(xù)地完成對(duì)循 環(huán)數(shù)目的計(jì)算。
[0026] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元被配置為使用所述周期性并且在時(shí)間段期 間對(duì)其進(jìn)行積分以獲得所述時(shí)間段期間的所述循環(huán)數(shù)目。這提供粗略地估計(jì)循環(huán)數(shù)目的相 當(dāng)簡單的方式。增加在所述分類中使用的不同類的數(shù)目（即，通過進(jìn)一步細(xì)化類"步行"為 "非步行"、"慢速步行"和"快速步行"）和因此分配給各自的類的周期性的不同值的數(shù)目增 加對(duì)循環(huán)數(shù)目的計(jì)算的準(zhǔn)確性。
[0027] 在另一實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)設(shè)備被配置為存儲(chǔ)針對(duì)不同的人體測(cè)量數(shù)據(jù)的，尤其 是針對(duì)不同的長度、重量、身體質(zhì)量指數(shù)、性別和/或年齡的兩個(gè)或更多表，每個(gè)表包括適于 各自的人體測(cè)量數(shù)據(jù)的周期性值，其中，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元被配置為基于所述對(duì)象的所述 人體測(cè)量數(shù)據(jù)來選擇用于獲得所述周期性的所述表。例如，在步子計(jì)數(shù)中，由于較高的人通 常比較小的人完成更大的步子，因此人的高度具有強(qiáng)的影響。因此，針對(duì)在步子計(jì)數(shù)中的使 用，可以存在具有針對(duì)運(yùn)動(dòng)的每個(gè)類的不同周期性的針對(duì)人的不同高度的不同的表。而且， 例如對(duì)于男性、女性和兒童而言，可以存在不同的表。通常，通過使用這樣的人體測(cè)量數(shù)據(jù)， 能夠獲得循環(huán)數(shù)目的計(jì)算的準(zhǔn)確性的強(qiáng)的增加。
[0028] 優(yōu)選地，所述輸入單元被配置為接收所述對(duì)象的人體測(cè)量數(shù)據(jù)。這樣的人體測(cè)量 數(shù)據(jù)可以例如經(jīng)由小鍵盤或顯示器輸入，或其可以從存儲(chǔ)這樣的數(shù)據(jù)(例如，在健康記錄或 其他人員記錄中）的所述系統(tǒng)的另一設(shè)備來發(fā)送。優(yōu)選地，因此，在使用之前將所述設(shè)備個(gè) 性化。
[0029] 在另一實(shí)施例中，所述分類器被配置為根據(jù)所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)確定指示所述運(yùn)動(dòng) 頻率的一個(gè)或多個(gè)特征并且將所述一個(gè)或多個(gè)特征用于所述分類。能夠出于該目的使用不 同的特征，這取決于活動(dòng)的種類和應(yīng)當(dāng)采取以獲得計(jì)算的期望的準(zhǔn)確性的努力。在優(yōu)選的 實(shí)施例中，所述分類器被配置為將所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)的高頻分量和/或低頻分量的信號(hào)功 率用作特征。因此，對(duì)反映在步子計(jì)數(shù)中當(dāng)步子撞擊所述地面時(shí)通過身體傳播到所述設(shè)備 中的（高頻)能量的加速度計(jì)信號(hào)的高頻分量的功率進(jìn)行表示的特征能夠被使用。另一可用 特征是表示總(低頻)信號(hào)功率的特征。
[0030] 在另一實(shí)施例中，所述設(shè)備還包括用于根據(jù)所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)估計(jì)運(yùn)動(dòng)頻率的運(yùn) 動(dòng)頻率估計(jì)單元，其中，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元被配置為在對(duì)循環(huán)數(shù)目的計(jì)算中使用所述估計(jì) 的運(yùn)動(dòng)頻率。所述運(yùn)動(dòng)頻率估計(jì)單元對(duì)由所述分類提供的頻率估計(jì)進(jìn)行細(xì)化。例如，如果所 述分類器指示具有從每秒1.5循環(huán)至每秒2循環(huán)的范圍的類，則所述運(yùn)動(dòng)頻率估計(jì)單元可以 被配置為估計(jì)該范圍內(nèi)的頻率。然后，該經(jīng)細(xì)化的頻率可以用在另外的處理中。這進(jìn)一步改 進(jìn)對(duì)循環(huán)數(shù)目的計(jì)算的準(zhǔn)確性。
[0031] 優(yōu)選地，所述輸入單元被配置為獲得指示在三個(gè)不同的方向，尤其是正交方向上 的三維加速度計(jì)數(shù)據(jù)。通過使用如例如從常規(guī)加速度計(jì)遞送的3D加速度計(jì)數(shù)據(jù)，能夠更準(zhǔn) 確地確定運(yùn)動(dòng)的類。
[0032] 而且，在實(shí)施例中，所述輸入單元被配置為獲得以間隔，尤其是以在從2至60秒的 范圍中的（例如，規(guī)則）間隔采集的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的樣本，和/或被配置為獲得加速度計(jì)數(shù)據(jù) 的樣本，每個(gè)樣本分段具有在從0.5至5秒的范圍中的持續(xù)時(shí)間。示范性典型配置可以例如 是加速度計(jì)數(shù)據(jù)自身以20Hz針對(duì)一秒被采樣并且然后針對(duì)隨后四秒不采樣，以20Hz針對(duì)一 秒被采樣等等。然后，通常在15秒的固定分段中分析該不連續(xù)樣本流，因此有效地包含采樣 數(shù)據(jù)的三秒(和12"空秒"）。
[0033] 在另一實(shí)施例中，所述分類器被配置為隨后評(píng)價(jià)加速度計(jì)數(shù)據(jù)的隨后的分段(例 如，60秒持續(xù)時(shí)間的分段，包括例如1秒數(shù)據(jù)的間隔和例如4秒無數(shù)據(jù)的間隔），其中，隨后的 分段在時(shí)間中交疊(例如，具有預(yù)定持續(xù)時(shí)間的交疊，例如，在60秒持續(xù)時(shí)間段的范例中具 有55秒的交疊）。這改進(jìn)了用戶體驗(yàn)。例如，在以上范例中，每5秒進(jìn)行分類并且對(duì)計(jì)數(shù)數(shù)目 進(jìn)行計(jì)算，而不管使用較長分段的事實(shí)。通常，存在可以例如由用戶或制造商配置的不同的 參數(shù)，包括加速度計(jì)信號(hào)的固有采樣頻率、其中數(shù)據(jù)被采樣的時(shí)間間隔、其中沒有數(shù)據(jù)被采 樣的時(shí)間間隔、所述分類器的分段長度和"跳大小(hop size)"，即在其之后所述估計(jì)的更 新被提供的時(shí)間。
[0034] 所述系統(tǒng)優(yōu)選地還包括用于獲得人體測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口（諸如鍵盤、麥克風(fēng)、觸 摸屏等等)或用于接觸外部設(shè)備以檢索這樣的數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收單元。
[0035] 而且，所述系統(tǒng)優(yōu)選地還包括用于容納所述加速度計(jì)、所述設(shè)備和輸出接口的殼 體以及用于將所述殼體保持在所述對(duì)象的身體部分處的保持元件。所述系統(tǒng)可以例如是集 成設(shè)備(諸如佩戴式腕帶或手表)或能夠佩戴在手腕、臂、踝或甚至在所述頸部或頭部處的 任何其他可佩戴設(shè)備?？傮w而言，本發(fā)明可以被配置為可佩戴個(gè)人健康監(jiān)測(cè)設(shè)備或是可佩 戴個(gè)人健康監(jiān)測(cè)設(shè)備的部分。
【附圖說明】
[0036] 本發(fā)明的這些和其他方面將根據(jù)下文描述的（一個(gè)或多個(gè))實(shí)施例而顯而易見，并 參考下文描述的(一個(gè)或多個(gè))實(shí)施例得到闡述。在以下附圖中，
[0037] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖；
[0038] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例的示意圖；
[0039] 圖3示出了連續(xù)和不連續(xù)加速度計(jì)信號(hào)的信號(hào)圖；
[0040]圖4示出了圖示對(duì)從加速度計(jì)數(shù)據(jù)導(dǎo)出的不同特征的使用的信號(hào)圖；
[0041] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意圖；
[0042] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例的示意圖；
[0043] 圖7示出了圖示加速度計(jì)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)的實(shí)施例的信號(hào)圖；并且
[0044] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的系統(tǒng)1的實(shí)施 例的示意圖。在以下中，將參考其中其被用于對(duì)人的步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的實(shí)施例來解釋本發(fā)明， 但是本發(fā)明還可用于對(duì)對(duì)象(例如，人或動(dòng)物）的其他周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，諸 如騎自行車期間的旋轉(zhuǎn)的數(shù)目。
[0046] 系統(tǒng)1包括加速度計(jì)10,所述加速度計(jì)用于采集指示對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng) 的隨時(shí)間的不連續(xù)的加速度計(jì)數(shù)據(jù)。這樣的加速度計(jì)通常在本領(lǐng)域是已知的。其能夠佩戴 在例如腿或手臂周圍（例如，如手表的腕戴式設(shè)備)或踝處，但是也可以安裝到身體的任何 其他部分。加速度計(jì)10通常提供三維加速度計(jì)數(shù)據(jù)，即指示各自的方向上的加速度的針對(duì) 三個(gè)正交方向中的每個(gè)的獨(dú)立的加速度計(jì)數(shù)據(jù)。然而，本發(fā)明也利用其他加速度計(jì)數(shù)據(jù)(例 如，單個(gè)加速度計(jì)信號(hào)（即，一維加速度計(jì)數(shù)據(jù))或二維加速度計(jì)數(shù)據(jù))工作，只要期望的周 期性運(yùn)動(dòng)在加速度計(jì)數(shù)據(jù)中以某種方式反映。
[0047]系統(tǒng)1還包括設(shè)備20,所述設(shè)備用于基于由加速度計(jì)10采集的不連續(xù)加速度計(jì)數(shù) 據(jù)來確定周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目。設(shè)備20可以實(shí)施在硬件和/或軟件中。例如，因此，處理器 或計(jì)算機(jī)可以被配置為實(shí)施設(shè)備20的元件，如下文所解釋的。
[0048]系統(tǒng)1還包括用于輸出所確定的循環(huán)數(shù)目的用戶接口 30。輸出接口 30可以是用于 顯示所確定的數(shù)目的顯示器，但是也可以是用于將所確定的數(shù)目發(fā)送給另一設(shè)備(例如，智 能電話、計(jì)算機(jī)或網(wǎng)站）以用于另外的處理(例如，出于醫(yī)學(xué)目的或健康記錄中的存儲(chǔ)）和/ 或顯示在其處的傳送器。
[0049] 系統(tǒng)1的所有元件可以集成到公共可佩戴設(shè)備（如下面針對(duì)系統(tǒng)的另一實(shí)施例更 詳細(xì)示出的）中或可以被實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立的設(shè)備。例如，僅加速度計(jì)10安裝到對(duì)象的身體并且將 加速度計(jì)數(shù)據(jù)(實(shí)時(shí)或非實(shí)時(shí)；以有線或無線方式)發(fā)送給設(shè)備20以用于處理。設(shè)備20可以 被配置為以下或是以下的部分:計(jì)算機(jī)、膝上電腦、智能電話、平板電腦或被配置用于執(zhí)行 由設(shè)備20執(zhí)行的步驟的任何其他設(shè)備。
[0050] 圖2示出了用于對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20 的實(shí)施例的示意圖。設(shè)備20包括輸入單元21，所述輸入單元用于接收指示對(duì)象的至少身體 部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)。與圖3A中所示的連續(xù)的3D加速度計(jì)數(shù)據(jù)相 對(duì)，在圖3B中示出了這樣的不連續(xù)的3D加速度計(jì)數(shù)據(jù)。具體而言，圖3A示出了針對(duì)三個(gè)正交 方向的三個(gè)連續(xù)加速度計(jì)信號(hào)A1、A2、A3，并且圖3B示出了針對(duì)三個(gè)正交方向的三個(gè)不連續(xù) 加速度計(jì)信號(hào)8132、83，其實(shí)際上是(在該范例中）每五秒的一秒的持續(xù)時(shí)間的樣本，8卩，樣 本之間具有4秒的中斷。因此，在中斷期間，加速度計(jì)10和/或設(shè)備20能夠設(shè)置到睡眠模式以 節(jié)省電池電源，這是這樣的可佩戴設(shè)備的使用中的實(shí)質(zhì)方面。根據(jù)三個(gè)加速度計(jì)信號(hào)x、y、 z，可以例如采取范數(shù)，例如sqrt(x2+y2+z2)，或形成abs(x)+abs(y)+abs(z)的和。
[0051] 設(shè)備還包括分類器22,所述分類器用于基于所述不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)來將對(duì)象的 運(yùn)動(dòng)分類為若干運(yùn)動(dòng)類之一，每個(gè)運(yùn)動(dòng)類與周期性運(yùn)動(dòng)的速度的不同范圍有關(guān)。存在執(zhí)行 該分類的若干方式，如下文將解釋的。在被用于步子計(jì)數(shù)的示范性簡單實(shí)施例中，三個(gè)不同 的類被區(qū)分，包括非步行、步行和跑步。在其他更先進(jìn)的實(shí)施例中，更多的類被區(qū)分，例如非 步行、慢速步行、快速步行、跑步和沖刺。
[0052]存儲(chǔ)設(shè)備23,諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器元件，存儲(chǔ)包括針對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)類的每時(shí)間單位的 周期性(periodicity)值的表。因此，根據(jù)所檢測(cè)的活動(dòng)，（一個(gè)或多個(gè))加速度計(jì)信號(hào)的周 期性被估計(jì)。在使用三個(gè)類，即使用用于區(qū)分非步行、步行和跑步的三狀態(tài)分類器的簡單范 例中，以下預(yù)定義表然后可以被用于確定周期性：
[0054]最后，由運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元24來計(jì)算對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目。通過使用已經(jīng)將 運(yùn)動(dòng)分類到為的運(yùn)動(dòng)類的周期性，針對(duì)預(yù)定時(shí)間（例如，3小時(shí)、1天等)每時(shí)間單位(例如，每 小時(shí)、每天等等）或隨時(shí)間（例如，經(jīng)更新的每隔15秒、每分鐘等等)連續(xù)地完成該計(jì)算。因 此，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備23中的表中的針對(duì)所述運(yùn)動(dòng)類的條目來獲取所述周期性。
[0055] 因此，在簡單實(shí)施例中，如果分類器識(shí)別步行的狀態(tài)，則從表獲取1.9的周期性?；?于隨時(shí)間的該周期性的積分，計(jì)算步數(shù)，從而得到每分鐘1.9x 60 = 144步或每小時(shí)6840步。
[0056] 可以連續(xù)或以預(yù)定間隔（例如，每分鐘或每隔15秒一次)規(guī)則地進(jìn)行分類，使得能 夠相應(yīng)地更新步數(shù)的計(jì)算。例如，如果分類器22每15秒提供狀態(tài)，則將意味著步子計(jì)數(shù)將在 15秒之后增長到28.5、在30秒之后57等等。額外平滑可以被應(yīng)用以向用戶提供更好的體驗(yàn)。 例如，代替于每15秒逐步增長，更頻繁但是以較小的增量來進(jìn)行增長，例如，在7.5秒之后步 子計(jì)數(shù)將增長到14(. 25)，在15秒之后到28.5等等?？傊?，例如，如果人步行15分鐘并且跑步 10分鐘，則針對(duì)25分鐘的該時(shí)間段的步數(shù)將是1.9x60x 15+2.5x 60x10 = 3210步。
[0057] 如上文所簡要提及的，進(jìn)一步改進(jìn)結(jié)果的一個(gè)方式是區(qū)分更多狀態(tài)的多水平分類 器的使用并且因此使用具有更多條目的表。例如，代替于僅對(duì)非步行、步行和跑步進(jìn)行分 類，能夠應(yīng)用更多狀態(tài)，例如：
[0059] 在另外的實(shí)施例中，多水平分類器甚至能夠?qū)Σ煌N類的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分， 例如騎自行車和步行。例如，分類器可以將對(duì)象的運(yùn)動(dòng)分類為運(yùn)動(dòng)類"慢速步行"、"快速步 行"、"慢速騎自行車"、"快速騎自行車"和"沒有運(yùn)動(dòng)"，即具有五個(gè)類和因此對(duì)應(yīng)的表中的 五個(gè)周期性值。
[0060] 在分類中，使用一個(gè)或多個(gè)特征，其是對(duì)應(yīng)當(dāng)辨別的各自的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的指示，例如 其是用于區(qū)分在上述簡單實(shí)施例中的步行的狀態(tài)與跑步和非步行的狀態(tài)的指示。圖4示出 了圖示從針對(duì)不同的活動(dòng)（即，針對(duì)步子計(jì)數(shù)的范例的運(yùn)動(dòng)狀態(tài))的加速度計(jì)數(shù)據(jù)導(dǎo)出的兩 個(gè)不同的特征的使用的折疊累積分布。這些特征實(shí)現(xiàn)在特定活動(dòng)步行和跑步之中的區(qū)分以 及與其他活動(dòng)的區(qū)分。因此，這些特征表示活動(dòng)的類型的典型特性。
[0061]圖4A示出了被計(jì)算為針對(duì)不同的活動(dòng)的加速度計(jì)信號(hào)的高頻分量的功率的特征 的折疊累積分布。X軸示出了特征值F，并且y軸示出了折疊累積分布G。折疊累積分布是上半 部(高于0.5的累積分布）向下折疊的累積分布。這幫助視覺地建立累積分布的中值和離差。 信號(hào)曲線C1針對(duì)活動(dòng)步行，并且信號(hào)曲線C2針對(duì)活動(dòng)跑步。該特征基本上反映當(dāng)腳撞擊地 面時(shí)通過身體傳播到設(shè)備中的（高頻)能量。該特征還可以被稱為加速度計(jì)信號(hào)的高頻分量 的RMS幅度，其可以通過下式獲得：
[0063]其中，x、y、z表示原始樣本值的向量，xip、yip、zip表示經(jīng)低通濾波樣本的向量并且E 0表示期望(平均)值。
[0064]圖4B示出了針對(duì)不同的活動(dòng)的加速度計(jì)信號(hào)的低頻分量的功率的折疊累積分布。 信號(hào)曲線D1針對(duì)活動(dòng)步行，并且信號(hào)曲線D2針對(duì)活動(dòng)跑步。該特征基本上反映總（低頻)信 號(hào)功率。該特征還可以被稱為RMS垂直幅度，其可以由信號(hào)g的方差獲得：
[0065] o(g)
[0066] 其中，
[0068] 其中，g是總低頻加速度信號(hào)的范數(shù)。
[0069] 能夠基于相同的兩個(gè)特征來開發(fā)具有更多類的分類器，例如，如上文所描述的六 狀態(tài)分類器(非步行、慢速步行、正常步行、快速步行、跑步和沖刺）。由于相比于三個(gè)類(非 步行、步行和跑步）的情況，針對(duì)不同類的特征的分布將更交疊，因此可以做出更多分類錯(cuò) 誤。然而，由于到鄰近類中的誤分類(例如，將慢速步行分類為正常步行)將僅導(dǎo)致相對(duì)小的 周期性錯(cuò)誤，因此這能夠被容忍。
[0070] 會(huì)泛夠在L· Bao和S · Inti 1 le，"Activity recognition from user-annotated acceleration data"、Pervasive Computing，第3001 卷，2004年 1 月，第1-17頁，F(xiàn)oerster F、Smeja M、Fahrenberg J，"Detection of posture and motion by accelerometry:a validation study in ambulatory monitoringComputers in Human Behavior 1999； 15:571-583，以及Pober DM、Staudenmayer J、Raphael C、Freedson PS，"Development of novel techniques to classify physical activity mode using accelerometers，'' Medicine and Science in Sports and Exercise2006;38:1626-1634中找到在分類中可 以有用的其他特征。
[0071] 圖5示出了系統(tǒng)Γ的另一實(shí)施例的示意圖，并且圖6示出了可以用在系統(tǒng)1或Γ中 的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20'的另一實(shí)施例。在系統(tǒng)Γ中，提供1 了殼體40以用于容納加速度計(jì) 10、設(shè)備20'和輸出接口 30,從而將所有元件集成為集成可佩戴設(shè)備。而且，保持元件50(諸 如帶或腕帶)被提供以用于將殼體保持在對(duì)象的身體部分處。
[0072] 優(yōu)選地，系統(tǒng)Γ還包括數(shù)據(jù)接口 60，所述數(shù)據(jù)接口用于輸入人體測(cè)量數(shù)據(jù)，諸如關(guān) 于長度、重量、身體質(zhì)量指數(shù)、性別、年齡的數(shù)據(jù)或可以對(duì)循環(huán)數(shù)目的計(jì)算具有影響的人的 任何其他個(gè)人數(shù)據(jù)。例如，較高的人比較小的人具有更大的步子尺寸，這應(yīng)當(dāng)考慮以進(jìn)一步 增加計(jì)算的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)接口 60可以例如是鍵盤、觸摸屏或用于使得用戶能夠輸入這樣的 數(shù)據(jù)(例如，當(dāng)其第一次使用時(shí)由系統(tǒng)Γ請(qǐng)求）的其他單元。在另一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)接口20' 可以是用于接觸外部設(shè)備(諸如個(gè)人記錄或其他數(shù)據(jù)源，例如在用戶的智能電話中）的單 元，所述外部設(shè)備存儲(chǔ)這樣的人體測(cè)量數(shù)據(jù)，使得例如當(dāng)針對(duì)用戶個(gè)性化系統(tǒng)Γ時(shí)使得數(shù) 據(jù)接口 60自動(dòng)地獲得這樣的數(shù)據(jù)。
[0073]在圖6所示的設(shè)備20'中，輸入單元21被配置為例如經(jīng)由數(shù)據(jù)接口60接收對(duì)象的人 體測(cè)量數(shù)據(jù)，或例如經(jīng)由鍵盤或觸摸屏直接作為用戶輸入部。
[0074]而且，存儲(chǔ)設(shè)備23被配置為存儲(chǔ)針對(duì)不同的人體測(cè)量數(shù)據(jù)(尤其是針對(duì)不同的長 度、重量、身體質(zhì)量指數(shù)、性別和/或年齡）的兩個(gè)或更多表，每個(gè)表包括適于各自的人體測(cè) 量數(shù)據(jù)的周期性值。例如，可以存在具有針對(duì)相同類的活動(dòng)的周期性的不同的值的針對(duì)男 性和女性用戶的獨(dú)立的表(例如，對(duì)于"步行"而言，周期性可以針對(duì)男性用戶為1.9并且針 對(duì)女性用戶為2.1)，和/或可以存在針對(duì)具有不同的尺寸（例如，針對(duì)低于1.4m，在1.4m與 1.6m之間，在1.6m與1.8m之間，在1.8m與2m之間和高于2m等等的尺寸）的人的分離的表。因 此，兩個(gè)或更多準(zhǔn)則（即，人體測(cè)量數(shù)據(jù)的種類)可以被用于選擇針對(duì)實(shí)際用戶的正確表，使 得基于分類選擇周期性的適當(dāng)?shù)闹?，其還增加所計(jì)算的循環(huán)數(shù)目的準(zhǔn)確性。
[0075]作為存儲(chǔ)和選擇多個(gè)表的備選，例如一旦使系統(tǒng)個(gè)性化，則針對(duì)用戶的正確表可 以被選擇一次并且(僅僅)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備中。然而，如果另一用戶將使用系統(tǒng)，則可以更新 該信息。
[0076] 在另一實(shí)施例中，設(shè)備20'（或并且系統(tǒng)20)還包括運(yùn)動(dòng)頻率估計(jì)單元25,所述運(yùn)動(dòng) 頻率估計(jì)單元用于根據(jù)所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)估計(jì)運(yùn)動(dòng)頻率。而且，運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元24被配置為 將所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)頻率用在對(duì)循環(huán)數(shù)目的計(jì)算中。除運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之外，特定特征可以被用于 調(diào)節(jié)周期性估計(jì)。一個(gè)這樣的特征可以是實(shí)際頻率的估計(jì)。實(shí)驗(yàn)已經(jīng)示出，該頻率自身可能 由于數(shù)據(jù)的不連續(xù)性而不是可靠的參數(shù)。然而，具有狀態(tài)上的分類器的知識(shí)結(jié)合例如頻率 估計(jì)兩者可以改進(jìn)在從表獲得的周期性上的結(jié)果。備選可以是使用與頻率相關(guān)的特征。如 能夠從圖4的折疊累積分布看到的，不直接是頻率估計(jì)的一些特征與速度相關(guān)并且能夠被 用于進(jìn)一步改進(jìn)頻率估計(jì)。
[0077] 在實(shí)施例中，針對(duì)分類的典型窗口長度可以例如是15秒。這意味著在針對(duì)對(duì)加速 度計(jì)信號(hào)的采樣的上述范例中，該15秒窗口的僅總計(jì)三秒被采樣（即，第1秒、第6秒和第11 秒）。這三秒期間的采樣頻率是20Hz，從而得到針對(duì)15秒的間隔(被用于分類的窗口長度）的 60個(gè)樣本。為了基于該有限數(shù)據(jù)得到好的頻率估計(jì)，在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算每個(gè)1秒窗口xl [n]、x6[n]和xll[n]的FFT，所有具有n = 0,…，19,從而得到三個(gè)頻譜表示Xl[k]，X6[k]和 Xll[k]。然后，這三個(gè)頻譜表示的幅度譜被計(jì)算并且平均。在圖7中，針對(duì)連續(xù)的情況(信號(hào) E1)(其中，邁步速率(stepping rate)明顯地是+/-2Hz)和非連續(xù)的情況(信號(hào)E2)(其中，也 能夠估計(jì)2Hz邁步速率)示出了對(duì)應(yīng)的頻譜。
[0078] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的流程圖。在第一步驟S10中，接收指示對(duì) 象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù)的加速度計(jì)數(shù)據(jù)。在第二步驟S12中，基于所述 不連續(xù)的加速度計(jì)數(shù)據(jù)，將對(duì)象的運(yùn)動(dòng)分類到若干運(yùn)動(dòng)類之一中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)類與周期性運(yùn) 動(dòng)的速度的不同的范圍有關(guān)。在第三步驟s 14中，從包括針對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)類的每時(shí)間單位的周 期性值的表檢索已經(jīng)將運(yùn)動(dòng)分類到其中的運(yùn)動(dòng)類的周期性。在第四步驟S16中，通過使用所 檢索的周期性，針對(duì)預(yù)定時(shí)間每時(shí)間單位地或隨時(shí)間連續(xù)地計(jì)算對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán) 數(shù)目。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述方法是計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法。
[0079] 盡管在附圖和前面的描述中已經(jīng)詳細(xì)圖示和描述了本發(fā)明，但是這些圖示和描述 應(yīng)被視為說明性或示范性的而非限制性的;本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。通過研究附圖、 公開內(nèi)容以及權(quán)利要求書，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)能夠理解和實(shí)現(xiàn) 對(duì)所公開的實(shí)施例的其他變型。
[0080] 在權(quán)利要求書中，"包括"一詞不排除其他元件或步驟，并且詞語"一"或"一個(gè)"不 排除多個(gè)。單個(gè)元件或其他單元可以履行權(quán)利要求書中所記載的若干項(xiàng)目的功能。盡管在 互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的 組合。
[0081] 計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)/分布在合適的介質(zhì)上，例如與其他硬件一起提供或作為 其他硬件的部分提供的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但計(jì)算機(jī)程序可也可以以其他形式來分 布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或者其他有線或無線電信系統(tǒng)分布。
[0082] 權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解讀為對(duì)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)備，包括： -輸入單元(21)，其用于接收指示所述對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù) 加速度計(jì)數(shù)據(jù)， -分類器(22)，其用于基于所述不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)來將所述對(duì)象的所述運(yùn)動(dòng)分類到 若干運(yùn)動(dòng)類中的一個(gè)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)類與周期性運(yùn)動(dòng)的速度的不同的范圍有關(guān)， -存儲(chǔ)設(shè)備(23)，其用于存儲(chǔ)包括針對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)類的每時(shí)間單位的周期性值的表，以及 -運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元（24)，其用于通過使用已經(jīng)將所述運(yùn)動(dòng)分類到其中的所述運(yùn)動(dòng)類的周 期性，針對(duì)預(yù)定時(shí)間每時(shí)間單位地或隨時(shí)間連續(xù)地計(jì)算所述對(duì)象的所述周期性運(yùn)動(dòng)的所述 循環(huán)數(shù)目。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其中，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元（24)被配置為使用所述周期性，并且在時(shí)間段上對(duì)所述周期 性進(jìn)行積分以獲得在所述時(shí)間段期間的所述循環(huán)數(shù)目。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其中，所述存儲(chǔ)設(shè)備（23)被配置為存儲(chǔ)針對(duì)不同的人體測(cè)量數(shù)據(jù)的，尤其是針對(duì)不同 的長度、重量、身體質(zhì)量指數(shù)、性別和/或年齡的兩個(gè)或更多表，每個(gè)表包括適于各自的人體 測(cè)量數(shù)據(jù)的周期性值，并且 其中，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元(24)被配置為基于所述對(duì)象的所述人體測(cè)量數(shù)據(jù)來選擇用于 獲得所述周期性的所述表。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備， 其中，所述輸入單元(21)被配置為接收所述對(duì)象的人體測(cè)量數(shù)據(jù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其中，所述分類器(22)被配置為根據(jù)所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)確定指示運(yùn)動(dòng)頻率的一個(gè)或多 個(gè)特征，并且被配置為將所述一個(gè)或多個(gè)特征用于所述分類。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備， 其中，所述分類器(22)被配置為將所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)的高頻分量和/或低頻分量的信 號(hào)功率用作特征。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 還包括運(yùn)動(dòng)頻率估計(jì)單元(25)，其用于根據(jù)所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)估計(jì)運(yùn)動(dòng)頻率， 其中，所述運(yùn)動(dòng)計(jì)算單元(24)被配置為將所述所估計(jì)的運(yùn)動(dòng)頻率用在對(duì)所述循環(huán)數(shù)目 的所述計(jì)算中。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其中，所述輸入單元（21)被配置為獲得指示在三個(gè)不同的方向，尤其是正交方向上的 三維加速度計(jì)數(shù)據(jù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其中，所述輸入單元(21)被配置為獲得以間隔，尤其是在從2秒至60秒的范圍中的間隔 采集的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的樣本。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其中，所述輸入單元（21)被配置為獲得加速度計(jì)數(shù)據(jù)的樣本，每個(gè)樣本分段具有在從 0.5秒至5秒的范圍中的持續(xù)時(shí)間。11. 一種用于對(duì)對(duì)象的周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，包括： -從加速度計(jì)接收指示所述對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù)加速度計(jì)數(shù) 據(jù)， -基于所述不連續(xù)加速度計(jì)數(shù)據(jù)來將所述對(duì)象的所述運(yùn)動(dòng)分類到若干運(yùn)動(dòng)類中的一個(gè) 中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)類與周期性運(yùn)動(dòng)的速度的不同的范圍有關(guān)， -從包括針對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)類的每時(shí)間單位的周期性值的表檢索已經(jīng)將所述運(yùn)動(dòng)分類到其 中的所述運(yùn)動(dòng)類的周期性，并且 -通過使用所檢索的周期性，針對(duì)預(yù)定時(shí)間每時(shí)間單位地或隨時(shí)間連續(xù)地計(jì)算所述對(duì) 象的所述周期性運(yùn)動(dòng)的所述循環(huán)數(shù)目。12. -種用于對(duì)周期性運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的系統(tǒng)，包括： -加速度計(jì)（10)，其用于采集指示所述對(duì)象的至少身體部分的運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間的不連續(xù) 加速度計(jì)數(shù)據(jù)， -根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(20)，其用于基于由所述加速度計(jì)采集的所述不連續(xù)加速 度計(jì)數(shù)據(jù)來確定所述周期性運(yùn)動(dòng)的所述循環(huán)數(shù)目， -輸出接口（30)，其用于輸出所確定的循環(huán)數(shù)目。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)， 還包括數(shù)據(jù)接口（60)，其用于獲得人體測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，所述設(shè)備根據(jù)權(quán)利要求3所述 地配置。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括： -殼體(40)，其用于容納所述加速度計(jì)、所述設(shè)備以及所述輸出接口，以及 -保持元件(50)，其用于將所述殼體保持在所述對(duì)象的身體部分處。15. -種具有實(shí)現(xiàn)在其中的計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序代碼 在由處理器運(yùn)行時(shí)，使得根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法被執(zhí)行。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK106030246SQ201580008957
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日
【發(fā)明人】E·G·P·斯海耶爾斯, L·S·勒伊斯, F·薩爾托爾, P·M·C·萊門斯
【申請(qǐng)人】皇家飛利浦有限公司