一種探頭、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種探頭、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。所述探頭包括測(cè)距模塊、環(huán)境傳感器、控制器和通信模塊；測(cè)距模塊，與控制器電連接，用于檢測(cè)探頭所在的檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)；環(huán)境傳感器，與控制器電連接，用于檢測(cè)至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)；控制器，與通信模塊電連接，用于采集測(cè)距模塊檢測(cè)的距離數(shù)據(jù)和環(huán)境傳感器檢測(cè)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，將室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至通信模塊；通信模塊，用于將室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制裝置，以使遠(yuǎn)程控制裝置根據(jù)距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)房間不同位置的空氣質(zhì)量參數(shù)，達(dá)到更好地了解房間內(nèi)的空氣質(zhì)量狀況的效果，便于用戶(hù)發(fā)現(xiàn)并隔絕污染源。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種探頭、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及自動(dòng)化控制技術(shù)，尤其涉及一種探頭、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的快速發(fā)展，城市化規(guī)模、密度的快速擴(kuò)張，工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)排污、車(chē)輛尾氣、居民供暖排放污染物等對(duì)空氣質(zhì)量的影響越來(lái)越大。
[0003]由于空氣質(zhì)量不僅影響著人們的工作、生活，還會(huì)危害人體健康，因此，隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)于空氣質(zhì)量的關(guān)注越來(lái)越多。目前，用于室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)的空氣質(zhì)量測(cè)試儀均為固定放置于某一固定位置，檢測(cè)該固定位置周?chē)目諝赓|(zhì)量?？芍?，其檢測(cè)結(jié)果僅能反應(yīng)空氣質(zhì)量測(cè)試儀周邊的空氣質(zhì)量的好壞。由于，一般消費(fèi)者家中都會(huì)不只有一個(gè)房間，在各個(gè)房間的門(mén)均為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，空氣流通性差，導(dǎo)致各個(gè)房間的空氣質(zhì)量的各項(xiàng)參數(shù)相差很大。即使在同一個(gè)房間內(nèi)，不同位置的空氣質(zhì)量的各項(xiàng)參數(shù)也會(huì)存在差別。
[0004]本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺陷:僅能檢測(cè)某一固定位置周邊的空氣質(zhì)量，不能檢測(cè)整個(gè)房間中各個(gè)位置的空氣質(zhì)量，不能準(zhǔn)確、完整的反映房間中各個(gè)位置的空氣質(zhì)量的好壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種探頭、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)整個(gè)房間不同位置的空氣質(zhì)量參數(shù)。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種探頭，包括:測(cè)距模塊、環(huán)境傳感器、控制器和通信模塊；
[0007]測(cè)距模塊，與控制器電連接，用于檢測(cè)探頭所在的檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)；
[0008]環(huán)境傳感器，與控制器電連接，用于檢測(cè)至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)；
[0009]所述控制器，與通信模塊電連接，用于采集所述測(cè)距模塊檢測(cè)的距離數(shù)據(jù)和所述環(huán)境傳感器檢測(cè)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，將所述室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至通信模塊；
[0010]所述通信模塊，用于將所述室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制裝置，以使所述遠(yuǎn)程控制裝置根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。
[0011]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如第一方面所述的探頭，還包括:遠(yuǎn)程控制裝置；
[0012]所述遠(yuǎn)程控制裝置，用于獲取所述探頭發(fā)送的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。
[0013]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)方法，包括:
[0014]獲取所述探頭發(fā)送的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)；
[0015]根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果，展示所述檢測(cè)結(jié)果。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在探頭中集成測(cè)距模塊，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)探頭所在檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)的功能，進(jìn)而，使所采集的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)具有位置屬性，解決目前空氣質(zhì)量檢測(cè)儀僅能檢測(cè)整個(gè)房間中某一位置附近的空氣質(zhì)量狀況的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)房間不同位置的空氣質(zhì)量參數(shù)，達(dá)到了更好地了解房間內(nèi)的空氣質(zhì)量狀況的效果，便于用戶(hù)發(fā)現(xiàn)并隔絕污染源。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中探頭的一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中探頭與移動(dòng)終端的連接示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二中的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)設(shè)備本體的一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例三中的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0024]實(shí)施例一
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的探頭的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于在室內(nèi)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)采集室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)，并將采集到的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)距離數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制裝置的情況。
[0026]如圖1所示，探頭，包括:測(cè)距模塊110、環(huán)境傳感器120、控制器130和通信模塊140。
[0027]測(cè)距模塊110，與控制器130電連接，用于檢測(cè)探頭所在的檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)。環(huán)境傳感器120，與控制器130電連接，用于檢測(cè)至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)。所述控制器130，與通信模塊140電連接，用于采集所述測(cè)距模塊110檢測(cè)的距離數(shù)據(jù)和所述環(huán)境傳感器120檢測(cè)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，將所述室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至通信模塊140。所述通信模塊140，用于將所述室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制裝置，以使所述遠(yuǎn)程控制裝置根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。
[0028]測(cè)距模塊110用于定位探頭的位置，可以是GPS模塊或距離傳感器。示例性的，測(cè)距模塊110可以包括至少三個(gè)超聲波傳感器，所述超聲波傳感器以?xún)蓛纱怪钡姆绞皆O(shè)置于探頭內(nèi)。所述超聲波傳感器，用于檢測(cè)所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁和屋頂?shù)木嚯x，或者，檢測(cè)所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁和地面的距離。
[0029]環(huán)境傳感器120包括檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境參數(shù)所需的溫濕度傳感器、光照傳感器或空氣質(zhì)量傳感器等。
[0030]在實(shí)際應(yīng)用中，探頭需要配合遠(yuǎn)程控制裝置或設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體進(jìn)行工作。控制器130采集所述測(cè)距模塊110檢測(cè)的距離數(shù)據(jù)和所述環(huán)境傳感器120檢測(cè)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，將所述室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)通過(guò)通信模塊140發(fā)送給遠(yuǎn)程控制裝置，以使遠(yuǎn)程控制裝置根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)確定檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。遠(yuǎn)程控制裝置確定檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)之后，將檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)發(fā)送至探頭。探頭在與設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體配合工作時(shí)，控制器130獲取遠(yuǎn)程控制裝置確定的探頭所在的檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，將所述三維坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)綁定后，傳輸至所述通信模塊140。通過(guò)通信模塊140將綁定后的三維坐標(biāo)與室內(nèi)環(huán)境參數(shù)發(fā)送至設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體。檢測(cè)設(shè)備本體可以是空氣檢測(cè)儀或智能電視等。
[0031]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例一中探頭的一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，探頭包括超聲波傳感器組210、空氣質(zhì)量傳感器組220、微處理器(MCU) 230、通信模塊240、充電電路250和電源260。
[0032]超聲波傳感器組210包括三個(gè)超聲波傳感器(傳感器A、傳感器B、傳感器C)，三個(gè)超聲波傳感器兩兩垂直設(shè)置于探頭中。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例一中探頭與移動(dòng)終端的連接示意圖。在探頭與移動(dòng)終端結(jié)合，通過(guò)移動(dòng)終端的攝像頭和對(duì)應(yīng)的檢測(cè)軟件實(shí)現(xiàn)探頭定位功能時(shí)，探頭沿有標(biāo)識(shí)符的一面與移動(dòng)終端屏幕朝向一致的方向，將探頭的耳機(jī)插頭接入移動(dòng)終端的耳機(jī)接口，使超聲波傳感器A檢測(cè)的區(qū)域?yàn)闄z測(cè)點(diǎn)右側(cè)區(qū)域，超聲波傳感器B檢測(cè)的區(qū)域?yàn)闄z測(cè)點(diǎn)前側(cè)區(qū)域，以及超聲波傳感器C檢測(cè)的區(qū)域?yàn)闄z測(cè)點(diǎn)上側(cè)區(qū)域。
[0033]空氣質(zhì)量傳感器組220包括可入肺顆粒物(PM2.5)傳感器221、二氧化碳傳感器222和揮發(fā)性有機(jī)物傳感器223等。通過(guò)上述各個(gè)傳感器檢測(cè)室內(nèi)空氣中PM2.5濃度、二氧化碳的濃度以及揮發(fā)性有機(jī)物(簡(jiǎn)稱(chēng)VOC，VOC的來(lái)源包括燃煤和天然氣等燃燒產(chǎn)物、吸煙、采暖和烹調(diào)等的煙霧，建筑和裝飾材料、家具、家用電器、清潔劑和人體本身的排放等)的含量。
[0034]微處理器(M⑶)230按照設(shè)定的周期采集超聲波傳感器組210采集的檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)，以及空氣質(zhì)量傳感器組220采集的與檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)。其中，所述距離數(shù)據(jù)包括超聲波傳感器A采集的探頭距離檢測(cè)點(diǎn)右側(cè)墻壁的距離、超聲波傳感器B采集的探頭距離檢測(cè)點(diǎn)前側(cè)墻壁的距離、以及超聲波傳感器C采集的探頭距離檢測(cè)點(diǎn)上側(cè)屋頂?shù)木嚯x。微處理器(M⑶)230將所采集的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)傳送至通信模塊140，以通過(guò)通信模塊140將上述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)封裝為符合通信傳輸規(guī)則的格式。
[0035]通信模塊240將距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)封裝成符合傳輸規(guī)則的格式后，傳輸至遠(yuǎn)程控制裝置，以使遠(yuǎn)程控制裝置根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)確定檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。其中，通信模塊240可以包括通訊子模塊241和耳機(jī)插頭242。通過(guò)通訊子模塊241將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合所述耳機(jī)插頭242的信號(hào)傳輸規(guī)則的電信號(hào)。此時(shí)，探頭與遠(yuǎn)程控制裝置可以通過(guò)有線連接，例如通過(guò)探頭的耳機(jī)插頭242與遠(yuǎn)程控制裝置的耳機(jī)接口連接。通過(guò)耳機(jī)插頭將轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)傳輸至遠(yuǎn)程控制裝置。遠(yuǎn)程控制裝置可以是移動(dòng)終端或其它具有攝像頭和通信接口(耳機(jī)接口或USB接口等)的便攜式電子設(shè)備。
[0036]探頭在與遠(yuǎn)程控制裝置連接時(shí)，例如，探頭通過(guò)耳機(jī)插頭插入移動(dòng)終端的耳機(jī)接口或設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體的耳機(jī)接口時(shí)，通過(guò)充電電路250從該移動(dòng)終端或檢測(cè)設(shè)備本體獲取電能，并為電源260充電，以使電源260提供微處理器230和通信模塊240工作所需的電會(huì)K。
[0037]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在探頭中集成測(cè)距模塊，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)探頭所在檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)的功能，進(jìn)而，使所采集的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)具有位置屬性，解決目前空氣質(zhì)量檢測(cè)儀僅能檢測(cè)整個(gè)房間中某一位置附近的空氣質(zhì)量狀況的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)房間不同位置的空氣質(zhì)量參數(shù)，達(dá)到了更好地了解房間內(nèi)的空氣質(zhì)量狀況的效果，便于用戶(hù)發(fā)現(xiàn)并隔絕污染源。
[0038]實(shí)施例二
[0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括如上述實(shí)施例所述的探頭410，還包括遠(yuǎn)程控制裝置420。探頭410可以集成于遠(yuǎn)程控制裝置420上，成為一個(gè)產(chǎn)品，探頭410還可以作為獨(dú)立的產(chǎn)品，在工作時(shí)，與遠(yuǎn)程控制裝置420建立連接。
[0040]所述遠(yuǎn)程控制裝置420，用于獲取所述探頭410發(fā)送的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。如圖4所示，遠(yuǎn)程控制裝置420上安裝有專(zhuān)用的檢測(cè)軟件，該檢測(cè)軟件包括如下功能模塊:
[0041]預(yù)存圖像獲取模塊410，用于在首次配置所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，獲取一幅室內(nèi)全景圖像、一幅所述探頭的標(biāo)記位置平行于任意一面墻壁的第一局部圖像、以及一幅所述探頭水平旋轉(zhuǎn)180度后的第二局部圖像。
[0042]圖像匹配模塊422，用于與所述探頭連接后，拍攝一幅探頭所在檢測(cè)點(diǎn)處的室內(nèi)圖像，將所述室內(nèi)圖像與預(yù)存的參考圖像進(jìn)行匹配，確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述探頭偏離坐標(biāo)軸正方向的角度。
[0043]數(shù)據(jù)獲取模塊423，用于獲取所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁以及屋頂?shù)木嚯x，或所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁以及地面的距離，以及，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)。
[0044]坐標(biāo)確定模塊424，用于根據(jù)所述角度和距離確定所述檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
[0045]結(jié)果生成模塊425，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。
[0046]利用該室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的過(guò)程如下:
[0047]若用戶(hù)為首次使用該室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量該房間不同位置的環(huán)境質(zhì)量參數(shù)時(shí)，需要對(duì)遠(yuǎn)程控制裝置420進(jìn)行預(yù)配置。實(shí)例性的，若遠(yuǎn)程控制裝置420為智能手機(jī)。在智能手機(jī)上安裝專(zhuān)用的檢測(cè)軟件。在探頭410的耳機(jī)插頭插入智能手機(jī)的耳機(jī)接口(探頭上有標(biāo)識(shí)符的一面與智能手機(jī)的屏幕朝向一致)。用戶(hù)開(kāi)啟該檢測(cè)軟件，當(dāng)智能手機(jī)識(shí)別到硬件連接時(shí)，提示用戶(hù)選擇當(dāng)前的設(shè)備，將該硬件設(shè)備選擇為探頭410。然后，開(kāi)啟智能手機(jī)的攝像頭，提示用戶(hù)需拍攝當(dāng)前房間的全景圖。通過(guò)預(yù)存圖像獲取模塊410，獲取一幅室內(nèi)全景圖像。在完成對(duì)當(dāng)前房間全景圖的拍攝后，提示用戶(hù)面向任何一面墻壁且保持智能手機(jī)屏幕與該墻壁平行。如圖3可知，超聲波傳感器A、超聲波傳感器B和超聲波傳感器C的超聲波反射方向兩兩垂直。當(dāng)手機(jī)耳機(jī)接口位于智能手機(jī)上方(如圖3所示的位置)時(shí)，通過(guò)超聲波傳感器A、超聲波傳感器B和超聲波傳感器C分別采集探頭410到右側(cè)墻壁的距離、前側(cè)墻壁和屋頂?shù)木嚯x，分別為A1、B1和Cl，同時(shí)，通過(guò)預(yù)存圖像獲取模塊410拍攝第一局部圖像。用戶(hù)手持智能手機(jī)原地水平旋轉(zhuǎn)180度，通過(guò)預(yù)存圖像獲取模塊410拍攝第二局部圖像，再次通過(guò)超聲波傳感器A、超聲波傳感器B和超聲波傳感器C分別采集探頭410到左側(cè)墻壁的距離、后側(cè)墻壁和屋頂?shù)木嚯x，分別為A2、B2和C2。用戶(hù)手持智能手機(jī)原地垂直翻轉(zhuǎn)180度，再次通過(guò)超聲波傳感器A、超聲波傳感器B和超聲波傳感器C分別采集探頭410到左側(cè)墻壁的距離、前側(cè)墻壁和地面的距離，分別為A3、B3和C3。根據(jù)上述檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以計(jì)算得到房間的長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)，分別為:A1+A2，B1+B2，以及C1+C3，完成預(yù)配置操作。
[0048]在測(cè)量時(shí)，用戶(hù)可能位于房間內(nèi)的任一位置，且探頭410也可能不與墻面平行，此時(shí)，通過(guò)圖像匹配模塊422，獲取攝像頭所拍攝的一幅探頭410所在檢測(cè)點(diǎn)處的室內(nèi)圖像，將所述室內(nèi)圖像與預(yù)存的參考圖像進(jìn)行匹配，確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述探頭410偏離坐標(biāo)軸正方向的角度。其中，參考圖像包括預(yù)配置階段拍攝的全景圖像、第一局部圖像和第二局部圖像。示例性的，通過(guò)第一局部圖像和第二局部圖像在全景圖像中的位置，可以確定全景圖像中180度角對(duì)應(yīng)的位置，以及第一局部圖像在全景圖像中的位置，第二局部圖像在全景圖像中的位置。將檢測(cè)點(diǎn)處的室內(nèi)圖像與全景進(jìn)行匹配，可以確定該室內(nèi)圖像相對(duì)于第一局部圖像和第二局部圖像的位置，從而，可以確定用戶(hù)在房間中的朝向，也就是探頭410的朝向。再根據(jù)該室內(nèi)圖像的長(zhǎng)度與對(duì)應(yīng)的該室內(nèi)圖像相對(duì)于第一局部圖像和第二局部圖像的位置的比例關(guān)系，確定探頭410偏離坐標(biāo)軸正方向的角度。
[0049]然后，在手機(jī)耳機(jī)接口位于智能手機(jī)上方時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)獲取模塊423，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁以及屋頂?shù)木嚯x，以及，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)。在手機(jī)耳機(jī)接口位于智能手機(jī)下方時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)獲取模塊423，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁以及地面的距離，以及，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)。
[0050]然后，通過(guò)坐標(biāo)確定模塊424，根據(jù)所述角度和距離確定所述檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。以房間水平向右為X軸正方向，水平向前為Y軸正方向，以及垂直向上為Z軸正方向建立空間坐標(biāo)系。此時(shí)，若用戶(hù)面朝Y抽的正方向進(jìn)行測(cè)量，則檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)是房間的長(zhǎng)度數(shù)值、寬度數(shù)據(jù)和高度數(shù)值分別對(duì)應(yīng)減去所述距離(或所述距離于坐標(biāo)軸上的投影距離)。由上可知，由于在每次測(cè)量時(shí)需要確定探頭的朝向和角度，當(dāng)手機(jī)的耳機(jī)接口處于智能手機(jī)屏幕的上、下、左、右時(shí)，均可實(shí)現(xiàn)定位功能。
[0051]通過(guò)結(jié)果生成模塊425，根據(jù)所述三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。示例性的，以圖像化方式在智能手機(jī)的屏幕上顯示該檢測(cè)結(jié)果。
[0052]通過(guò)數(shù)據(jù)備份模塊426，將所述三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)傳輸至設(shè)定服務(wù)器。
[0053]當(dāng)用戶(hù)檢測(cè)不同房間(例如客廳和各個(gè)臥室)的環(huán)境質(zhì)量時(shí)，通過(guò)智能手機(jī)上得到檢測(cè)軟件自動(dòng)識(shí)別出當(dāng)前所在的房間，并定位出檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。檢測(cè)軟件獲取探頭410檢測(cè)的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)，將檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)綁定后發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器備份。將檢測(cè)點(diǎn)的位置參數(shù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)以圖形化的方式通過(guò)智能手機(jī)的屏幕進(jìn)行展示。實(shí)例性的，檢測(cè)軟件根據(jù)各個(gè)房間的空氣質(zhì)量參數(shù)的平均值，以不同顏色顯示各個(gè)房間的空氣質(zhì)量。用戶(hù)根據(jù)某一房間對(duì)應(yīng)的顏色能夠直觀的判斷各個(gè)房間空氣質(zhì)量的優(yōu)劣。還可以顯示以不同深度的至少一種顏色展示單個(gè)房間不同檢測(cè)點(diǎn)的空氣質(zhì)量，使用戶(hù)可以直觀的觀察到該房間內(nèi)各個(gè)位置的空氣質(zhì)量的優(yōu)劣，進(jìn)而，看到哪個(gè)位置空氣質(zhì)量最差，幫助用戶(hù)發(fā)現(xiàn)污染源。
[0054]通過(guò)檢測(cè)軟件分析各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，以制定合理化建議提供給用戶(hù)。還可以是通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器分析各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，生成合理化建議后，發(fā)送給智能手機(jī)。
[0055]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)還包括設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體430。設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體430，與所述探頭410電連接，用于在探頭410獲取所述三維坐標(biāo)，并與對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)綁定后，獲取綁定后的三維坐標(biāo)與室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，傳輸至設(shè)定服務(wù)器。
[0056]如圖5示出了室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)設(shè)備本體的一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，檢測(cè)設(shè)備本體包括耳機(jī)接口 510、通訊模塊520、微處理器(M⑶)530、WIFI模塊540、充電電路550和電源560。在插頭與檢測(cè)設(shè)備本體組合工作時(shí)，通過(guò)耳機(jī)接口 510與所述探頭的耳機(jī)插頭相配合，在與所述耳機(jī)插頭連接后，通過(guò)所述耳機(jī)接口 510為所述探頭內(nèi)的電源充電；并且獲取探頭傳輸?shù)臋z測(cè)點(diǎn)的位置信息和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，通過(guò)通訊模塊520解析后發(fā)送至微處理器530。通過(guò)微控制器530顯示各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)WIFI模塊540將各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)發(fā)送至設(shè)定的服務(wù)器。檢測(cè)設(shè)備本體與220V交流電連接后，通過(guò)充電電路550向檢測(cè)設(shè)備本體內(nèi)的電源560充電，以使電源560為通訊模塊520、微處理器(MCU)530和WIFI模塊540供電。
[0057]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)探頭分別與遠(yuǎn)程控制裝置及設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體的分體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)室內(nèi)各個(gè)位置的環(huán)境參數(shù)的同時(shí)，增強(qiáng)了室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的組建的靈活性，即在任何一個(gè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，僅替換該裝置即可解決設(shè)備故障問(wèn)題，避免整個(gè)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維修。
[0058]實(shí)施例三
[0059]圖6是本發(fā)明實(shí)施例三中的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)方法的流程圖。該方法基于用上述實(shí)施例中的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)操作，具體包括如下步驟:
[0060]步驟610、獲取探頭通過(guò)通信模塊發(fā)送的至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)。示例性的，通過(guò)移動(dòng)終端的耳機(jī)接口與探頭的通信模塊相連，獲取探頭發(fā)送的至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)。在與所述探頭連接后，拍攝一幅探頭所在檢測(cè)點(diǎn)處的室內(nèi)圖像，將所述室內(nèi)圖像與預(yù)存的參考圖像進(jìn)行匹配，確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述探頭偏離坐標(biāo)軸正方向的角度。步驟620、根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果，展示所述檢測(cè)結(jié)果。示例性的，根據(jù)所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁和屋頂?shù)木嚯x，以及所述探頭偏離坐標(biāo)軸正方向的角度，確定所述檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，確定方法與實(shí)施例二中方案相同，此處不再贅述。將所述三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)傳輸至設(shè)定服務(wù)器。同時(shí)，根據(jù)所述三維坐標(biāo)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，可以以圖像化的方式在移動(dòng)終端的屏幕上展示室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，以直觀的展示各個(gè)房間中哪一個(gè)環(huán)境質(zhì)量最差，以及，在各個(gè)房間的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的環(huán)境質(zhì)量狀況。示例性的，可以采用本檢測(cè)方法檢測(cè)室內(nèi)空氣質(zhì)量。
[0061]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種探頭，其特征在于，包括:測(cè)距模塊、環(huán)境傳感器、控制器和通信模塊； 測(cè)距模塊，與控制器電連接，用于檢測(cè)探頭所在的檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)； 環(huán)境傳感器，與控制器電連接，用于檢測(cè)至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)； 控制器，與通信模塊電連接，用于采集所述測(cè)距模塊檢測(cè)的距離數(shù)據(jù)和所述環(huán)境傳感器檢測(cè)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，將所述室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至通信模塊； 通信模塊，用于將所述室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和距離數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制裝置，以使所述遠(yuǎn)程控制裝置根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭，其特征在于，所述測(cè)距模塊包括至少三個(gè)超聲波傳感器，所述超聲波傳感器以?xún)蓛纱怪钡姆绞皆O(shè)置于探頭內(nèi)； 所述超聲波傳感器，用于檢測(cè)所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁和屋頂?shù)木嚯x，或者，檢測(cè)所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁和地面的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭，其特征在于，所述探頭與設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體電連接； 所述控制器，還用于獲取所述遠(yuǎn)程控制裝置確定的探頭所在的檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，將所述三維坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)綁定后，傳輸至所述通信模塊； 所述通信模塊，還用于將綁定后的三維坐標(biāo)與室內(nèi)環(huán)境參數(shù)發(fā)送至設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的探頭，其特征在于，所述通信模塊包括:通訊子模塊和耳機(jī)插頭； 所述通訊子模塊，與控制器電連接，用于將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合所述耳機(jī)插頭的信號(hào)傳輸規(guī)則的電信號(hào)； 所述耳機(jī)插頭，與遠(yuǎn)程控制裝置或設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體電連接，用于將所述電信號(hào)傳輸至所述遠(yuǎn)程控制裝置或設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探頭，其特征在于，所述耳機(jī)插頭還與充電電路電連接，用于從所述遠(yuǎn)程控制裝置或設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體獲取電能，傳輸至充電電路，以通過(guò)所述充電電路為探頭內(nèi)的電源充電。6.—種室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的探頭，還包括:遠(yuǎn)程控制裝置； 所述遠(yuǎn)程控制裝置，用于獲取所述探頭發(fā)送的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括: 圖像匹配模塊，用于與所述探頭連接后，拍攝一幅探頭所在檢測(cè)點(diǎn)處的室內(nèi)圖像，將所述室內(nèi)圖像與預(yù)存的參考圖像進(jìn)行匹配，確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述探頭偏離坐標(biāo)軸正方向的角度； 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁以及屋頂?shù)木嚯x，或所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁以及地面的距離，以及，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)； 坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述角度和距離確定所述檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)； 結(jié)果生成模塊，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制裝置還包括:預(yù)存圖像獲取模塊； 所述預(yù)存圖像獲取模塊，用于在首次配置所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，獲取一幅室內(nèi)全景圖像、一幅所述探頭的標(biāo)記位置平行于任意一面墻壁的第一局部圖像、以及一幅所述探頭水平旋轉(zhuǎn)180度后的第二局部圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制裝置還包括: 數(shù)據(jù)備份模塊，用于將所述三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)傳輸至設(shè)定服務(wù)器。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體； 所述設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體，與所述探頭電連接，用于在探頭獲取所述三維坐標(biāo)，并與對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)綁定后，獲取綁定后的三維坐標(biāo)與室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，傳輸至設(shè)定服務(wù)器。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定的檢測(cè)設(shè)備本體包括耳機(jī)接口 ； 所述耳機(jī)接口與所述探頭的耳機(jī)插頭相配合，在與所述耳機(jī)插頭連接后，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以及， 通過(guò)所述耳機(jī)接口為所述探頭內(nèi)的電源充電。12.一種室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 獲取探頭通過(guò)通信模塊發(fā)送的至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)； 根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果，展示所述檢測(cè)結(jié)果O13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，獲取探頭通過(guò)通信模塊發(fā)送的至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，包括: 通過(guò)移動(dòng)終端的耳機(jī)接口與探頭的通信模塊相連，獲取探頭發(fā)送的至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境參數(shù)。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果之前，還包括: 在與所述探頭連接后，拍攝一幅探頭所在檢測(cè)點(diǎn)處的室內(nèi)圖像，將所述室內(nèi)圖像與預(yù)存的參考圖像進(jìn)行匹配，確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述探頭偏離坐標(biāo)軸正方向的角度。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果，包括: 根據(jù)所述檢測(cè)點(diǎn)分別與室內(nèi)的墻壁和屋頂?shù)木嚯x，以及所述探頭偏離坐標(biāo)軸正方向的角度，確定所述檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)； 根據(jù)所述三維坐標(biāo)和室內(nèi)環(huán)境參數(shù)生成室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G01N33/00GK106053738SQ201610612773
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】黃耀雄, 楊華生, 吳學(xué)偉, 李開(kāi)旭
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司