一種fpc電測一體機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種FPC電測一體機，技術(shù)要點為：包括：設有上料區(qū)、電測區(qū)和打標區(qū)的機架，電測區(qū)設有電測治具；設于上料區(qū)的待料機構(gòu)，其料盤可根據(jù)FPC高度升降；移料機構(gòu)，包括移動于上料區(qū)、電測區(qū)、和打標區(qū)之間的移料機械手；設于電測治具上方的壓料機構(gòu)，對FPC進行壓平測試；用于標記和分開收料的打標收料機構(gòu)；以及控制上述各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作的控制機構(gòu)。整機自動化程度高，相比傳統(tǒng)的半自動或手動測試方式，測試效率、測試準確性均得到極大提升，且過程不會對FPC造成損傷。
【專利說明】
一種F PG電測一體機
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及FPC(柔性電路板)加工設備技術(shù)領域，具體是指一種對柔性電路板進行電性檢測并標記的電測一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board)簡稱“軟板”，行業(yè)內(nèi)俗稱FPC，是用柔性的絕緣基材(主要是聚酰亞胺或聚酯薄膜)制成的印刷電路板，具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊。利用FPC可大大縮小電子產(chǎn)品的體積，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。因此，F(xiàn)PC在航天、軍事、移動通訊、手提電腦、計算機外設、PDA、數(shù)字相機等領域或產(chǎn)品上得到了廣泛的應用，全球?qū)θ嵝噪娐钒宓男枨笳鹉暝黾印?br>[0003]在FPC完成生產(chǎn)加工后，最后需要對其導通電阻及耐壓數(shù)值等參數(shù)進行檢測，并對良品及不良品區(qū)分。過往由于FPC設備不夠成熟，采用半自動的檢測設備進行檢測，效率十分低下，由于人工參與程度高，容易對FPC造成損壞，而且由于檢測時難以保證FPC精準定位，檢測結(jié)果常會出現(xiàn)誤判。市場急需此類高效的自動FPC電測設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種檢測效率高且準確的全自動FPC電測一體機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種FPC電測一體機，包括:
機架，所述機架包括水平的平臺及位于平臺前方的安裝板，所述平臺的前段為上料區(qū)，中部為電測區(qū)，后段為打標區(qū)，所述電測區(qū)設有電測治具；
待料機構(gòu)，設于所述上料區(qū)處，包括料盤、驅(qū)動所述料盤升降的料盤驅(qū)動裝置、以及檢測FPC堆放高度的高度感應器，所述料盤上設有對FPC定位的定位針；
移料機構(gòu)，包括移料機械手，所述移料機械手包括吸料臂和雙軸驅(qū)動裝置，所述雙軸驅(qū)動裝置裝于所述安裝板上;所述移料機械手可往返移動于所述上料區(qū)、電測區(qū)以及打標區(qū)之間；
壓料機構(gòu)，裝于所述平臺上并對應于所述電測治具的上方;包括壓板驅(qū)動裝置以及正對于所述電測治具的壓板，所述壓板上方設有緩沖結(jié)構(gòu)，所述壓板下方設有若干對FPC定位的定位柱；
打標收料機構(gòu)，用于標記和收料，包括打標筆、打標筆驅(qū)動裝置、收料吸盤組件及收料驅(qū)動裝置，所述打標驅(qū)動裝置沿X軸向驅(qū)動，所述收料驅(qū)動裝置沿Y軸向驅(qū)動；
控制機構(gòu)，控制所述待料機構(gòu)的料盤升降，使其保持在所述移料機械手能夠取料的高度;控制所述移料機械手從所述料盤取料并送至所述電測治具的上方、步進移料并移料至所述打標區(qū)；控制所述壓料機構(gòu)按移料的步進節(jié)奏壓合FPC進行測試;控制所述打標收料機構(gòu)對不良品標記并分開收放料。
[0006]進一步，所述料盤底部設有檢測是否有料的物料感應器。
[0007]進一步，所述吸料臂包括水平的支撐板、以及設于支撐板下方的若干吸盤，所述吸盤與真空發(fā)生器相連;所述雙軸驅(qū)動裝置的X軸向驅(qū)動由電機、同步皮帶和導軌副組成，Z軸向驅(qū)動由電機、絲桿和導軌副組成。
[0008]進一步，還包括顯示屏裝置，所述顯示屏裝置與所述控制機構(gòu)連接，對檢測結(jié)果進行顯示。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:所述待料機構(gòu)能保證料盤上最頂面的FPC始終在同一高度，與移料機構(gòu)無縫銜接，真正避免人為造成定位偏差導致測試結(jié)果偏差。所述移料機構(gòu)能全自動完成將FPC從料盤移至電測治具、步進移料電測并將測試完的FPC移至打標區(qū)，整個過程無須多次定位，檢測效率及精度非常高。壓料機構(gòu)將FPC板平壓在電測治具上，避免了 FPC不平整導致測試不準，同時，壓板上方的緩沖結(jié)構(gòu)可避免壓板對FPC板沖擊而造成損壞。打標收料機構(gòu)可對不良品的不良區(qū)域進彳丁自動標記，并將良品與不良品區(qū)分收料，完成全自動地分料收料。整機自動化程度高，相比傳統(tǒng)的半自動或手動測試方式，測試效率、測試準確性均得到極大提升，且過程不會對FPC造成損傷。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0011]圖1是本發(fā)明整機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中待料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中移料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中壓料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中A部的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步說明:
參考圖1至圖5所示的一種FPC電測一體機，包括:
機架I，所述機架I包括水平的平臺及位于平臺前方的安裝板U，所述平臺的前段為上料區(qū)，中部為電測區(qū)，后段為打標區(qū)，所述電測區(qū)設有電測治具100。
[0013]待料機構(gòu)2，設于所述上料區(qū)處，包括料盤21、驅(qū)動所述料盤21升降的料盤驅(qū)動裝置22、以及檢測FPC堆放高度的高度感應器23，所述料盤21上設有對FPC定位的定位針24;所述料盤21底部還設有檢測是否有料的物料感應器25。通過高度感應器來23檢測料盤中堆放的FPC高度，每當FPC被移走一張后，料盤驅(qū)動裝置22即驅(qū)動料盤21上升一定高度，以保證頂層的FPC高度剛好夠后面的移料機構(gòu)3取料;當料盤21內(nèi)的FPC取完時，物料感應器25便會檢測到信號并通過控制機構(gòu)控制后續(xù)移料機構(gòu)3停機，同時待料機構(gòu)2復位等待換料或更換料盤21。所述待料機構(gòu)2能保證料盤21上最頂面的FPC始終在同一高度，與移料機構(gòu)3無縫銜接，真正避免人為造成定位偏差導致測試結(jié)果偏差。
[0014]移料機構(gòu)3，包括移料機械手31，所述移料機械手31包括吸料臂311和雙軸驅(qū)動裝置312，所述雙軸驅(qū)動裝置312裝于所述安裝板11上;所述移料機械手31可往返移動于所述上料區(qū)、電測區(qū)以及打標區(qū)之間。所述吸料臂311包括水平的支撐板、以及設于支撐板下方的若干吸盤，所述吸盤與真空發(fā)生器相連;所述雙軸驅(qū)動裝置312的X軸向驅(qū)動由電機、同步皮帶和導軌副組成，Z軸向驅(qū)動由電機、絲桿和導軌副組成。所述移料機構(gòu)3能全自動完成將FPC從料盤移至電測治具、步進移料電測并將測試完的FPC移至打標區(qū)，整個過程無須多次定位，檢測效率及精度非常高。
[0015]壓料機構(gòu)4，裝于所述平臺上并對應于所述電測治具100的上方;包括壓板驅(qū)動裝置41以及正對于所述電測治具100的壓板42，所述壓板42上方設有緩沖結(jié)構(gòu)，所述壓板42下方設有若干對FPC定位的定位柱。壓板驅(qū)動裝置41可采用氣缸411做為驅(qū)動，配合三板四柱412結(jié)構(gòu);緩沖結(jié)構(gòu)可采用彈簧緩沖或者氣墊緩沖。壓料機構(gòu)4將FPC板平壓在電測治具100上，避免了 FPC不平整導致測試不準，同時，壓板42上方的緩沖結(jié)構(gòu)可避免壓板對FPC板沖擊而造成損壞。
[0016]打標收料機構(gòu)5，用于標記和收料，包括打標筆51、打標筆驅(qū)動裝置52、收料吸盤組件53及收料驅(qū)動裝置(未圖示)，所述打標驅(qū)動裝置52沿X軸向驅(qū)動，所述收料驅(qū)動裝置沿Y軸向驅(qū)動。對于測試完的FPC，如果有不良品，則由控制機構(gòu)驅(qū)動打標筆對不良區(qū)域進行標記，然后將FPC放入不良品收料區(qū)，如果為良品，則直接放入良品收料區(qū)，完成全自動地分料收料。
[0017]控制機構(gòu)，控制所述待料機構(gòu)的料盤升降，使其保持在所述移料機械手能夠取料的高度;控制所述移料機械手從所述料盤取料并送至所述電測治具的上方、步進移料并移料至所述打標區(qū);控制所述壓料機構(gòu)按移料的步進節(jié)奏壓合FPC進行測試;控制所述打標收料機構(gòu)對不良品標記并分開收放料。整機自動化程度高，相比傳統(tǒng)的半自動或手動測試方式，測試效率、測試準確性均得到極大提升，且過程不會對FPC造成損傷。
[0018]顯示屏裝置6，所述顯示屏裝置6與所述控制機構(gòu)連接，對檢測結(jié)果進行顯示。
[0019]以上所述并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種FPC電測一體機，其特征在于，包括: 機架，所述機架包括水平的平臺及位于平臺前方的安裝板，所述平臺的前段為上料區(qū)，中部為電測區(qū)，后段為打標區(qū)，所述電測區(qū)設有電測治具； 待料機構(gòu)，設于所述上料區(qū)處，包括料盤、驅(qū)動所述料盤升降的料盤驅(qū)動裝置、以及檢測FPC堆放高度的高度感應器，所述料盤上設有對FPC定位的定位針； 移料機構(gòu)，包括移料機械手，所述移料機械手包括吸料臂和雙軸驅(qū)動裝置，所述雙軸驅(qū)動裝置裝于所述安裝板上;所述移料機械手可往返移動于所述上料區(qū)、電測區(qū)以及打標區(qū)之間； 壓料機構(gòu)，裝于所述平臺上并對應于所述電測治具的上方;包括壓板驅(qū)動裝置以及正對于所述電測治具的壓板，所述壓板上方設有緩沖結(jié)構(gòu)，所述壓板下方設有若干對FPC定位的定位柱； 打標收料機構(gòu)，用于標記和收料，包括打標筆、打標筆驅(qū)動裝置、收料吸盤組件及收料驅(qū)動裝置，所述打標驅(qū)動裝置沿X軸向驅(qū)動，所述收料驅(qū)動裝置沿Y軸向驅(qū)動； 控制機構(gòu)，控制所述待料機構(gòu)的料盤升降，使其保持在所述移料機械手能夠取料的高度;控制所述移料機械手從所述料盤取料并送至所述電測治具的上方、步進移料并移料至所述打標區(qū)；控制所述壓料機構(gòu)按移料的步進節(jié)奏壓合FPC進行測試;控制所述打標收料機構(gòu)對不良品標記并分開收放料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電測一體機，其特征在于，所述料盤底部設有檢測是否有料的物料感應器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電測一體機，其特征在于，所述吸料臂包括水平的支撐板、以及設于支撐板下方的若干吸盤，所述吸盤與真空發(fā)生器相連;所述雙軸驅(qū)動裝置的X軸向驅(qū)動由電機、同步皮帶和導軌副組成，Z軸向驅(qū)動由電機、絲桿和導軌副組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電測一體機，其特征在于，還包括顯示屏裝置，所述顯示屏裝置與所述控制機構(gòu)連接，對檢測結(jié)果進行顯示。
【文檔編號】G01R31/28GK106054060SQ201610527047
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】張強
【申請人】東莞市開方實業(yè)有限公司