一種冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，包括以下：在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)；采集節(jié)點(diǎn)采集冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量；將冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量傳輸至地面基站；根據(jù)冰川表面的三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量得到冰川位移量；判斷所述采集節(jié)點(diǎn)中是否有3處及以上采集節(jié)點(diǎn)存在位移量；當(dāng)判斷結(jié)果表示是時(shí)，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。本申請中的自動(dòng)監(jiān)測方法不需要人工干預(yù)，節(jié)約人力物力；本發(fā)明采用了高精度的MEMS芯片和Sirfstarii Ⅱ定位系統(tǒng)，并利用RF無線射頻技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)的匯聚，保證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的精度和傳輸?shù)目煽啃浴?br>【專利說明】
一種冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測領(lǐng)域，特別是涉及一種冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全球氣候變暖導(dǎo)致冰川區(qū)域消融加劇，從而冰川儲量和面積大幅度減少。近幾十年，冰川消融又出現(xiàn)了加劇趨勢，導(dǎo)致許多小型冰川消融殆盡，由此也引起了一系列水資源和生態(tài)環(huán)境問題。因此，采用現(xiàn)代科技手段，對冰川運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測顯得尤為重要。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對冰川研究的重點(diǎn)僅僅局限在冰川面積和體積的監(jiān)測上，而越來越多的國家將目光放在了冰川運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的監(jiān)測上面。
[0003]對于冰川運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的監(jiān)測，常規(guī)手段是通過手持GPS、設(shè)定測量粧等方式進(jìn)行監(jiān)測，該類方法需要人工方式采集GPS數(shù)據(jù)、人工測定測量粧和固定粧的距離來反應(yīng)冰川體的相對位置變化，該類方法較為落后也浪費(fèi)人力物力，不夠科學(xué)。采用衛(wèi)星遙感影像圖的方法對冰川體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測，該方法結(jié)合GIS技術(shù)使用DEM數(shù)據(jù)來提取相關(guān)信息，過程較為復(fù)雜，對技術(shù)人員的要求相對較高，另外天氣的變化對衛(wèi)星遙感影像的采集也會產(chǎn)生不同程度的影響，從而影響了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，通過將能夠反應(yīng)冰川體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置埋設(shè)于冰川體上，監(jiān)測出隨冰川體的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生變化，并通過無線局域網(wǎng)或北斗衛(wèi)星傳輸方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，提高了監(jiān)測的精度，并為相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行研究分析和判斷提供了依據(jù)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案:
[0006]在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)；
[0007]所述采集節(jié)點(diǎn)采集冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量；
[0008]將所述冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量傳輸至地面基站；
[0009]根據(jù)所述冰川表面的三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量得到冰川位移量；
[0010]判斷所述采集節(jié)點(diǎn)中是否有3處及以上采集節(jié)點(diǎn)存在位移量；
[0011]當(dāng)所述判斷結(jié)果表示是時(shí)，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。
[0012]可選的，所述在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)，具體為:
[0013]采用無人機(jī)拋撒的方式在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)，所述采集節(jié)點(diǎn)具有休眠模式。
[0014]可選的，所述觸發(fā)報(bào)警機(jī)制具體為:
[0015]通過北斗傳輸技術(shù)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。
[0016]可選的，所述三維運(yùn)動(dòng)加速度為X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)加速度。
[0017]本申請還包括一種冰jI丨運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括以下:
[0018]采集節(jié)點(diǎn)布設(shè)單元，用于在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)；
[0019]數(shù)據(jù)采集單元，用于所述采集節(jié)點(diǎn)采集冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量；
[0020]數(shù)據(jù)傳輸單元，用于將所述冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量傳輸至地面基站；
[0021]測量單元，用于根據(jù)所述冰川表面的三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量得到冰川位移量；
[0022]判斷單元，用于判斷所述采集節(jié)點(diǎn)中是否有3處及以上采集節(jié)點(diǎn)存在位移量；
[0023]報(bào)警單元，用于當(dāng)所述判斷單元的結(jié)果表示是時(shí)，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。
[0024]可選的，所述采集節(jié)點(diǎn)布設(shè)單元具體采用無人機(jī)拋撒的方式進(jìn)行布設(shè)。
[0025]可選的，所述報(bào)警單元用于通過北斗傳輸技術(shù)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。
[0026]本發(fā)明的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，通過軟件和硬件相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)監(jiān)測運(yùn)動(dòng)態(tài)勢不需要人工干預(yù)，節(jié)約人力物力;針對人力無法到達(dá)的監(jiān)測區(qū)域，可采用無人機(jī)拋撒的方式進(jìn)行監(jiān)測網(wǎng)的布設(shè)；另外，本發(fā)明采用了高精度的MEMS芯片和SirfstariiII定位系統(tǒng)，并利用RF無線射頻技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)的匯聚，保證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的精度和傳輸?shù)目煽啃浴?br>【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法的流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的地面基站功能組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]本發(fā)明的目的是提供一種冰川運(yùn)行監(jiān)測方法。圖1為本發(fā)明實(shí)施例冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法的流程圖。如圖1所示，所述方法包括:
[0033]步驟1I，在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)；
[0034]步驟102，所述采集節(jié)點(diǎn)采集冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量；
[0035]步驟103，將所述冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量傳輸至地面基站；
[0036]步驟104，根據(jù)所述冰川表面的三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量得到冰川位移量；
[0037]步驟105，判斷所述采集節(jié)點(diǎn)中是否有3處及以上采集節(jié)點(diǎn)存在位移量；
[0038]步驟106，當(dāng)所述判斷結(jié)果表示是時(shí)，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。
[0039]布設(shè)在冰川表面上的采集節(jié)點(diǎn)通過傳感器采集冰川表面目標(biāo)體三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程、變形量等GPS定位數(shù)據(jù)，采集節(jié)點(diǎn)不做數(shù)據(jù)分析，將采集的數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸至地面路由節(jié)點(diǎn)，如果傳感器采集到的信息表明該處冰川體未發(fā)生移動(dòng)，則該采集節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)節(jié)約電量，只有在監(jiān)測到有變化時(shí)才啟動(dòng)采集節(jié)點(diǎn)工作并把監(jiān)測信息傳輸?shù)降孛姹O(jiān)測基站。為了避免單處采集節(jié)點(diǎn)自身采集數(shù)據(jù)失穩(wěn)而誤報(bào)，地面監(jiān)測基站經(jīng)過數(shù)據(jù)比較當(dāng)前數(shù)據(jù)和之前數(shù)據(jù)，并計(jì)算兩次發(fā)生位移量，同時(shí)判斷是否超過3處采集節(jié)點(diǎn)都有數(shù)據(jù)發(fā)送過來，是則進(jìn)行報(bào)警，否則不報(bào)。對冰川判定為移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過前后兩次數(shù)據(jù)的比較，分析發(fā)生的位移量，若有位移量則解譯數(shù)據(jù)，分析出位移方向、加速度、發(fā)生位移量位置的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，再根據(jù)發(fā)生位移的數(shù)據(jù)計(jì)算出位移量。
[0040]具體的，出于低功耗及采集準(zhǔn)確性要求，采集節(jié)點(diǎn)選用MSP430單片機(jī)芯片。在降低功耗的考慮上，設(shè)計(jì)休眠機(jī)制，即冰川體靜止?fàn)顟B(tài)下采集節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)，只有微功耗CHJ處于工作模式下，監(jiān)測到ADXL362發(fā)生異常后立即啟動(dòng)采集任務(wù)并進(jìn)行下一步工作。MSP430單片機(jī)稱之為混合信號處理器，其針對實(shí)際應(yīng)用需求，將多個(gè)不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片機(jī)”解決方案。該系列單片機(jī)多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中，冰川監(jiān)測采集節(jié)點(diǎn)采用鋰電池供電，也是出于這個(gè)原因。MSP430其在降低芯片的電源電壓和靈活而可控的運(yùn)行時(shí)鐘方面都有其獨(dú)到之處:I)該單片機(jī)的電源電壓采用1.8V-3.6V電壓，因而可使其在IMHz的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí)，芯片的電流最低在165μΑ左右，RAM保持模式下的最低功耗只有0.ΙμΑ;2)在該芯片系列中有兩個(gè)不同的時(shí)鐘系統(tǒng):基本時(shí)鐘系統(tǒng)、鎖頻環(huán)時(shí)候總系統(tǒng)和DCO數(shù)字振蕩器時(shí)鐘系統(tǒng)?？梢灾皇褂靡粋€(gè)晶振(32.768kHz)，也可以使用兩個(gè)晶振，由系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)產(chǎn)生CPU和各功能所需的時(shí)鐘，并且這些時(shí)鐘可以在指令的控制下，打開和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)對功耗的控制。在實(shí)時(shí)時(shí)鐘模式下，芯片功耗可達(dá)2.5μΑ，在RAM保持模式下，最低可達(dá)0.ΙμΑ。
[0041 ] MEMS三軸加速度芯片選用ADI公司的ADXL362芯片。ADXL362是一款超低功耗、3軸MEMS加速度計(jì)，輸出數(shù)據(jù)速率為10Hz時(shí)功耗低于2μΑ，在運(yùn)動(dòng)觸發(fā)喚醒模式下功耗為270ηΑ。與使用周期采樣來實(shí)現(xiàn)低功耗的加速度計(jì)不同，ADXL362沒有通過欠采樣混疊輸入信號；它采用全數(shù)據(jù)速率對傳感器的整個(gè)帶寬進(jìn)行采樣。ADXL362通常提供12位輸出分辨率;在較低分辨率足夠時(shí)，還提供8位數(shù)據(jù)輸出以實(shí)現(xiàn)更高效的單字節(jié)傳送。測量范圍為±2g、土 4g及± 8g，± 2g范圍內(nèi)的分辨率為lmg/LSB。噪聲電平要求低于ADXL362正常值550yg/7Hz的應(yīng)用可以選擇兩個(gè)低噪聲模式(典型值低至175yg/7Hz)之一，電源電流增加極小。除了超低功耗以外，ADXL362還具有許多特性來實(shí)現(xiàn)真正的系統(tǒng)級節(jié)能。該器件包含了一個(gè)深度多模式輸出FIFO、一個(gè)內(nèi)置微功耗溫度傳感器和幾個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測模式，其中包括闕值可調(diào)的睡眠和喚醒工作模式，在該模式下當(dāng)測量速率為6HZ左右時(shí)功耗低至270nA。此外，ADXL362還支持對采樣時(shí)間和/或系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行外部控制。ADXL362可以在1.6V-3.5V的寬電源電壓范圍內(nèi)工作，并且必要時(shí)可以與采用獨(dú)立低電源電壓工作的主機(jī)接口。重要的是，根據(jù)冰川監(jiān)測特性，采集節(jié)點(diǎn)只給CPU芯片MSP430供電，ADXL362可在檢測到運(yùn)動(dòng)時(shí)提供一個(gè)引腳輸出給MSP430來直接控制外部開關(guān)，非運(yùn)動(dòng)時(shí)刻芯片處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣在很大程度上降低了功耗。
[0042]GPS核心芯片是冰川GPS監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一，核心芯片的優(yōu)劣在很大程度上決定了不同GPS模塊的性能差異。同樣考慮系統(tǒng)低功耗和電路穩(wěn)定性方面因素，芯片選用美國SIRF公司的sirfstarii產(chǎn)品。SIRF公司成立于1995年2月，其產(chǎn)量占全球GPS芯片出貨量的70 %。SIRF公司的芯片由一塊射頻集成電路、一塊數(shù)字信號處理電路和標(biāo)準(zhǔn)嵌入式GPS軟件構(gòu)成。射頻集成電路用于檢測和處理GPS射頻信號，數(shù)字信號處理電路用于處理中頻信號，標(biāo)準(zhǔn)嵌入式GPS軟件用于搜索和跟蹤GPS衛(wèi)星信號，并根據(jù)這些信號求解用戶坐標(biāo)和速度。Sirfstarii是SIRF公司研制的第二代芯片系列，是該公司的一款低功耗產(chǎn)品，最大電流只有60ma，在tr i ckl epower模式下電流只有20mA。
[0043]采集節(jié)點(diǎn)和地面基站的數(shù)據(jù)傳輸和接收采用微功率擴(kuò)頻無線模塊YL-800IL，是一款高性能、低功耗、遠(yuǎn)距離的微功率射頻無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，內(nèi)部自動(dòng)擴(kuò)頻計(jì)算和前導(dǎo)CRC糾錯(cuò)處理，不改變用戶的任何數(shù)據(jù)和協(xié)議，采用半雙工透明傳輸機(jī)制，實(shí)現(xiàn)無線代替的功能。模塊的射頻芯片基于擴(kuò)頻跳頻技術(shù)，在穩(wěn)定性、抗干擾能力以及接收靈敏度上都超越現(xiàn)有的GFSK模塊。配置STM低功耗高速處理器，數(shù)據(jù)處理能力、運(yùn)算速度均有所提高。
[0044]地面基站負(fù)責(zé)采集節(jié)點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的匯聚、分析處理和傳輸。地面基站建在距冰川3-5km處相對平穩(wěn)的地面上，采用太陽能供電方式供電，由射頻無線接收部分、數(shù)據(jù)處理分析部分、太陽能供電單元、北斗衛(wèi)星傳輸部分組成，如圖3所示。基站CPU芯片選用PIC32系列單片機(jī)，PIC32系列單片機(jī)是具有USB、CAN和以太網(wǎng)的高性能32位閃存單片機(jī)，帶5級流水線32位MIPS32M4K內(nèi)核，最高80MHz頻率，零等待狀態(tài)閃存訪問時(shí)能力為1.56DMIPS/Hz，具有單周期乘法單元和高性能除法單元。工作電壓為2.3V-3.6V范圍，16KB-128KB的SRAM存儲器和多種功耗管理模式，有效降低功耗，主要包含動(dòng)態(tài)時(shí)鐘切換、打盹模式工作、基于指令的節(jié)能模式等，屬于超低功耗器件。
[0045]數(shù)據(jù)監(jiān)控預(yù)警中心站通過布設(shè)專業(yè)服務(wù)器及數(shù)據(jù)接收軟件平臺，用于冰川監(jiān)測數(shù)據(jù)的接收，提供冰川監(jiān)測數(shù)據(jù)預(yù)警服務(wù)。監(jiān)測基站將采集到的數(shù)據(jù)通過北斗衛(wèi)星傳輸?shù)奖O(jiān)控預(yù)警中心，由管理人員分析判斷監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0046]可選的，所述在冰jI丨表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)，具體為:
[0047]采用無人機(jī)拋撒的方式在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)，所述采集節(jié)點(diǎn)具有休眠模式。
[0048]可選的，所述觸發(fā)報(bào)警機(jī)制具體為:
[0049]通過北斗傳輸技術(shù)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。
[0050]可選的，所述三維運(yùn)動(dòng)加速度為X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)加速度。
[0051]本申請還包括一種冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)。圖2為本發(fā)明實(shí)施例冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:
[0052]采集節(jié)點(diǎn)布設(shè)單元501，用于在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)；
[0053]數(shù)據(jù)采集單元502，用于所述采集節(jié)點(diǎn)采集冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量；
[0054]數(shù)據(jù)傳輸單元503，用于將所述冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量傳輸至地面基站；
[0055]測量單元504，用于根據(jù)所述冰川表面的三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量得到冰川位移量；
[0056]判斷單元505，用于判斷所述采集節(jié)點(diǎn)中是否有3處及以上采集節(jié)點(diǎn)存在位移量；
[0057]報(bào)警單元506，用于當(dāng)所述判斷單元的結(jié)果表示是時(shí)，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。
[0058]可選的，所述采集節(jié)點(diǎn)布設(shè)單元具體采用無人機(jī)拋撒的方式進(jìn)行布設(shè)。
[0059]可選的，所述報(bào)警單元用于通過北斗傳輸技術(shù)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。
[0060]本發(fā)明中冰川運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測方法的流程圖如圖1所示。通常采集節(jié)點(diǎn)CPU處于休眠狀態(tài)，采集節(jié)點(diǎn)的加速度模塊具有自啟動(dòng)功能，當(dāng)加速度模塊感知到加速度發(fā)生變化后輸出一個(gè)開關(guān)量信號觸發(fā)采集節(jié)點(diǎn)CPU工作，從而啟動(dòng)GPS電路和加速度電路，采集到的加速度數(shù)據(jù)和GPS定位數(shù)據(jù)通過RF無線設(shè)備技術(shù)傳輸給地面基站。每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)具有唯一的識別編號，地面基站根據(jù)接收到的采集節(jié)點(diǎn)的唯一識別編號判斷數(shù)量是否超過3個(gè)，超過3個(gè)則先向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號警示冰川在移動(dòng)，之后地面基站處理并分析采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的監(jiān)測數(shù)據(jù)，將分析后的數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心供技術(shù)人員作出分析判斷，至此，整個(gè)過程結(jié)束。
[0061]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冰j 11運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下: 在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)； 所述采集節(jié)點(diǎn)采集冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量； 將所述冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量傳輸至地面基站； 根據(jù)所述冰川表面的三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量得到冰川位移量； 判斷所述采集節(jié)點(diǎn)中是否有3處及以上采集節(jié)點(diǎn)存在位移量； 當(dāng)所述判斷結(jié)果表示是時(shí)，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法，其特征在于，所述在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)，具體為: 采用無人機(jī)拋撒的方式在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)，所述采集節(jié)點(diǎn)具有休眠模式。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法，其特征在于，所述觸發(fā)報(bào)警機(jī)制具體為: 通過北斗傳輸技術(shù)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測方法，其特征在于，所述三維運(yùn)動(dòng)加速度為X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)加速度，所述Χ、Υ、Ζ三個(gè)方向相互正交。5.一種冰j 11運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括以下: 采集節(jié)點(diǎn)布設(shè)單元，用于在冰川表面布設(shè)采集節(jié)點(diǎn)； 數(shù)據(jù)采集單元，用于所述采集節(jié)點(diǎn)采集冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量； 數(shù)據(jù)傳輸單元，用于將所述冰川表面三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量傳輸至地面基站； 測量單元，用于根據(jù)所述冰川表面的三維運(yùn)動(dòng)加速度、表面高程以及變形量得到冰川位移量； 判斷單元，用于判斷所述采集節(jié)點(diǎn)中是否有3處及以上采集節(jié)點(diǎn)存在位移量； 報(bào)警單元，用于當(dāng)所述判斷單元的結(jié)果表示是時(shí)，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述采集節(jié)點(diǎn)布設(shè)單元具體采用無人機(jī)拋撒的方式進(jìn)行布設(shè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冰川運(yùn)動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警單元用于通過北斗傳輸技術(shù)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。
【文檔編號】G01C21/16GK106066178SQ201610421340
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月15日 公開號201610421340.0, CN 106066178 A, CN 106066178A, CN 201610421340, CN-A-106066178, CN106066178 A, CN106066178A, CN201610421340, CN201610421340.0
【發(fā)明人】殷躍平, 曹修定, 董翰川, 龐麗麗, 吳悅, 楊凱
【申請人】中國地質(zhì)調(diào)查局水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心