一種具有定位功能的配變電終端及其定位實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有定位功能的配變電終端及其定位實現(xiàn)方法，它包括配變電終端本體（1），所述配變電終端本體（1）上設(shè)有通信模塊（2）；所述通信模塊（2）包括支持多制式網(wǎng)絡(luò)的無線模塊（3）和支持多種定位系統(tǒng)并且能夠同步開啟多種定位系統(tǒng)的定位模塊（4）；所述定位模塊（4）與無線模塊（3）電連接，用以將經(jīng)度信息和緯度信息通過無線模塊（3）發(fā)送至配變電終端本體（1）的主站進(jìn)行定位。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是定位所受的局限性較小，定位出錯的概率小。
【專利說明】
一種具有定位功能的配變電終端及其定位實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具有定位功能的配變電終端及其定位實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能配變終端是對配電變壓器、進(jìn)出線開關(guān)、剩余電流動作保護(hù)器、智能電能表等運(yùn)行信息進(jìn)行采集和用戶用電信息進(jìn)行收集的設(shè)備，完成配電變壓器計量總表監(jiān)測、剩余電流動作保護(hù)器監(jiān)測、狀態(tài)監(jiān)測、負(fù)荷管理、動態(tài)無功補(bǔ)償/三相不平衡治理/諧波治理、安全防護(hù)、互動化管理、資產(chǎn)管理、視頻監(jiān)視、環(huán)境監(jiān)測和分布式電源接入管理等功能。
[0003]目前的智能配變終端不具有定位功能，臺區(qū)工作人員在主站監(jiān)控系統(tǒng)中根據(jù)終端安裝時的大體位置，填寫終端的地理位置檔案，該位置的準(zhǔn)確度比較低。終端發(fā)生問題，出現(xiàn)失效時候需要主站區(qū)工作人員親自到現(xiàn)場查找分析問題時候，由于無法對終端進(jìn)行定位，主站區(qū)工作人員如果對具體的安裝位置不熟悉，則需要耗費(fèi)大量的時間去查找終端安裝的地理位置。這樣既浪費(fèi)主站區(qū)工作人員的時間，降低了工作效率。
[0004]針對上述的情況，公告號為CN 102915626 A的專利文件公開一種遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及其集中器以及授時方法，通過在集中器(是智能配變終端中負(fù)責(zé)采集用戶用電信息的一個部分)中加裝GPS模塊實現(xiàn)集中器定位，但是該系統(tǒng)只能依靠GPS模塊實現(xiàn)定位，所受到的局限性較大，無法為對終端進(jìn)行更精確地定位，不利于主站區(qū)工作人員開展搶修工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有定位功能的配變電終端，該配變電終端，能夠開啟多種定位模式，在多制式網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行定位，定位所受的局限性較小，定位出錯的概率小。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種具有定位功能的配變電終端，它包括配變電終端本體，所述配變電終端本體上設(shè)有通信模塊;所述通信模塊包括支持多制式網(wǎng)絡(luò)的無線模塊和支持多種定位系統(tǒng)并且能夠同步開啟多種定位系統(tǒng)的定位模塊；所述定位模塊與無線模塊電連接，用以將經(jīng)度信息和瑋度信息通過無線模塊發(fā)送至配變電終端本體的主站進(jìn)行定位。
[0007]采用以上的結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):主要的發(fā)明點(diǎn)集中在通信模塊上，該通信模塊包括支持多制式網(wǎng)絡(luò)的無線模塊和支持多種定位系統(tǒng)并且能夠同步開啟多種定位系統(tǒng)的定位模塊;定位模塊與無線模塊電連接，用以將經(jīng)度信息和瑋度信息通過無線模塊發(fā)送至配變電終端本體的主站進(jìn)行定位。基于上述的相關(guān)結(jié)構(gòu)，該配變電終端，能夠開啟多種定位模式，在多制式網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行定位，由于可以采用多種定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，定位所受的局限性較小，定位出錯的概率小，同時，通過支持多制式網(wǎng)絡(luò)的無線模塊，有利于保證定位信號的不間斷。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述定位模塊包括控制模塊和支持GPS的第一子集定位模塊;所述第一子集定位模塊與控制模塊電連接，用以第一子集定位模塊向控制模塊發(fā)送一標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183協(xié)議語句以及控制模塊從該標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183協(xié)議語句中獲取該配變電終端本體的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊發(fā)送至配變電終端本體的主站進(jìn)行定位。通過GPS定位系統(tǒng)，獲得配變電終端本體的經(jīng)度信息和瑋度信息，實現(xiàn)定位，方便主站區(qū)工作人員找到配變電終端本體的位置，從而加快維修進(jìn)程。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述定位模塊還包括支持北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的第二子集定位模塊，所述第二子集定位模塊與控制模塊電連接，用以控制模塊獲取配變電終端本體的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊發(fā)送至配變電終端本體的主站進(jìn)行定位。通過北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲得配變電終端本體的經(jīng)度信息和瑋度信息，實現(xiàn)定位，方便主站區(qū)工作人員找到配變電終端本體的位置，從而加快維修進(jìn)程。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述定位模塊還包括支持伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的第三子集定位模塊;所述第三子集定位模塊與控制模塊電連接，用以控制模塊獲取配變電終端本體的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊發(fā)送至配變電終端本體的主站進(jìn)行定位。通過伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲得配變電終端本體的經(jīng)度信息和瑋度信息，實現(xiàn)定位，方便主站區(qū)工作人員找到配變電終端本體的位置，從而加快維修進(jìn)程。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述無線模塊包括支持中國移動2G/3G/4G的第一子集無線模塊、支持中國聯(lián)通2G/3G/4G的第二子集無線模塊以及支持中國電信2G/3G/4G的第三子集無線模塊。支持不同運(yùn)營商的不同制式的網(wǎng)絡(luò)模式，多種選擇，能夠選擇一種最優(yōu)的模式進(jìn)行經(jīng)度信息和瑋度信息的發(fā)送，保證定位信號的不間斷。
[0012]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有定位功能的配變電終端的定位實現(xiàn)方法，該定位實現(xiàn)方法確保定位不會出錯的概率小，保證定位信號強(qiáng)度，不會出現(xiàn)間斷。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種基于權(quán)利要求1所述的具有定位功能的配變電終端的定位實現(xiàn)方法，它包括以下步驟，
步驟一:定位模塊同時啟動第一子集定位模塊、第二子集定位模塊以及第三子集定位豐旲塊;
步驟二:對比第一子集定位模塊與GPS的信號連接強(qiáng)度A，第二子集定位模塊與北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號連接強(qiáng)度B以及第三子集定位模塊與伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號連接強(qiáng)度C，啟用信號連接強(qiáng)度最大所對應(yīng)的子集定位模塊；
步驟三:在控制模塊獲取配變電終端本體的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊發(fā)送至配變電終端本體的主站進(jìn)行定位。
[0014]采用以上的方法后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):選擇信號連接強(qiáng)度最大的定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，為定位的準(zhǔn)確性以及定位信號可持續(xù)地獲取提供了基礎(chǔ)。
[0015]作為一種優(yōu)選，在步驟三中，根據(jù)該經(jīng)度信息和該瑋度信息會根據(jù)信號通道的忙碌狀況擇機(jī)地選擇第一子集無線模塊、第二子集無線模塊或者第三子集無線模塊進(jìn)行通
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[0016]作為一種優(yōu)選，在步驟二與步驟三之間還有另一步驟，在該步驟中，對第一子集定位模塊、第二子集定位模塊以及第三子集定位模塊的經(jīng)度信息和維度信息進(jìn)行求平均計算，獲得經(jīng)度平均值以及維度平均值，剔除偏差較大的兩組經(jīng)維度信息所對應(yīng)的子集定位模塊，使剩余一子集無線模塊與控制模塊建立通信。上述步驟主要是為了剔除出現(xiàn)定位偏移平均值最大的兩組子集定位模塊所傳遞的經(jīng)度信息和瑋度信息，與剩余一組進(jìn)行通信。
[0017]作為一種優(yōu)選，在步驟二中，信號連接強(qiáng)度對比的過程的時間間隔為Ts。通過設(shè)置時間間隔T有利于及時更新信號連接強(qiáng)度A、信號連接強(qiáng)度B以及信號連接強(qiáng)度C，以便于及時做出調(diào)整。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的電路圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的流程圖。
[0020]圖中所示:1、配變電終端本體，2、通信模塊，3、無線模塊，301、第一子集無線模塊，302、第二子集無線模塊，303、第三子集無線模塊，4、定位模塊，401、第一子集定位模塊，402、第二子集定位模塊，403、第三子集定位模塊，404、控制模塊。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]如附圖1所示，本發(fā)明一種具有定位功能的配變電終端，它包括配變電終端本體I，所述配變電終端本體I上設(shè)有通信模塊2;所述通信模塊2包括支持多制式網(wǎng)絡(luò)的無線模塊3和支持多種定位系統(tǒng)并且能夠同步開啟多種定位系統(tǒng)的定位模塊4;所述定位模塊4與無線模塊3電連接，用以將經(jīng)度信息和瑋度信息通過無線模塊3發(fā)送至配變電終端本體I的主站進(jìn)行定位，其中，配變電終端本體I上還設(shè)有配電變壓器計量總表監(jiān)測模塊，剩余電流動作保護(hù)器監(jiān)測模塊、、負(fù)荷管理模塊、諧波治理模塊等模塊。
[0023]所述定位模塊4包括控制模塊404和支持GPS的第一子集定位模塊401;所述第一子集定位模塊401與控制模塊404電連接，用以第一子集定位模塊401向控制模塊404發(fā)送一標(biāo)準(zhǔn)NMEAO183協(xié)議語句以及控制模塊404從該標(biāo)準(zhǔn)NMEAO183協(xié)議語句中獲取該配變電終端本體I的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊3發(fā)送至配變電終端本體I的主站進(jìn)行定位，第一子集定位模塊401處于工作狀態(tài)時，會源源不斷地把接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，獲得必要的導(dǎo)航和定位信息及觀測量;然后對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實時地計算出定位信息數(shù)據(jù)，如經(jīng)度、瑋度、高度、時間等，其中，NMEA-0183協(xié)議是美國國家海洋電子協(xié)會(Nat1nal Marine Electronics Associat1n)為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM(Rad1 Technical Commiss1nfor Maritime services)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。NMEA-0183協(xié)議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息。
[0024]所述定位模塊4還包括支持北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的第二子集定位模塊402，所述第二子集定位模塊402與控制模塊404電連接，用以控制模塊404獲取配變電終端本體I的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊3發(fā)送至配變電終端本體I的主站進(jìn)行定位。
[0025]所述定位模塊4還包括支持伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的第三子集定位模塊403;所述第三子集定位模塊403與控制模塊404電連接，用以控制模塊404獲取配變電終端本體I的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊3發(fā)送至配變電終端本體I的主站進(jìn)行定位。
[0026]所述無線模塊3包括支持中國移動2G/3G/4G的第一子集無線模塊301、支持中國聯(lián)通2G/3G/4G的第二子集無線模塊302以及支持中國電信2G/3G/4G的第三子集無線模塊303。
[0027]配變電終端本體I，譯碼提取到地理位置信息，即經(jīng)瑋度、高度信息。地理位置信息可以顯示在配變電終端本體I的界面中供工作人員翻閱查看。同時臺區(qū)主站工作人員可以通過APN專網(wǎng)遠(yuǎn)程召測該配變電終端本體I的地理位置信息。然后將該地理位置信息通過相應(yīng)的軟件換算成對應(yīng)的點(diǎn)顯示在電子地圖上，利用這些信號完成定位工作。
[0028]帶定位功能的配變電終端本體I，主站區(qū)工作人員可以在主站監(jiān)控系統(tǒng)中召測該配變電終端本體I安裝的地理位置經(jīng)度、瑋度等，由于終端內(nèi)部帶有GPS定位功能，定位準(zhǔn)確，即使出現(xiàn)更換配變電終端本體I或者安裝的地理位置移動的情況，也能夠?qū)崟r讀取到地理位置信息。工作人員需要到安裝現(xiàn)場維修配變電終端本體I時可以將讀取到的地理位置信息轉(zhuǎn)換到電子地圖中，通過導(dǎo)航等方式到達(dá)安裝現(xiàn)場。
[0029]如附圖2所示，本發(fā)明一種具有定位功能的配變電終端的定位實現(xiàn)方法，它包括以下步驟，
步驟一:定位模塊4同時啟動第一子集定位模塊401、第二子集定位模塊40 2以及第三子集定位模塊403;
步驟二:對比第一子集定位模塊401與GPS的信號連接強(qiáng)度A，第二子集定位模塊402與北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號連接強(qiáng)度B以及第三子集定位模塊403與伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號連接強(qiáng)度C，啟用信號連接強(qiáng)度最大所對應(yīng)的子集定位模塊；
步驟三:在控制模塊404獲取配變電終端本體I的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊3發(fā)送至配變電終端本體I的主站進(jìn)行定位。
[0030]在步驟三中，根據(jù)該經(jīng)度信息和該瑋度信息會根據(jù)信號通道的忙碌狀況擇機(jī)地選擇第一子集無線模塊301、第二子集無線模塊302或者第三子集無線模塊303進(jìn)行通信。
[0031]在步驟二與步驟三之間還有另一步驟，在該步驟中，對第一子集定位模塊401、第二子集定位模塊402以及第三子集定位模塊403的經(jīng)度信息和維度信息進(jìn)行求平均計算，獲得經(jīng)度平均值以及維度平均值，剔除偏差較大的兩組經(jīng)維度信息所對應(yīng)的子集定位模塊，使剩余一子集無線模塊與控制模塊404建立通信。
[0032]在步驟二中，信號連接強(qiáng)度對比的過程的時間間隔為Ts。
【主權(quán)項】
1.一種具有定位功能的配變電終端，它包括配變電終端本體(I)，所述配變電終端本體(I)上設(shè)有通信模塊(2);其特征在于:所述通信模塊(2)包括支持多制式網(wǎng)絡(luò)的無線模塊(3)和支持多種定位系統(tǒng)并且能夠同步開啟多種定位系統(tǒng)的定位模塊(4);所述定位模塊(4)與無線模塊(3)電連接，用以將經(jīng)度信息和瑋度信息通過無線模塊(3)發(fā)送至配變電終端本體(I)的主站進(jìn)行定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的配變電終端，其特征在于:所述定位模塊(4)包括控制模塊(404)和支持GPS的第一子集定位模塊(401);所述第一子集定位模塊(401)與控制模塊(404)電連接，用以第一子集定位模塊(401)向控制模塊(404 )發(fā)送一標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183協(xié)議語句以及控制模塊(404)從該標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183協(xié)議語句中獲取該配變電終端本體(I)的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊(3)發(fā)送至配變電終端本體(I)的主站進(jìn)行定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有定位功能的配變電終端，其特征在于:所述定位模塊(4)還包括支持北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的第二子集定位模塊(402)，所述第二子集定位模塊(40 2 )與控制模塊(404 )電連接，用以控制模塊(404 )獲取配變電終端本體(I)的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊(3)發(fā)送至配變電終端本體(I)的主站進(jìn)行定位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有定位功能的配變電終端，其特征在于:所述定位模塊(4)還包括支持伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的第三子集定位模塊(403);所述第三子集定位模塊(40 3 )與控制模塊(404 )電連接，用以控制模塊(404 )獲取配變電終端本體(I)的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊(3)發(fā)送至配變電終端本體(I)的主站進(jìn)行定位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的配變電終端，其特征在于:所述無線模塊(3)包括支持中國移動2G/3G/4G的第一子集無線模塊(301)、支持中國聯(lián)通2G/3G/4G的第二子集無線模塊(302)以及支持中國電信2G/3G/4G的第三子集無線模塊(303)。6.—種基于權(quán)利要求1所述的具有定位功能的配變電終端的定位實現(xiàn)方法，它包括以下步驟，其特征在于: 步驟一:定位模塊(4 )同時啟動第一子集定位模塊(401)、第二子集定位模塊(402 )以及第三子集定位模塊(403);步驟二:對比第一子集定位模塊(401)與GPS的信號連接強(qiáng)度A，第二子集定位模塊(402)與北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號連接強(qiáng)度B以及第三子集定位模塊(403)與伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號連接強(qiáng)度C，啟用信號連接強(qiáng)度最大所對應(yīng)的子集定位模塊； 步驟三:在控制模塊(404)獲取配變電終端本體(I)的經(jīng)度信息和瑋度信息，并將該經(jīng)度信息和該瑋度信息通過無線模塊(3)發(fā)送至配變電終端本體(I)的主站進(jìn)行定位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有定位功能的配變電終端的定位實現(xiàn)方法，其特征在于:在步驟三中，根據(jù)該經(jīng)度信息和該瑋度信息會根據(jù)信號通道的忙碌狀況擇機(jī)地選擇第一子集無線模塊(301)、第二子集無線模塊(302)或者第三子集無線模塊(303)進(jìn)行通信。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有定位功能的配變電終端的定位實現(xiàn)方法，其特征在于:在步驟二與步驟三之間還有另一步驟，在該步驟中，對第一子集定位模塊(401)、第二子集定位模塊(402)以及第三子集定位模塊(403)的經(jīng)度信息和維度信息進(jìn)行求平均計算，獲得經(jīng)度平均值以及維度平均值，剔除偏差較大的兩組經(jīng)維度信息所對應(yīng)的子集定位模塊，使剩余一子集無線模塊與控制模塊(404)建立通信。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有定位功能的配變電終端的定位實現(xiàn)方法，其特征在于:在步驟二中，信號連接強(qiáng)度對比的過程的時間間隔為Ts。
【文檔編號】G01S19/42GK106093988SQ201610357083
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】鄭堅江, 鄒連明, 王培慧, 謝虎
【申請人】寧波三星智能電氣有限公司