一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)礦用安全救援設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井在進(jìn)行安全救援時(shí)需要救援人員在煤礦井下采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的甲烷、一氧化碳、二氧化碳、硫化氫、二氧化硫等多種氣樣，攜帶到地面后在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用氣相色譜儀器對(duì)氣體進(jìn)行分析，分析結(jié)果是煤礦救援的重要依據(jù)，但是救援人員下井采集氣體樣品時(shí)一旦發(fā)生危險(xiǎn)，救援難度非常大，并且實(shí)驗(yàn)室色譜分析結(jié)果耗時(shí)較長，容易延誤救援時(shí)機(jī)，給礦場(chǎng)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡；另一種有害氣體檢測(cè)方式是將檢測(cè)儀放進(jìn)井下巷道內(nèi)，將環(huán)境氣體吸入檢測(cè)儀的氣室內(nèi)，進(jìn)行檢測(cè)，這種方法相對(duì)省時(shí)，但是不能做到實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境氣體中各類有害氣體成本的變化，檢測(cè)數(shù)據(jù)相對(duì)延遲。目前尚沒有一種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)井下環(huán)境氣體中有害氣體成分的同時(shí)進(jìn)行氣體采集密封帶上礦井進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提出一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器，通過設(shè)置氣體采集裝置和有害氣體檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)氣體采集和有害氣體實(shí)時(shí)檢測(cè)的雙重功能。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為:一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器，包括氣體采集裝置、有害氣體檢測(cè)裝置、外殼和電池，所述的氣體采集裝置包括采樣管、采樣管接口、緩沖室、防爆電磁閥、活塞筒、電機(jī)和電池，采樣管一端通過采樣管接口與緩沖室連接，緩沖室通過防爆電磁閥與活塞筒相連通，防爆電磁閥與電池電連接，所述的防爆電磁閥內(nèi)設(shè)置有電磁線圈、可橫向開合的關(guān)閉件，以及支撐關(guān)閉件的閥座，活塞筒包括筒體以及設(shè)置在筒體內(nèi)的活塞，活塞尾部的傳動(dòng)裝置與電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連接，電機(jī)與電池之間進(jìn)行電連接，所述采樣管為硅膠軟管；所述的有害氣體檢測(cè)裝置包括設(shè)置在殼體上的多個(gè)傳感器插槽、處理電路、顯示屏和電池，傳感器插槽可插接不同類型的傳感器，傳感器插槽與處理電路的連接方式為電聯(lián)接，處理電路連接顯示屏，顯示屏固定在檢測(cè)儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏的尺寸相匹配，處理電路和顯示屏通過導(dǎo)線與電池連接，殼體上設(shè)有可將檢測(cè)儀固定在救援機(jī)器人上掛鉤；所述的處理電路外設(shè)一個(gè)USB接口。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:
[0006]本實(shí)用新型所述的一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器，氣體采樣模塊中設(shè)置的采樣管可通入狹窄空間配合采集氣樣，活塞筒的設(shè)置可用來抽取和壓出采樣氣體，防爆電磁閥的開合控制了采樣氣體流動(dòng)方向或切斷氣流，對(duì)活塞筒內(nèi)的氣體進(jìn)行密封保存，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，代替救援人員進(jìn)入危險(xiǎn)巷道內(nèi)進(jìn)行氣體采集，保護(hù)了救援人員的生命安全同時(shí)為救援工作提供依據(jù)，可以在礦用安全救援行業(yè)大力推廣；有害氣體檢測(cè)裝置通過將傳感器的探頭裸露在環(huán)境氣體中，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)環(huán)境氣體中有害氣體成分的變化，達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)的目的，外殼設(shè)置掛鉤，能夠裝配在救援機(jī)器人上跟隨救援機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，USB接口能夠?qū)崿F(xiàn)與救援機(jī)器人之間的通信，檢測(cè)數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)指導(dǎo)救援機(jī)器人的工作。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖中標(biāo)記:1、采樣管，101、采樣管接口，2、緩沖室，3、防爆電磁閥，4、活塞筒，401、活塞，402、氣筒，5、電機(jī)，6、電池，7、傳感器卡槽，8、傳感器，9、處理電路，10、顯示屏，11、USB接口。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0010]如圖所述，本實(shí)用新型為一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器，包括氣體采集裝置、有害氣體檢測(cè)裝置、外殼和電池6，所述的氣體采集裝置包括采樣管1、采樣管接口 101、緩沖室2、防爆電磁閥3、活塞筒4、電機(jī)5和電源6，米樣管I設(shè)置為一段娃膠軟管，采用無機(jī)硅膠制成的采樣管I無毒無味，化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定，熱穩(wěn)定性好，除強(qiáng)堿、氫氟酸外不與任何物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，同時(shí)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，采樣管I 一端通過采樣管接口 101與緩沖室2連接，將螺釘旋下即可更換新的采樣管1，緩沖室2通過防爆電磁閥3與活塞筒4相連通，緩沖室2對(duì)吸入氣體中較大的粉塵顆粒進(jìn)行初步過濾，方便后續(xù)實(shí)驗(yàn)室的氣體檢測(cè)程序，防爆電磁閥3與電源6進(jìn)行電連接，所述的防爆電磁閥3內(nèi)設(shè)置有電磁線圈、可橫向開合的關(guān)閉件，以及支撐關(guān)閉件的閥座，防爆電磁閥3上的電源6接通后，電磁線圈通電產(chǎn)生電磁力，橫向扭動(dòng)關(guān)閉件，控制防爆電磁閥3的進(jìn)氣或密封，閥座在關(guān)閉件底部起到支撐的作用，防爆電磁閥3另一側(cè)設(shè)置活塞筒4，所述的活塞筒4包括筒體402以及設(shè)置在筒體402內(nèi)的活塞401，活塞401尾部的傳動(dòng)裝置與電機(jī)5的轉(zhuǎn)子相連接，電機(jī)5與電源6之間進(jìn)行電連接，接通電源6時(shí)，電機(jī)5上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)裝置牽引活塞401進(jìn)行前后移動(dòng)，前進(jìn)時(shí)將筒體402內(nèi)的氣體退出，后退時(shí)將外部環(huán)境中的氣體吸入筒體402內(nèi)，此時(shí)切斷防爆電磁閥3的電源，電磁線圈產(chǎn)生的電磁力消失，關(guān)閉件復(fù)位對(duì)活塞筒4內(nèi)的氣體進(jìn)行密封；所述的有害氣體檢測(cè)裝置包括傳感器插槽7、處理電路9、顯示屏10和電池6，傳感器插槽7可插接不同類型的傳感器8，傳感器8可以拔插和更換位置，可以根據(jù)實(shí)際的救援需要將蔣策不同有害氣體或溫度的傳感器8插進(jìn)卡槽內(nèi)，傳感器8的探頭通過檢測(cè)儀外殼上的開口向外伸出，暴露于環(huán)境氣體中，隨著檢測(cè)儀的移動(dòng)能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)環(huán)境氣體中有害氣體成分的變化，傳感器插槽7與處理電路9的連接方式為電聯(lián)接，處理電路9連接顯示屏10，顯示屏10固定在檢測(cè)儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏10的尺寸相匹配，處理電路9和顯示屏10通過導(dǎo)線與電池6連接，由電池6提供電源，殼體上設(shè)有可將檢測(cè)儀固定在救援機(jī)器人上掛鉤，將檢測(cè)儀裝配在救援機(jī)器人身上，隨著救援機(jī)器人的移動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境氣體中有害氣體成分的變化。所述的處理電路9外設(shè)一個(gè)USB接口 11，將檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)到的環(huán)境氣體中有害氣體變化的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)骄仍畽C(jī)器人上，從而指導(dǎo)救援機(jī)器人的救援工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器，其特征在于:包括氣體采集裝置、有害氣體檢測(cè)裝置、外殼和電池(6)，所述的氣體采集裝置包括采樣管(I )、采樣管接口(101)、緩沖室(2)、防爆電磁閥(3)、活塞筒(4)、電機(jī)(5)和電池(6)，采樣管(I) 一端通過采樣管接口( 101)與緩沖室(2 )連接，緩沖室(2 )通過防爆電磁閥(3 )與活塞筒(4)相連通，防爆電磁閥(3)與電池(6)電連接，所述的防爆電磁閥(3)內(nèi)設(shè)置有電磁線圈、可橫向開合的關(guān)閉件，以及支撐關(guān)閉件的閥座，活塞筒(4)包括筒體(402)以及設(shè)置在筒體(402)內(nèi)的活塞(401)，活塞(401)尾部的傳動(dòng)裝置與電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)子相連接，電機(jī)(5)與電池(6)之間進(jìn)行電連接，所述采樣管(I)為硅膠軟管；所述的有害氣體檢測(cè)裝置包括設(shè)置在殼體上的多個(gè)傳感器插槽(7)、處理電路(9)、顯示屏(10)和電池(6)，傳感器插槽(7)可插接不同類型的傳感器(8 )，傳感器插槽(7 )與處理電路(9 )的連接方式為電聯(lián)接，處理電路(9 )連接顯示屏(10)，顯示屏(10)固定在檢測(cè)儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏(10)的尺寸相匹配，處理電路(9)和顯示屏(10)通過導(dǎo)線與電池(6)連接，殼體上設(shè)有可將檢測(cè)儀固定在救援機(jī)器人上掛鉤；所述的處理電路(9)外設(shè)一個(gè)USB接口(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器，包括氣體采集裝置、有害氣體檢測(cè)裝置、外殼和電池，所述的氣體采集裝置包括采樣管、采樣管接口、緩沖室、防爆電磁閥、活塞筒、電機(jī)和電池，采樣管一端通過采樣管接口與緩沖室連接，緩沖室通過防爆電磁閥與活塞筒相連通，所述的有害氣體檢測(cè)裝置包括設(shè)置在殼體上的多個(gè)傳感器插槽，處理電路連接顯示屏，顯示屏固定在檢測(cè)儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏的尺寸相匹配。本實(shí)用新型所述的與機(jī)器人配合使用的有害氣體采集及檢測(cè)儀器，代替救援人員進(jìn)入危險(xiǎn)巷道內(nèi)進(jìn)行氣體采集和有害氣體檢測(cè)，保護(hù)了救援人員的生命安全同時(shí)為救援工作提供依據(jù)，可以在礦用安全救援行業(yè)大力推廣。
【IPC分類】G01N33-00, G01N1-24
【公開號(hào)】CN204359571
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420807265
【發(fā)明人】李國鋒, 陳全新, 趙紅炳
【申請(qǐng)人】河南中煤電氣有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日