一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的gps同步裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開一種具備較高刷新率數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,特別適用于水下航行體跟蹤測量活動。屬于水下聲學(xué)定位跟蹤測量技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在水下聲學(xué)定位跟蹤測量技術(shù)領(lǐng)域,多采用GPS同步鐘為外測同步式水聲跟蹤測量系統(tǒng)提供觸發(fā)源,實(shí)現(xiàn)水聲時差解算,完成水下目標(biāo)的跟蹤與測量。雖然GPS都具有數(shù)字授時功能和IPPS(秒脈沖)授時信號,但衛(wèi)星信號一旦失鎖,GPS將出現(xiàn)時鐘漂移,不能長時間保持穩(wěn)定工作,以致水聲時差解算誤差變大,影響同步式水聲跟蹤測量精度,從而造成試驗(yàn)數(shù)據(jù)無效及較大經(jīng)濟(jì)損失。目前數(shù)字化信息水聲跟蹤測量系統(tǒng)中外測系統(tǒng)主處理機(jī)都是使用系統(tǒng)時間作為數(shù)據(jù)時標(biāo),系統(tǒng)時標(biāo)會產(chǎn)生較大的誤差,在事后數(shù)據(jù)處理,包括與內(nèi)測或其他外測系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析時,無法找到同一時刻的數(shù)據(jù),GPS同步鐘雖然具有時鐘保持功能,但不具備較高刷新率數(shù)字授時功能,不能滿足數(shù)字化信息水聲跟蹤測量測量系統(tǒng)的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為滿足信息化水聲測量跟蹤系統(tǒng)的需求,本申請?jiān)O(shè)計(jì)了一種具備較高刷新率數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步方法。
[0004]本實(shí)用新型是通過下結(jié)構(gòu)完成的:一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,包括用于采集聲源的聲源系統(tǒng)、用于進(jìn)行信號處理的信號處理系統(tǒng)、用于收發(fā)GPS信號的GPS同步設(shè)備和用于對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行信息化跟蹤測量的信息化跟蹤測量系統(tǒng),其特征在于:所述GPS同步設(shè)備(3)設(shè)置有3個端口,一個端口連接聲源系統(tǒng)(I)和信號處理系統(tǒng)(2 ),其余兩個端口均連接信息化跟蹤測量系統(tǒng)(4 )。
[0005]所述GPS同步設(shè)備(3)可分別由GPS接收芯片、GPS接收設(shè)備和北斗設(shè)備構(gòu)成。
[0006]所述GPS同步設(shè)備(3)中的可編程邏輯器件用CPLD芯片和FPGA芯片分別構(gòu)成。
[0007]所述GPS同步設(shè)備(3)中的GPS接收模塊連接可編程邏輯器件,可編程邏輯器件設(shè)有三個端口,第一個與晶體振蕩器相連接,第二個端口中的一個通過RS485、TTL、CMOS連接同步器,第三個端口與MCU連接;所述MCU —端通過RS422連接授時,另一端與GPS接收模塊連接。
[0008]所述GPS同步設(shè)備(3)中的GPS接收模塊與MCU采用為可雙向傳輸數(shù)據(jù)連接形式;所述MCU與授時之間采用可雙向傳輸數(shù)據(jù)連接形式;所述MCU與可編程邏輯器件采用可雙向傳輸數(shù)據(jù)連接形式。
[0009]工作原理:GPS同步設(shè)備3內(nèi)置的GPS接收芯片接收衛(wèi)星信號,輸出GPS數(shù)據(jù)和IPPS信號;可編程邏輯器件完成IPPS信號的同步、分頻計(jì)數(shù)和整形功能;MCU主要完成GPS數(shù)據(jù)解算,IPPS選通信號判斷,數(shù)字授時,周期選擇功能,最終傳輸出。
[0010]本實(shí)用新型申請較好地解決了數(shù)字授時及同步保持輸出問題,使用該設(shè)備后,不僅能為數(shù)字信號處理系統(tǒng)提高精確的觸發(fā)源,也能對處理主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)授時,保證數(shù)據(jù)時標(biāo)的精度,同時為內(nèi)外測系統(tǒng)的事后數(shù)據(jù)分析處理提供時統(tǒng)標(biāo)示,提高數(shù)據(jù)效率及精度,為信息化水聲跟蹤系統(tǒng)提供有效保證。
【附圖說明】
[0011]圖1為實(shí)用新型設(shè)備連接圖;
[0012]圖2為實(shí)用新型設(shè)備工作原理圖;
[0013]圖3為實(shí)用新型設(shè)備應(yīng)用框圖;
[0014]圖中標(biāo)不:I一聲源系統(tǒng),2—彳目號處理系統(tǒng),3 —GPS同步設(shè)備,4一彳目息化跟蹤測量系統(tǒng),4a—顯控系統(tǒng),4b—濾波系統(tǒng),4c一數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合【附圖說明】對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作如下說明:
[0016]本實(shí)用新型用于同步式水聲跟蹤測量系統(tǒng),試驗(yàn)前,將設(shè)備接入系統(tǒng),進(jìn)行時鐘周期和數(shù)字授時頻率設(shè)置。在試驗(yàn)中出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖事件時,不需要進(jìn)行操作,設(shè)備的同步鐘會自動開啟時鐘保持功能,為系統(tǒng)提供可靠的觸發(fā)源和數(shù)字授時。此時顯控系統(tǒng)4a和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)ac將所收集到的數(shù)據(jù)授時和周期控制傳給GPS同步設(shè)備3,GPS同步設(shè)備3將信號同步至聲源系統(tǒng)I和信號處理系統(tǒng)進(jìn)行處理2,并授時給濾波系統(tǒng)4b進(jìn)行對聲源數(shù)據(jù)野值解算處理;顯控系統(tǒng)4a進(jìn)行定位解算數(shù)據(jù)儲存,數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)4c進(jìn)行存儲,并對設(shè)備進(jìn)行控制。
[0017]GPS同步設(shè)備3接收衛(wèi)星信號,輸出GPS數(shù)據(jù)和IPPS信號分別至信號處理系統(tǒng)2和信息化跟蹤測量系統(tǒng)4。信號處理系統(tǒng)2依據(jù)GPS同步信號,可以解算出水聲時差,計(jì)算出目標(biāo)距離和深度,跟蹤測量系統(tǒng)繪出目標(biāo)的航行軌跡。
[0018]具體的,GPS同步設(shè)備3內(nèi)置的GPS接收模塊將數(shù)據(jù)同時傳給數(shù)據(jù)控制單元和同步控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,數(shù)控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)解并算判定狀態(tài)后將數(shù)據(jù)傳輸給同步控制單元的同步電路,同步電路再傳輸給分頻計(jì)數(shù)處理,分頻計(jì)數(shù)處理后分別傳送給整形電路和數(shù)據(jù)控制單元中的數(shù)字授時和整形電路,數(shù)據(jù)控制單元中的周期選擇進(jìn)行選擇處理后將數(shù)據(jù)傳給整形電路,最終由整形電路整理后傳輸出,系統(tǒng)主機(jī)快速接收到高數(shù)據(jù)刷新率的授時信息,完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間標(biāo)記。
[0019]本實(shí)用新型裝置在衛(wèi)星失鎖后,通過GPS同步設(shè)備(3)內(nèi)的GPS接收芯片接收衛(wèi)星信號,輸出GPS數(shù)據(jù)和IPPS信號;可編程邏輯器件完成IPPS信號的同步、分頻計(jì)數(shù)和整形功能;MCU主要完成GPS數(shù)據(jù)解算,IPPS選通信號判斷,數(shù)字授時,周期選擇功能,最終傳輸出,保持在衛(wèi)星失鎖后仍可長時間保持同步輸出相對穩(wěn)定的時鐘周期信號,為信號處理系統(tǒng)提供可靠的觸發(fā)源,實(shí)現(xiàn)較高的刷新頻率數(shù)字授時,同時為信息化系統(tǒng)提供數(shù)字時間信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,包括用于采集聲源的聲源系統(tǒng)、用于進(jìn)行信號處理的信號處理系統(tǒng)、用于收發(fā)GPS信號的GPS同步設(shè)備和用于對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行信息化跟蹤測量的信息化跟蹤測量系統(tǒng),其特征在于:所述GPS同步設(shè)備(3)設(shè)置有3個端口,一個端口連接聲源系統(tǒng)(I)和信號處理系統(tǒng)(2),其余兩個端口均連接信息化跟蹤測量系統(tǒng)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,其特征在于:所述GPS同步設(shè)備(3)可分別由GPS接收芯片、GPS接收設(shè)備和北斗設(shè)備構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,其特征在于:所述GPS同步設(shè)備(3)中的可編程邏輯器件用CPLD芯片和FPGA芯片分別構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,其特征在于:所述GPS同步設(shè)備(3)中的GPS接收模塊連接可編程邏輯器件,可編程邏輯器件設(shè)有三個端口,第一個與晶體振蕩器相連接,第二個端口中的一個通過RS485、TTL、CMOS連接同步器,第三個端口與MCU連接;所述MCU —端通過RS422連接授時,另一端與GPS接收模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,其特征在于:所述GPS同步設(shè)備(3)中的GPS接收模塊與MCU采用為可雙向傳輸數(shù)據(jù)連接形式;所述MCU與授時之間采用可雙向傳輸數(shù)據(jù)連接形式;所述MCU與可編程邏輯器件采用可雙向傳輸數(shù)據(jù)連接形式。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種具有數(shù)字授時和時鐘保持功能的GPS同步裝置,它通過GPS同步設(shè)備保持在衛(wèi)星失鎖后仍可長時間保持同步輸出穩(wěn)定的時鐘周期信號,為信號處理系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的觸發(fā)源,實(shí)現(xiàn)較高的刷新頻率數(shù)字授時,并為信息化系統(tǒng)提供精確的時間信息;本裝置較好地解決了數(shù)字授時及同步保持輸出問題,為數(shù)字信號處理系統(tǒng)提高精確的觸發(fā)源,保證數(shù)據(jù)時標(biāo)的精度,提高數(shù)據(jù)分析處理效率及精度,具有實(shí)現(xiàn)簡單、可行性強(qiáng)、維護(hù)便利、校準(zhǔn)精度高特點(diǎn)。
【IPC分類】G01S19-36, G01S19-27
【公開號】CN204422759
【申請?zhí)枴緾N201520140284
【發(fā)明人】王琨, 湯志峰
【申請人】中國船舶重工集團(tuán)公司七五○試驗(yàn)場
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月12日