一種鈔門狀態(tài)的檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種柜員機(jī)自檢裝置，尤其涉及一種鈔門狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鈔門設(shè)計(jì)中，常用U型光電傳感器和運(yùn)動(dòng)擋片作為鈔門運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)的定位，使用簡(jiǎn)單直流電機(jī)作為動(dòng)力源，一般還包括了系統(tǒng)用于位置自檢的微動(dòng)定位傳感器。在工作過程中，電機(jī)啟動(dòng)或剎車是在系統(tǒng)收到相應(yīng)感應(yīng)器信號(hào)才會(huì)改變動(dòng)作，受到制造精度、系統(tǒng)阻力等因素影響，電機(jī)完全停轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要多轉(zhuǎn)一段行程。而且不同批次或者磨損程度不同的鈔門這段行程也并不相同，就是說傳感器要提前預(yù)警而無法精確預(yù)警。這樣可能在關(guān)門時(shí)因?yàn)橥饬ψ钃鯇?dǎo)致并未完全關(guān)閉，但是關(guān)門傳感器卻誤報(bào)鈔門已經(jīng)關(guān)好，這樣的情況在金融設(shè)備上是絕對(duì)不允許出現(xiàn)的。
[0003]同時(shí)運(yùn)動(dòng)擋片通過兩個(gè)以上的U型光電傳感器之間的路程稱為為檢測(cè)盲區(qū)，因?yàn)樵谶@段路程中每一個(gè)傳感器都沒有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)擋片。當(dāng)鈔門運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)盲區(qū)時(shí)因?yàn)楣收匣蚱渌蛩赝Ｖ惯\(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)無法及時(shí)判斷出鈔門的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，智能等待運(yùn)動(dòng)超時(shí)后才能發(fā)出故障信號(hào)，這樣對(duì)于故障處理造成了極大隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種可以連續(xù)檢測(cè)鈔門運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種鈔門狀態(tài)的檢測(cè)裝置，包括鈔門拉桿的主動(dòng)軸，鈔門拉桿固定在主動(dòng)軸的兩端；主動(dòng)軸的還設(shè)有運(yùn)動(dòng)擋片，運(yùn)動(dòng)擋片旋轉(zhuǎn)軌跡上分別設(shè)有開門定位傳感器和關(guān)門定位傳感器；其特征在于，主動(dòng)軸上還固定設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤，計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤與主動(dòng)軸垂直，主動(dòng)軸穿過計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤軸心固定；計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)掃面外設(shè)置一個(gè)與計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤相適應(yīng)的計(jì)數(shù)傳感器。
[0006]所述計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤是一個(gè)光柵盤。
[0007]所述計(jì)數(shù)傳感器是一個(gè)U型光電傳感器，計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軌跡通過所述U型光電傳感器的U型感應(yīng)槽。
[0008]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于，通過固定在主動(dòng)軸上的光柵和其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)傳感器，系統(tǒng)可以得知主動(dòng)軸是否一直在運(yùn)動(dòng)。并通過比對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)值與光柵計(jì)數(shù)，可以準(zhǔn)確得知鈔門是否到達(dá)預(yù)定的關(guān)門和開門位置。傳統(tǒng)的開門傳感器和關(guān)門傳感器只需作為輔助參數(shù)，直接省略掉了微動(dòng)定位傳感器。完全沒有傳統(tǒng)的檢測(cè)盲區(qū)，達(dá)到精確并且省錢的有益效果。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]根據(jù)圖1所示，鈔門3 —邊連接被動(dòng)軸2，鈔門3與主動(dòng)軸I通過兩根拉桿4連接，兩根拉桿4分別設(shè)置與主動(dòng)軸I的兩端。主動(dòng)軸I的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)擋板7。在運(yùn)動(dòng)擋板7轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上還設(shè)有關(guān)門定位傳感器6和開門定位傳感器5。關(guān)門定位傳感器6和開門定位傳感器5都采用U型光電傳感器，運(yùn)動(dòng)擋板7在旋轉(zhuǎn)時(shí)通過U型光電傳感器的U型感應(yīng)槽。在主動(dòng)軸I 一端還固定設(shè)置一個(gè)光柵盤9，光柵盤9的平面與主動(dòng)軸I垂直，主動(dòng)軸I穿過光柵盤9的軸心。在光柵盤9的光柵運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)有一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器8。計(jì)數(shù)傳感器8采用U型光電傳感器，光柵盤9的光柵運(yùn)動(dòng)在U型光電傳感器的U型感應(yīng)槽內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型的工作過程是，主動(dòng)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拉桿4運(yùn)動(dòng)以開啟或關(guān)閉鈔門3，光柵盤9和運(yùn)動(dòng)擋板7隨主動(dòng)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定在主動(dòng)軸I上的光柵盤9同時(shí)旋轉(zhuǎn)，光柵盤9在計(jì)數(shù)傳感器8的U型槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)通過時(shí)，上面分布的缺口使得計(jì)數(shù)傳感器8輸出一系列連續(xù)方波，系統(tǒng)通過方波的變化，可以確定主動(dòng)軸I處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，且轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度。通過比對(duì)檢測(cè)到的方波波數(shù)和預(yù)設(shè)的波數(shù)記錄，可以得知鈔門3是否完全處于關(guān)門或開門狀態(tài)，并且在運(yùn)動(dòng)擋板7離開關(guān)門定位傳感器6和關(guān)門定位傳感器5的檢測(cè)位置后，還可以通過方波變化得知鈔門3是處于運(yùn)動(dòng)還是停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)鈔門3在非正常狀態(tài)下停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提高安全性。
[0012]光柵盤9、計(jì)數(shù)傳感器8、運(yùn)動(dòng)擋板7和關(guān)門定位傳感器6組合，還能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)檢測(cè)功能，可省去傳統(tǒng)的微動(dòng)檢測(cè)傳感器。例如在關(guān)門狀態(tài)下，主動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)開門時(shí)，根據(jù)檢測(cè)關(guān)門定位傳感器6的信號(hào)改變開始，計(jì)算計(jì)數(shù)傳感器8發(fā)出的方波數(shù)量超過自鎖行程，達(dá)到鈔門3打開很小行程，確定鈔門3能夠打開時(shí)，再反向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉鈔門3。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)及應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鈔門狀態(tài)的檢測(cè)裝置，包括鈔門拉桿的主動(dòng)軸，鈔門拉桿固定在主動(dòng)軸的兩端；主動(dòng)軸的還設(shè)有運(yùn)動(dòng)擋片，運(yùn)動(dòng)擋片旋轉(zhuǎn)軌跡上分別設(shè)有開門定位傳感器和關(guān)門定位傳感器；其特征在于，主動(dòng)軸上還固定設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤，計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤與主動(dòng)軸垂直，主動(dòng)軸穿過計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤軸心固定；計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)掃面外設(shè)置一個(gè)與計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤相適應(yīng)的計(jì)數(shù)傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤是一個(gè)光柵盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)傳感器是一個(gè)U型光電傳感器，計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軌跡通過所述U型光電傳感器的U型感應(yīng)槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鈔門狀態(tài)的檢測(cè)裝置，包括鈔門拉桿的主動(dòng)軸，鈔門拉桿固定在主動(dòng)軸的兩端；主動(dòng)軸的還設(shè)有運(yùn)動(dòng)擋片，運(yùn)動(dòng)擋片旋轉(zhuǎn)軌跡上分別設(shè)有開門定位傳感器和關(guān)門定位傳感器；主動(dòng)軸上還固定設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤，計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤與主動(dòng)軸垂直，主動(dòng)軸穿過計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤軸心固定；計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)掃面外設(shè)置一個(gè)與計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤相適應(yīng)的計(jì)數(shù)傳感器。通過固定在主動(dòng)軸上的光柵盤和其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)傳感器，系統(tǒng)可以得知主動(dòng)軸是否一直在運(yùn)動(dòng)。并通過比對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)值與光柵計(jì)數(shù)，可以準(zhǔn)確得知鈔門是否到達(dá)預(yù)定的關(guān)門和開門位置。傳統(tǒng)的開門傳感器和關(guān)門傳感器只需作為輔助參數(shù)，直接省略掉了微動(dòng)定位傳感器。完全沒有傳統(tǒng)的檢測(cè)盲區(qū)，達(dá)到精確并且省錢的有益效果。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號(hào)】CN204831767
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520555798
【發(fā)明人】謝清鐘, 劉鵬, 楊程, 黎國俊, 蔡曉兵
【申請(qǐng)人】廣州御銀科技股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日