智能定位地板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能定位地板。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，移動(dòng)機(jī)器人常用的定位技術(shù)有:GPS(GlobalPositioning System，全球定位系統(tǒng))定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、無線局域網(wǎng)的定位技術(shù)等。其中，GPS定位技術(shù)在室內(nèi)定位中受到建筑物遮蔽的影響，定位精度不高，不具有實(shí)用價(jià)值;超聲波定位技術(shù)雖然可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)較遠(yuǎn)距離的定位，但是在復(fù)雜環(huán)境中容易受干擾，導(dǎo)致定位精度低，且這類系統(tǒng)成本高，無法推廣;無線局域網(wǎng)的定位技術(shù)中室內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境會(huì)對(duì)信號(hào)造成衰減，導(dǎo)致定位精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種智能定位地板，其主要目的在于提供一種成本低且定位精度高的用于定位的智能地板。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種智能定位地板，所述智能定位地板由一個(gè)地板單元構(gòu)成，或者由多個(gè)地板單元無縫連接而成，所述地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，所述地板單元的厚度小于所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的感應(yīng)距離，每個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容不同，位于所述智能定位地板內(nèi)的多個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的識(shí)別范圍覆蓋所述智能定位地板。
[0005]優(yōu)選地，所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽為125kHz或者134.2kHz的低頻無源射頻識(shí)別電子標(biāo)簽。
[0006]優(yōu)選地，當(dāng)所述智能定位地板由多個(gè)地板單元連接而成時(shí)，所述地板單元為矩形，所述多個(gè)地板單元之間固定連接。
[0007]優(yōu)選地，當(dāng)所述智能定位地板由多個(gè)地板單元連接而成時(shí)，所述地板單元包括地板主體和連接結(jié)構(gòu)，所述地板主體為矩形，所述連接結(jié)構(gòu)為均勻分在所述地板主體的側(cè)面上的突起部，每相鄰設(shè)置的兩個(gè)突起部之間形成與所述突起部形狀適配的限位槽。
[0008]優(yōu)選地，所述突起部為根部寬度小于頂部寬度的梯形結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，每相鄰的兩個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽之間的距離小于所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的感應(yīng)距離的兩倍。
[0010]優(yōu)選地，多個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽以矩陣的形式均勻分布在所述地板單元的內(nèi)部。
[0011]優(yōu)選地，每相鄰的兩個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽之間的距離為7-8cm。
[0012]優(yōu)選地，所述地板單元由聚氯乙烯制作而成。
[0013]本實(shí)用新型提出的智能定位地板，通過在地板單元內(nèi)均勻設(shè)置多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽作為定位信標(biāo)，位于智能定位地板內(nèi)的多個(gè)所射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的識(shí)別范圍完全覆蓋智能定位地板，每個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容不同，可以形成網(wǎng)格坐標(biāo)，當(dāng)被定位裝置在該智能地板上移動(dòng)時(shí)，可以讀取到距離當(dāng)前位置最近的一個(gè)或者多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容，進(jìn)而根據(jù)標(biāo)簽內(nèi)容判斷被定位裝置在所在空間中的位置坐標(biāo)信息。本實(shí)用新型的智能定位地板受環(huán)境的影響小，定位精度高且成本低。
【附圖說明】
[0014]圖I為本實(shí)用新型智能定位地板第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型智能定位地板第一實(shí)施例的地板單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型智能定位地板第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型智能定位地板第二實(shí)施例的地板單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型提供一種智能定位地板。
[0021 ]該智能定位地板由一個(gè)地板單元構(gòu)成，或者由多個(gè)地板單元連接而成，地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，地板單元的厚度小于射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的感應(yīng)距離，每個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容不同，用戶可以根據(jù)需求，將上述多個(gè)可以射頻識(shí)別電子標(biāo)簽形成網(wǎng)格坐標(biāo)，用于定位位于智能定位地板上的被定位裝置。
[0022]上述多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽形成網(wǎng)格坐標(biāo)，進(jìn)一步地，每個(gè)地板單元按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式設(shè)置射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容，便于快速生成地板的整體網(wǎng)格坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0023]智能定位地板可以由一個(gè)地板單元構(gòu)成，也可以由多個(gè)地板單元連接而成，根據(jù)需要鋪設(shè)的地板的面積和地板單元的大小來確定。地板單元的大小和形狀可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為規(guī)則或者不規(guī)則的形狀，當(dāng)智能定位地板由多個(gè)地板單元無縫連接而成時(shí)，地板單元之間可以是固定連接或者可拆卸式連接。
[0024]本實(shí)用新型中的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽可以是低頻、中頻或者高頻的電子標(biāo)簽，可以理解的是，低頻電子標(biāo)簽的工作頻率范圍為30kHz?300kHz，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選地，使用125kHz或者134. 2kHz的低頻無源射頻識(shí)別電子標(biāo)簽作為定位信標(biāo)，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以采用其他工作頻率的低頻電子標(biāo)簽，這種無源低頻射頻識(shí)別電子標(biāo)簽受環(huán)境因素影響小，抗干擾性強(qiáng)，成本低廉，使用年限長(zhǎng)。
[0025]本實(shí)用新型提出的智能定位地板，通過在地板單元內(nèi)均勻設(shè)置多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽作為定位信標(biāo)，位于智能定位地板內(nèi)的多個(gè)所射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的識(shí)別范圍完全覆蓋智能定位地板，每個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容不同，可以形成網(wǎng)格坐標(biāo)，當(dāng)被定位裝置在該智能地板上移動(dòng)時(shí)，可以讀取到距離當(dāng)前位置最近的一個(gè)或者多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容，進(jìn)而根據(jù)標(biāo)簽內(nèi)容判斷被定位裝置在所在空間中的位置坐標(biāo)信息。本實(shí)用新型的智能定位地板受環(huán)境的影響小，定位精度高且成本低。
[0026]以下以智能定位地板由多個(gè)地板單元連接而成為例進(jìn)行說明。
[0027]參照?qǐng)DI所示，為本實(shí)用新型智能定位地板第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在該實(shí)施例中，智能定位地板100由多個(gè)地板單元10連接而成，地板單元10為矩形，參照?qǐng)D2所示，為本實(shí)施例中地板單元20的結(jié)構(gòu)示意圖，在地板單元20的內(nèi)部，每相鄰的兩個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30之間有預(yù)設(shè)距離，預(yù)設(shè)距離小于射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30的感應(yīng)距離的兩倍。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，每相鄰的兩個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30之間的距離為7-8cm。
[0029]該智能定位地板100可以用于智能機(jī)器人或者智能玩具等需要進(jìn)行地位的被定位裝置的定位，根據(jù)機(jī)器人的定位精度需求，每個(gè)地板單元10內(nèi)均勻封裝不同數(shù)量的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30，例如，按照2 X 2、3 X 3、4 X 4、5 X 5、6 X 6矩陣數(shù)量封裝射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30。
[0030]該地板單元10可以由聚氯乙烯材料加溫加壓制作而成，成本低，易加工，并且使用年限長(zhǎng)，在鋪設(shè)地板時(shí)可以通過膠水、釘子等固定安裝。
[0031]參照?qǐng)D3所示，為本實(shí)用新型智能定位地板第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]在該實(shí)施例中，智能定位地板200由多個(gè)地板單元20可拆卸式連接而成。參照?qǐng)D4所示，為地板單元20的結(jié)構(gòu)示意圖，地板單元20包括地板主體21和連接結(jié)構(gòu)22，地板主體21為矩形，連接結(jié)構(gòu)22為均勻分在地板主體的側(cè)面上的突起部221，每相鄰設(shè)置的兩個(gè)突起部221之間形成與突起部221形狀適配的限位槽222。限位槽222可以與相鄰的地板單元20的突起部221配合，以限制相鄰的地板單元20遠(yuǎn)離限位槽222所在的地板單元20，每相鄰兩個(gè)地板單元20之間由連接結(jié)構(gòu)22相配合形成無縫銜接。
[0033]參照?qǐng)D4所示，本實(shí)施例中，突起部221為根部寬度小于頂部寬度的梯形結(jié)構(gòu)。在其他的實(shí)施例中，突起部221可以是能夠?qū)崿F(xiàn)限位連接的其他形狀的結(jié)構(gòu)，例如圓弧形。將相鄰的地板單元20的突起部221限位在梯形槽內(nèi)，在鋪設(shè)地板時(shí)，只要將地板單元20的突起部221與相鄰地板單元20的限位槽222銜接在一起即可，無需額外的工具，方便拼接，易于拆卸，當(dāng)用戶需要進(jìn)行智能機(jī)器人、智能玩具等設(shè)備的定位時(shí)，可以很快的進(jìn)行鋪設(shè)，適用于便攜式臨時(shí)智能定位場(chǎng)地的搭建。
[0034]進(jìn)一步地，在地板單元20的內(nèi)部，每相鄰的兩個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30之間的距離小于射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30的感應(yīng)距離的兩倍。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，每相鄰的兩個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30之間的距離為7-8cm0
[0035]該智能定位地板100可以用于移動(dòng)機(jī)器人或者智能玩具等需要進(jìn)行地位的被定位裝置的定位，根據(jù)機(jī)器人的定位精度需求，每個(gè)地板單元10內(nèi)均勻封裝不同數(shù)量的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30，例如，按照2 X 2、3 X 3、4 X 4、5 X 5、6 X 6矩陣數(shù)量封裝射頻識(shí)別電子標(biāo)簽30。
[0036]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能定位地板，其特征在于，所述智能定位地板由一個(gè)地板單元構(gòu)成，或者由多個(gè)地板單元無縫連接而成，所述地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，所述地板單元的厚度小于所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的感應(yīng)距離，每個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容不同，位于所述智能定位地板內(nèi)的多個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的識(shí)別范圍覆蓋所述智能定位地板。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能定位地板，其特征在于，所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽為125kHz或者134. 2kHz的低頻無源射頻識(shí)別電子標(biāo)簽。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能定位地板，其特征在于，當(dāng)所述智能定位地板由多個(gè)地板單元連接而成時(shí)，所述地板單元為矩形，所述多個(gè)地板單元之間固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能定位地板，其特征在于，當(dāng)所述智能定位地板由多個(gè)地板單元連接而成時(shí)，所述地板單元包括地板主體和連接結(jié)構(gòu)，所述地板主體為矩形，所述連接結(jié)構(gòu)為均勻分在所述地板主體的側(cè)面上的突起部，每相鄰設(shè)置的兩個(gè)突起部之間形成與所述突起部形狀適配的限位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能定位地板，其特征在于，所述突起部為根部寬度小于頂部寬度的梯形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能定位地板，其特征在于，每相鄰的兩個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽之間的距離小于所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的感應(yīng)距離的兩倍。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能定位地板，其特征在于，多個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽以矩陣的形式均勻分布在所述地板單元的內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能定位地板，其特征在于，每相鄰的兩個(gè)所述射頻識(shí)別電子標(biāo)簽之間的距離為7-8cm09.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的智能定位地板，其特征在于，所述地板單元由聚氯乙烯制作而成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能定位地板，智能定位地板由一個(gè)地板單元構(gòu)成，或者由多個(gè)地板單元無縫連接而成，地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，地板單元的厚度小于射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的感應(yīng)距離，每個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的標(biāo)簽內(nèi)容不同，位于智能定位地板內(nèi)的多個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的識(shí)別范圍覆蓋智能定位地板。本實(shí)用新型提出的智能定位地板成本低，且定位精度高。
【IPC分類】G01S1/02
【公開號(hào)】CN205157766
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520886364
【發(fā)明人】秦志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日