航海定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種航海定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)航定位技術(shù)是指一種引導(dǎo)飛機、船舶、車輛等運載體或個人,沿著所選定的路線,安全準(zhǔn)確的到達(dá)目的地的指引技術(shù)。
[0003]目前,普通船舶定位使用的導(dǎo)航定位技術(shù)裝備主要是航海六分儀和方位分羅經(jīng),具有體積小,重量輕,自主式、抗干擾性能強等特點。此外,還有雷達(dá)、GPS導(dǎo)航儀等高精度無線電自動化定位裝備。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航定位技術(shù),雖然具有一定的優(yōu)勢,但是還存在一些不足,例如:采用航海六分儀和方位分羅經(jīng)進行導(dǎo)航定位時,只有在晨光和昏影很短的時間內(nèi)進行定位,導(dǎo)致定位時機受限制,且觀測數(shù)據(jù)需要人腦記憶,定位結(jié)果需要人工繪算,導(dǎo)致定位時間長、可靠性差;當(dāng)存在強電子干擾時,雷達(dá)、GPS導(dǎo)航儀的自主抗干擾和辨別真?zhèn)蔚哪芰^差,甚至可能完全失效。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此,本發(fā)明的目的是提供一種可接收多種無線信號的航海定位裝置。
[0006]—種航海定位裝置,包括支撐架、設(shè)于該支撐架上的輔助支撐架、設(shè)于該支撐架上的連接機構(gòu)、與該連接機構(gòu)相連接的自主導(dǎo)航儀、設(shè)于該支撐架上的且用于處理相關(guān)數(shù)據(jù)的便攜式PC以及用于連接該自主導(dǎo)航儀與該便攜式PC的連接導(dǎo)線,進一步包括接收該自主導(dǎo)航儀傳輸多種無線信號并將多種無線信號傳遞給該便攜式PC的無線接收器。
[0007]進一步地,該無線接收器中至少含有GPS模塊、北斗模塊、GLONASS模塊、GALILEO模塊或QZSS模塊當(dāng)中的一種。
[0008]進一步地,該支撐架包括平臺、與該平臺相連接的三個結(jié)構(gòu)相同的支撐桿,以及連接該三個支撐桿之間的連接桿。
[0009]進一步地,該連接桿的截面為圓形、三角形和矩形當(dāng)中的任意一種。
[0010]進一步地,該連接機構(gòu)為一球面副機構(gòu),該連接機構(gòu)包括固設(shè)于該平臺上的固定端及與該自主導(dǎo)航儀中心處相連接的活動端。
[0011 ]進一步地,該活動端可繞該固定端轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步地,該活動端的轉(zhuǎn)動范圍截面為一以該固定端中心線為中心的扇形截面,且該扇形截面的夾角為120度。
[0013]進一步地,該自主導(dǎo)航儀上設(shè)有用于瞄準(zhǔn)定位目標(biāo)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,用來感知觀測目標(biāo)俯仰角信息的縱向傾角傳感器,用來感知觀測目標(biāo)橫傾角信息的橫向傾角傳感器,以及用來感知觀測目標(biāo)方位角信息的電子方位檢測儀。
[0014]進一步地,該縱向傾角傳感器的敏感軸和該電子方位檢測儀的方位敏感軸分別與該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的光線中心軸平行。
[0015]進一步地,該自主導(dǎo)航儀中的該橫向傾角傳感器的敏感軸垂直于該縱向傾角傳感器的敏感軸與該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的光線中心軸所形成的平面。
[0016]上述航海定位裝置,通過該無線接收器和該自主導(dǎo)航儀中的該電子方位檢測儀,可以在無強電子信號干擾時進行精確定位,此外,當(dāng)存在強電子信號干擾時,可以采用該自主導(dǎo)航儀中的該縱向傾角傳感器和該橫向傾角傳感器進行快速定位,再通過便攜式PC得出精確、可靠的定位信息。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一實施例中航海定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了便于理解本實用新型,下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的首選實施例。但是,本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0019]需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0020]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0021]請參閱圖1,本實用新型中第一實施例提供的一種航海定位裝置,該航海定位裝置包括支撐架10、設(shè)于該支撐架10上的連接機構(gòu)11、與該連接機構(gòu)11相連接的自主導(dǎo)航儀12、設(shè)于該支撐架10上的且用于處理相關(guān)數(shù)據(jù)的便攜式PC 13以及用于連接該自主導(dǎo)航儀12與該便攜式PC 13的連接導(dǎo)線14,進一步包括接收該自主導(dǎo)航儀12傳輸多種無線信號并將多種無線信號傳遞給該便攜式PC 13的無線接收器15。
[0022]該無線接收器15中設(shè)有接收太空衛(wèi)星無線信號的無線接收模塊,本實施例中的無線接收模塊為GPS模塊,可以理解的,在其它實施例中,該無線接收模塊還可以為北斗模塊、GLONASS模塊、GALILEO模塊或QZSS模塊。
[0023]該支撐架10包括平臺101、設(shè)于該平臺101上且通過圓柱副(圖中未示出)與該平臺1I相連接的三個結(jié)構(gòu)相同的支撐桿102,以及連接該支撐桿102之間的連接桿103。該平臺101為一薄圓柱狀,且該平臺101的厚度小于該平臺直徑的1/10,該支撐桿102為圓柱桿,三個該支撐桿102之間呈120度,該連接桿103包括中心正對該平臺中心處的收容桿1031及一端與該收容桿1031相連接的且另一端與該支撐桿102內(nèi)側(cè)中心處相連接的延伸桿1032,本實施例中該連接桿103截面為圓形截面,可以理解的,在其它實施例中,該連接桿103的截面為圓形、三角形和矩形當(dāng)中的任意一種。
[0024]該連接機構(gòu)11為一球面副機構(gòu),該連接機構(gòu)11包括固設(shè)于該平臺10上的固定端111及與該自主導(dǎo)航儀12中心處相連接的活動端112。該活動端112可繞該固定端111轉(zhuǎn)動,該活動端112的轉(zhuǎn)動范圍截面為一以該固定端111中心線為中心的扇形截面,且該扇形截面的夾角為120度。
[0025]該自主導(dǎo)航儀12上設(shè)有用于瞄準(zhǔn)定位目標(biāo)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡121、設(shè)于該自主導(dǎo)航儀12上且遠(yuǎn)離目鏡端的縱向傾角傳感器122、設(shè)于該自主導(dǎo)航儀12上且與該縱向傾角傳感器122相對應(yīng)的橫向傾角傳感器123及設(shè)于該自主導(dǎo)航儀12上且靠近目鏡端的電子方位檢測儀124。該縱向傾角傳感器122的敏感軸與該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡121的光線中心軸平行,且該縱向傾角傳感器122用來感知該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡121觀測目標(biāo)時的俯仰角信息,該橫向傾角傳感器123的敏感軸垂直于該縱向傾角傳感器122的敏感軸與該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡121的光線中心軸所形成的平面,且該橫向傾角傳感器123用來感知該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡121觀測目標(biāo)時的橫傾角信息,該電子方位檢測儀124的方位敏感軸與該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡121的光線中心軸平行,且該電子方位檢測儀124用來感知該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡121觀測目標(biāo)時的方位角信息。
[0026]該便攜式PC13接收來至該無線接收器16輸送的信號或該縱向傾角傳感器122與橫向傾角傳感器123所檢測的俯仰角、橫傾角信息,并對相關(guān)的信號和信息進行處理,得出所需的精確結(jié)果。
[0027]綜上,本實用新型上述實施例中,該航海定位裝置定位功能的實現(xiàn)過程是:在無強電子信號干擾情況下,通過該無線接收器16和該自主導(dǎo)航儀12中的該電子方位檢測儀124,進行精確定位;當(dāng)存在強電子信號干擾時,則采用該自主導(dǎo)航儀12中的該縱向傾角傳感器122和該橫向傾角傳感器123進行快速定位,再通過便攜式PC 13得出精確、可靠的定位信息。
[0028]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的某種實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種航海定位裝置,包括支撐架、設(shè)于該支撐架上的輔助支撐架、設(shè)于該支撐架上的連接機構(gòu)、與該連接機構(gòu)相連接的自主導(dǎo)航儀、設(shè)于該支撐架上的且用于處理相關(guān)數(shù)據(jù)的便攜式PC以及用于連接該自主導(dǎo)航儀與該便攜式PC的連接導(dǎo)線,其特征在于:進一步包括接收該自主導(dǎo)航儀傳輸多種無線信號并將多種無線信號傳遞給該便攜式PC的無線接收器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航海定位裝置,其特征在于,該無線接收器中至少含有GPS模塊、北斗模塊、GLONASS模塊、GALILEO模塊或QZSS模塊當(dāng)中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航海定位裝置,其特征在于,該支撐架包括平臺、與該平臺相連接的三個結(jié)構(gòu)相同的支撐桿,以及連接該三個支撐桿之間的連接桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航海定位裝置,其特征在于,該連接桿的截面為圓形、三角形和矩形當(dāng)中的任意一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航海定位裝置,其特征在于,該連接機構(gòu)為一球面副機構(gòu),該連接機構(gòu)包括固設(shè)于該平臺上的固定端及與該自主導(dǎo)航儀中心處相連接的活動端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航海定位裝置,其特征在于,該活動端可繞該固定端轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的航海定位裝置,其特征在于,該活動端的轉(zhuǎn)動范圍截面為一以該固定端中心線為中心的扇形截面,且該扇形截面的夾角為120度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航海定位裝置,其特征在于,該自主導(dǎo)航儀上設(shè)有用于瞄準(zhǔn)定位目標(biāo)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,用來感知觀測目標(biāo)俯仰角信息的縱向傾角傳感器,用來感知觀測目標(biāo)橫傾角信息的橫向傾角傳感器,以及用來感知觀測目標(biāo)方位角信息的電子方位檢測儀。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航海定位裝置,其特征在于,該縱向傾角傳感器的敏感軸和該電子方位檢測儀的方位敏感軸分別與該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的光線中心軸平行。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航海定位裝置,其特征在于,該自主導(dǎo)航儀中的該橫向傾角傳感器的敏感軸垂直于該縱向傾角傳感器的敏感軸與該光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的光線中心軸所形成的平面。
【專利摘要】本實用新型提供一種航海定位裝置,包括支撐架、設(shè)于該支撐架上的連接機構(gòu)、與該連接機構(gòu)相連接的自主導(dǎo)航儀、設(shè)于該支撐架上的且用于處理相關(guān)數(shù)據(jù)的便攜式PC以及用于連接該自主導(dǎo)航儀與該便攜式PC的連接導(dǎo)線,進一步包括接收該自主導(dǎo)航儀傳輸多種無線信號并將多種無線信號傳遞給該便攜式PC的無線接收器。上述航海定位裝置,通過該無線接收器和該自主導(dǎo)航儀中的該電子方位檢測儀,可以在無強電子信號干擾時進行精確定位,此外,當(dāng)存在強電子信號干擾時,可以采用該自主導(dǎo)航儀中的該縱向傾角傳感器和該橫向傾角傳感器進行快速定位,再通過便攜式PC得出精確、可靠的定位信息。
【IPC分類】G08C17/02, G01C21/20, G01S19/48
【公開號】CN205373722
【申請?zhí)枴緾N201521128424
【發(fā)明人】邱敏蓉, 王玉寶, 陳京駒
【申請人】南昌理工學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月30日