一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，包括底座平臺(tái)、多個(gè)立柱和自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)；多個(gè)立柱位于底座平臺(tái)上；自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)包括橫梁滑臺(tái)組和移動(dòng)提手；橫梁滑臺(tái)組包括X軸橫梁滑臺(tái)、Y軸橫梁滑臺(tái)、Z軸橫梁滑臺(tái)，Y軸橫梁滑臺(tái)的一端與X軸橫梁滑臺(tái)的一端連接，X軸橫梁滑臺(tái)的另一端與Z軸橫梁滑臺(tái)的一端連接，橫梁滑臺(tái)組呈U型設(shè)于所述多個(gè)立柱上方；移動(dòng)提手設(shè)于底座平臺(tái)上；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，PLC控制，自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的數(shù)控程序，通過移動(dòng)提手自動(dòng)走完規(guī)定的測(cè)量組合，測(cè)試過程速度可控，測(cè)試結(jié)果受人為影響較少，準(zhǔn)確信高；具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、企業(yè)生產(chǎn)成本等有益效果。
【專利說明】
一種高自動(dòng)化破碼校準(zhǔn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及衡器領(lǐng)域，尤其涉及一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]砝碼校準(zhǔn)機(jī)是被檢砝碼和標(biāo)準(zhǔn)砝碼通過質(zhì)量對(duì)比，得出重量誤差是否在規(guī)定范圍以內(nèi)，以此判定被檢砝碼是否合格的機(jī)器;傳統(tǒng)的做法是人工按照規(guī)定的順序組合依次拎標(biāo)準(zhǔn)砝碼和被檢砝碼，比如常用的組合:ABA，ABBA，A代表標(biāo)準(zhǔn)砝碼放至比較儀的過程，B代表被檢砝碼放至比較儀的過程，這個(gè)組合根據(jù)客戶需要，重復(fù)I次或者多次，其中人拎砝碼的過程有很多次，在拎較重的砝碼時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的工作勞動(dòng)強(qiáng)度非常大;而且，在整個(gè)測(cè)試的過程中因?yàn)橛卸啻稳说膮⑴c，測(cè)試結(jié)構(gòu)容易受到人為因素的影響，比如人累了，造成放砝碼的速度過快，造成對(duì)秤臺(tái)的沖擊過大，人出汗了，造成對(duì)環(huán)境溫度濕度影響;這些因素都將影響到最終結(jié)果;而且由于人為的誤操作，可能會(huì)對(duì)衡器設(shè)備產(chǎn)生傷害。因此，人工定位和手動(dòng)搬運(yùn)砝碼無法精確保證檢定工作的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供提供一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，包括底座平臺(tái)、多個(gè)立柱和自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng);所述多個(gè)立柱位于所述底座平臺(tái)上;所述自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)包括橫梁滑臺(tái)組和移動(dòng)提手;所述橫梁滑臺(tái)組包括X軸橫梁滑臺(tái)、Y軸橫梁滑臺(tái)、Z軸橫梁滑臺(tái)，所述Y軸橫梁滑臺(tái)的一端與所述X軸橫梁滑臺(tái)的一端連接，所述X軸橫梁滑臺(tái)的另一端與所述Z軸橫梁滑臺(tái)的一端連接，所述橫梁滑臺(tái)組呈U型設(shè)于所述多個(gè)立柱上方；所述移動(dòng)提手設(shè)于所述底座平臺(tái)上。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的，所述底座平臺(tái)上還設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫、重量比較儀和被檢砝碼工位，所述重量比較儀位于所述標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫和所述被檢砝碼工位之間，所述標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫、重量比較儀和被檢砝碼工位呈線性排列。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的，所述移動(dòng)提手與所述底座平臺(tái)之間通過擦齒結(jié)構(gòu)連接。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的，所述移動(dòng)提手位于所述多個(gè)立柱包圍形成空間范圍內(nèi)。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的，所述立柱為五個(gè)。
[0009]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型方案的一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，PLC控制，自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的數(shù)控程序，通過移動(dòng)提手自動(dòng)走完規(guī)定的測(cè)量組合，測(cè)試過程速度可控，測(cè)試結(jié)果受人為影響較少，準(zhǔn)確信高;進(jìn)一步的，自動(dòng)提手和底座平臺(tái)之間通過一公一母的擦齒結(jié)構(gòu)連接，簡(jiǎn)單實(shí)用，可提多種形狀的砝碼，提高了自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)的適用性;具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、企業(yè)生產(chǎn)成本等有益效果。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0012]附圖1為本實(shí)用新型的一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如附圖1所示的本實(shí)用新型所述的一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖中未示出)，底座平臺(tái)1、多個(gè)立柱2和自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)3;多個(gè)立柱2位于底座平臺(tái)I上；自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)3包括橫梁滑臺(tái)組4和移動(dòng)提手5;橫梁滑臺(tái)組4包括X軸橫梁滑臺(tái)6、Y軸橫梁滑臺(tái)7、Z軸橫梁滑臺(tái)8，Y軸橫梁滑臺(tái)7的一端與X軸橫梁滑臺(tái)6的一端連接，X軸橫梁滑臺(tái)6的另一端與Z軸橫梁滑臺(tái)8的一端連接，橫梁滑臺(tái)組4呈U型設(shè)于多個(gè)立柱2上方;移動(dòng)提手3設(shè)底座平臺(tái)I上，移動(dòng)提手3與底座平臺(tái)I之間通過擦齒結(jié)構(gòu)(圖中未示出)連接，移動(dòng)提手3位于多個(gè)立柱2包圍形成空間范圍內(nèi)，底座平臺(tái)I上，移動(dòng)提手3的正前方設(shè)有呈線性排列的標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫9、重量比較儀10和被檢砝碼工位11，重量比較儀10位于標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫9和被檢砝碼工位11之間。
[0015]采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖中未示出)，PLC控制，自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的數(shù)控程序，通過移動(dòng)提手自動(dòng)走完規(guī)定的測(cè)量組合;具體實(shí)施過程如下:根據(jù)移動(dòng)提手和被檢砝碼的位置生成路徑，移動(dòng)提手按該路徑完成夾持被檢砝碼工作，根據(jù)被檢砝碼和重量比較儀的位置生成路徑，移動(dòng)提手按該路徑將被檢砝碼搬運(yùn)至重量比較儀目標(biāo)點(diǎn)，開始檢定工作，整個(gè)測(cè)試過程速度可控，測(cè)試結(jié)果受人為影響較少，準(zhǔn)確信高;進(jìn)一步的，由于移動(dòng)提手與底座平臺(tái)之間通過擦齒結(jié)構(gòu)(圖中未示出)連接，簡(jiǎn)單實(shí)用，可提多種形狀的砝碼，提高了自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)的適用性;具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、企業(yè)生產(chǎn)成本等有益效果。
[0016]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制;凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，包括底座平臺(tái)、多個(gè)立柱和自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng);所述多個(gè)立柱位于所述底座平臺(tái)上;其特征在于，所述自動(dòng)定位移動(dòng)系統(tǒng)包括橫梁滑臺(tái)組和移動(dòng)提手;所述橫梁滑臺(tái)組包括X軸橫梁滑臺(tái)、Y軸橫梁滑臺(tái)、Z軸橫梁滑臺(tái)，所述Y軸橫梁滑臺(tái)的一端與所述X軸橫梁滑臺(tái)的一端連接，所述X軸橫梁滑臺(tái)的另一端與所述Z軸橫梁滑臺(tái)的一端連接，所述橫梁滑臺(tái)組呈U型設(shè)于所述多個(gè)立柱上方;所述移動(dòng)提手設(shè)于所述底座平臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，其特征在于，所述底座平臺(tái)上還設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫、重量比較儀和被檢砝碼工位，所述重量比較儀位于所述標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫和所述被檢砝碼工位之間，所述標(biāo)準(zhǔn)砝碼庫、重量比較儀和被檢砝碼工位呈線性排列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)提手與所述底座平臺(tái)之間通過擦齒結(jié)構(gòu)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)提手位于所述多個(gè)立柱包圍形成空間范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化砝碼校準(zhǔn)機(jī)，其特征在于，所述立柱為五個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01G23/01GK205449274SQ201620293337
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】虞建忠, 偰騰寬
【申請(qǐng)人】常州艾克瑞特衡器有限公司