一種人影高炮模擬系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為：機(jī)械底盤(pán)上設(shè)置有兩個(gè)模擬炮管，所述機(jī)械底盤(pán)下部設(shè)置有控制機(jī)械底盤(pán)在水平方向運(yùn)動(dòng)的方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)械底盤(pán)在垂直方向運(yùn)動(dòng)的俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一減速器連接到方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二減速器連接到俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械底盤(pán)下部還設(shè)置有用于模擬所述人影高炮模擬系統(tǒng)震動(dòng)的震動(dòng)器。本實(shí)用新型大大縮減高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器的測(cè)試成本、周期，也使得測(cè)試更加方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種人影高炮模擬系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及人影高炮模擬領(lǐng)域，具體涉及一種人影高炮模擬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人工影響天氣是氣象部門(mén)服務(wù)于社會(huì)的一項(xiàng)重要活動(dòng)。為減輕氣象災(zāi)害給人類(lèi)帶來(lái)的不利影響，人影地面作業(yè)充分利用氣候資源，憑借科技手段對(duì)局部大氣的物理、化學(xué)過(guò)程進(jìn)行人工干預(yù)，旨在達(dá)到增雨雪、防雹、消霧、消雨、防霜等目的，從而使局部地區(qū)天氣狀況向有利于人類(lèi)生產(chǎn)活動(dòng)的天氣方向轉(zhuǎn)化。我國(guó)充分利用現(xiàn)代科技手段，積極開(kāi)展人影地面作業(yè)，取得了顯著的作用效果，在服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、保護(hù)生態(tài)平衡、緩解水資源緊缺、防災(zāi)減災(zāi)、以及重大社會(huì)活動(dòng)保障等方面都起著重要作用。
[0003]高炮作業(yè)是人工影響天氣的日常工作，其作業(yè)數(shù)據(jù)的采集與收集尤為重要，高炮采集數(shù)據(jù)為人影部門(mén)作業(yè)指揮和作業(yè)效益評(píng)估提供參考。目前進(jìn)行的人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器測(cè)試方法是將需要測(cè)試的采集器安裝在人工影響天氣高炮上進(jìn)行實(shí)彈發(fā)射測(cè)試，這種測(cè)試成本很高，一發(fā)碘化銀彈藥一千多元，而且人工影響天氣作業(yè)每次作業(yè)一般都在十發(fā)左右，所以單純做測(cè)試的話，人力物力成本都耗費(fèi)很大。人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器測(cè)試是必須根據(jù)人工影響天氣的實(shí)際需要時(shí)才能經(jīng)行測(cè)試，并不是想測(cè)試就能測(cè)試的。人工影響天氣作業(yè)流程比較繁瑣，根據(jù)是否該地區(qū)有人工影響天氣(降雨、防雹、消云、除霧等)的需要，然后提前向相關(guān)部門(mén)提前申請(qǐng)空域，獲得批準(zhǔn)后人影指揮部門(mén)向該地區(qū)的作業(yè)炮點(diǎn)下發(fā)作業(yè)命令，該炮點(diǎn)再安排作業(yè)人員進(jìn)行人工影響天氣作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器會(huì)將作業(yè)數(shù)據(jù)發(fā)送到人影指揮中心和手持終端。
[0004]以上人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器測(cè)試方法測(cè)試成本高、測(cè)試申請(qǐng)麻煩、進(jìn)行測(cè)試所需要的人員比較多，特別是在對(duì)采集器進(jìn)行批量測(cè)試時(shí)難度更大，迫切需要設(shè)計(jì)新的測(cè)試方案來(lái)測(cè)試人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種人影高炮模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)大大縮減高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器的測(cè)試成本、周期，同時(shí)也使得測(cè)試更加方便，通過(guò)該平臺(tái)即可評(píng)估要所需測(cè)試的高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器的性能。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種人影高炮模擬系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為:機(jī)械底盤(pán)上設(shè)置有兩個(gè)模擬炮管，所述機(jī)械底盤(pán)下部設(shè)置有控制機(jī)械底盤(pán)在水平方向運(yùn)動(dòng)的方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)械底盤(pán)在垂直方向運(yùn)動(dòng)的俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一減速器連接到方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二減速器連接到俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械底盤(pán)下部還設(shè)置有用于模擬所述人影高炮模擬系統(tǒng)震動(dòng)的震動(dòng)器。
[0008]進(jìn)一步的，還設(shè)置有控制單元，所述控制單元用于控制方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制單元采用信捷XC2-14T-E型PLC作為控制器。
[0010]進(jìn)一步的，還設(shè)置有觸屏輸入單元，所述觸屏輸入單元用于設(shè)置所述人影高炮模擬系統(tǒng)的所有參數(shù)，包括方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方向、俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度，模擬用彈量、原點(diǎn)位置、手自動(dòng)模式、彈藥發(fā)射周期和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述觸屏輸入單元采用信捷工控TG765-MT型觸屏。
[0012]進(jìn)一步的，所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用86HBS80AL4-DK0兩相步進(jìn)電機(jī)，所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用型號(hào)為57BYG250B的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，所述震動(dòng)器結(jié)構(gòu)為:50ZYT91_R型永磁直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一塊半橢圓的硬塑料片，在所述硬塑料片的外表面嵌入有金屬板，所述金屬板通過(guò)其U型口嵌入到半橢圓的硬塑料片的外表面。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015](I)體積小:該人影高炮模擬機(jī)械裝置的體積大小為長(zhǎng)42cm，寬42cm，高67cm，這樣的體積相對(duì)于人工影響天氣高炮的體積明顯小的多。
[0016](2)安裝方便:將需要測(cè)試的采集器直接用螺釘固定在測(cè)試平臺(tái)上即可，無(wú)需安裝在人影高炮上安裝。
[0017](3)測(cè)試方便:人影高炮模擬機(jī)械裝置體積小，運(yùn)輸方便，運(yùn)輸時(shí)無(wú)需將測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行拆卸再組裝，兩個(gè)人即可輕松移動(dòng)。人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器測(cè)試在實(shí)驗(yàn)室或其他有市電供電的地方都可進(jìn)行，還可以對(duì)人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行批量測(cè)試。
[0018](4)測(cè)試成本低:使用人影高炮模擬機(jī)械平臺(tái)裝置來(lái)測(cè)試人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器，只需要對(duì)其提供220V市電無(wú)需像人影高炮作業(yè)一樣發(fā)射碘化銀降雨彈，這樣就節(jié)省了大量的測(cè)試成本。
[0019](5)節(jié)省人力:使用人影高炮模擬機(jī)械平臺(tái)裝置來(lái)測(cè)試人影高炮作業(yè)數(shù)據(jù)采集器，只需要一個(gè)人操作人影高炮模擬機(jī)械控制平臺(tái)的觸摸屏就可以使模擬機(jī)械控制平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型中人影高炮模擬系統(tǒng)原理示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型中人影高炮模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2中:1-震動(dòng)器;2-模擬炮管;3-俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);4-機(jī)械底盤(pán);5_方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);6_方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，該系統(tǒng)控制單元主要由PLC、24V開(kāi)關(guān)電源、48V開(kāi)關(guān)電源、繼電器、電磁鐵、工控觸屏(觸屏輸入單元)、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)以及一個(gè)永磁直流電機(jī)組成。
[0024]一、機(jī)械單元
[0025]機(jī)械單元連接關(guān)系如圖2所示，包括機(jī)械底盤(pán)4，兩個(gè)模擬炮管2，控制箱(用來(lái)放置控制電路器件)，震動(dòng)器I，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(一個(gè)方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，一個(gè)俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為3)，分別由兩個(gè)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)方位角和俯仰角機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)高炮模擬測(cè)試機(jī)械平臺(tái)姿態(tài)的調(diào)整。俯仰機(jī)械部分使用了一個(gè)減速器，其減速器的減速比為10比I。
[0026]二、控制單元
[0027]選擇信捷XC2-14T-E型PLC作為控制器，此控制器支持基本的邏輯控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算、支持高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷、C語(yǔ)言編輯功能塊、I/O點(diǎn)的自由切換等功能，支持自由格式通訊、MODBUS通訊功能可選配。該型號(hào)PLC有8點(diǎn)NPN型輸入XO?X7、6點(diǎn)晶體管型輸出Y0~Y5，其中有兩路輸出為高速脈沖輸出，有一路24V電源輸出。兩路高速脈沖輸出Y0、Y1分別控制方位電機(jī)和俯仰電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，Υ2、Υ3輸出分別控制方位電機(jī)和俯仰電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向，Υ4、Υ5輸出分別單獨(dú)控制兩個(gè)電磁鐵的吸合與斷開(kāi)次數(shù)從而模擬人影高炮彈藥的發(fā)射數(shù)量。此PLC接220V交流電作為供電電源，輸出電源接24V直流開(kāi)關(guān)電源。
[0028]三、觸屏輸入單元
[0029]觸屏輸入單元采用信捷工控TG765-MT型觸屏。該觸屏采用ARM9 CPU，400MHZ主頻，128MB存儲(chǔ)容量，尺寸為7英寸，1677萬(wàn)色TFT液晶顯示LED背光，分辨率800*480像素，帶2個(gè)COM口，獨(dú)立通訊，支持232、485、422等通訊方式，可實(shí)現(xiàn)多屏一機(jī)，帶有標(biāo)配時(shí)鐘，提供2個(gè)USB接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和備份以及支持多種以太網(wǎng)通訊(支持與MODBUS TCP協(xié)議設(shè)備及西門(mén)子S7-1200PLC通過(guò)以太網(wǎng)通訊)。該高炮模擬測(cè)試機(jī)械平臺(tái)的所有需要更改的參數(shù)(包括需要旋轉(zhuǎn)的方位角、俯仰角的角度、方向，以及模擬用彈量的設(shè)置、原點(diǎn)設(shè)置、手自動(dòng)模式設(shè)置和彈藥發(fā)射周期、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率設(shè)置等)都由觸屏實(shí)時(shí)寫(xiě)入PLC的相應(yīng)寄存器，從而使邏輯按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行。
[0030]四、繼電器控制電路
[0031 ] 所述繼電控制電路由電磁式繼電器，分合閘電磁鐵和PLC控制系統(tǒng)組成，PLC輸出口 Y4、Y5分別控制兩個(gè)電磁鐵的通斷，分合閘電磁鐵工作電壓為24V、電流為6A34J5公共端為COMl 口，當(dāng)Υ4有輸出時(shí)則Υ4與COMl導(dǎo)通繼電器13和14端接通開(kāi)關(guān)電源后繼電器線圈兩端加上24V電壓，線圈中就會(huì)有電流流過(guò)，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就在電磁力吸引的作用下克服反彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合，此時(shí)8和12端閉合電磁鐵接通24V開(kāi)關(guān)電源后開(kāi)始吸合鐵桿彈出靠近接近開(kāi)關(guān)，從而模擬出彈藥發(fā)射后彈殼從接近開(kāi)關(guān)上方飛過(guò)的過(guò)程。當(dāng)PLC控制Υ4無(wú)輸出時(shí)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力下返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。繼電器斷開(kāi)后電磁鐵斷電，鐵桿彈回遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān)。
[0032]五、電源接口電路
[0033]電源電路包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)電源，其中一個(gè)電源為帶有三路24V輸出的開(kāi)關(guān)電源，兩路分別給兩個(gè)繼電器與電磁鐵回路供電，一路接觸摸屏24V輸入端，另一個(gè)開(kāi)關(guān)電源是帶兩路48V輸出的開(kāi)關(guān)電源，分別接俯仰電機(jī)與方位電機(jī)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ΜΒ450Α的電源輸入端。
[0034]六、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
[0035]此部分由兩個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及PLC控制電路組成。其中電機(jī)包括俯仰電機(jī)、方位電機(jī)。方位電機(jī)為86HBS80AL4-DK0兩相步進(jìn)電機(jī)，該型號(hào)電機(jī)的步距角為1.8°，靜轉(zhuǎn)矩為4匪，工作電流為4Α。方位電機(jī)在PLC的控制下通過(guò)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)方位電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及旋轉(zhuǎn)角度的控制。俯仰電機(jī)采用57系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)型號(hào)為57BYG250B步距角1.8°，電機(jī)輸出加蝸輪蝸桿減速，減速比為10:1。兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均采用型號(hào)為MB450A的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，運(yùn)行比較平穩(wěn)，使用48V開(kāi)關(guān)電源供電。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)連接到兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)PLS+為步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端、PLS-為步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端、DIR+為步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端、DIR-為步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端、ENA+為脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端、ENA-為脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端。將其中PLS+、DIR+連在一起作公共端在接一個(gè)2K的限流電阻接到24V的開(kāi)關(guān)電源。將俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PLS-、DIR-分別接到PLC的Y0、Y2端，將方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PLS-、DIR-分別接到PLC的Y1、Y3端。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW5、SW6、SW7、SW8位來(lái)設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)。
[0036]七、震動(dòng)器I
[0037]所述震動(dòng)器I通過(guò)使用50ZYT91-R永磁直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝一塊半橢圓的硬塑料片，然后將金屬板的U型口嵌在半橢圓的塑料片的外面。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)半橢圓的塑料片的長(zhǎng)軸會(huì)碰擊金屬板的U型口這時(shí)金屬片擺動(dòng)一定角度，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)半橢圓的塑料片再旋轉(zhuǎn)180°半橢圓的塑料片的長(zhǎng)軸會(huì)碰擊金屬板的U型口的另一邊這時(shí)金屬片向相反方向擺動(dòng)相同角度，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)金屬片來(lái)回震動(dòng)。將采集器中的傾角模塊安裝在金屬片上從而實(shí)現(xiàn)高炮工作瞬間的超強(qiáng)震動(dòng)。該電機(jī)采用12V直流電源供電，空載轉(zhuǎn)速為每分鐘2000轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘1500轉(zhuǎn)。
[0038]在使用本實(shí)用新型人影高炮模擬系統(tǒng)時(shí)，給人影高炮模擬機(jī)械平臺(tái)裝置提供220V市電，控制系統(tǒng)上電，PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)觸摸屏的方位角、俯仰角的角度、方向，以及模擬用彈量的設(shè)置、原點(diǎn)設(shè)置、手自動(dòng)模式設(shè)置點(diǎn)亮即可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(包括需要旋轉(zhuǎn)和彈藥發(fā)射周期、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率設(shè)置等)。參數(shù)設(shè)置好后點(diǎn)擊觸屏上運(yùn)行功能圖標(biāo)，PLC控制系統(tǒng)開(kāi)始按照設(shè)置好的參數(shù)控制人影高炮模擬機(jī)械平臺(tái)裝置進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作(包括方位角、俯仰角、發(fā)射彈藥等)。
[0039]本實(shí)用新型人影高炮模擬系統(tǒng)控制方法如下:上電后系統(tǒng)開(kāi)始初始化，通過(guò)觸屏軟件中與PLC相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器相關(guān)聯(lián)并填寫(xiě)需要設(shè)置的數(shù)值，待所有需要進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)(方位、俯仰角的正反轉(zhuǎn)設(shè)置，方位、俯仰角的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置，方位、俯仰角的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置以及用彈數(shù)量設(shè)置等)都設(shè)置好之后，等待點(diǎn)擊觸摸屏上的相應(yīng)啟動(dòng)按鈕執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。具體執(zhí)行過(guò)程為當(dāng)點(diǎn)擊方位和俯仰的觸屏啟動(dòng)按鈕后相對(duì)應(yīng)的軟元件被設(shè)置成常開(kāi)或常閉觸發(fā)PLC中DPLSY指令執(zhí)行，PLC開(kāi)始向方位和俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送所設(shè)置的脈沖數(shù)并對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)所設(shè)置的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)達(dá)到之后就停止向方位及俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖。模擬發(fā)彈則是待觸屏用彈量參數(shù)設(shè)置好之后點(diǎn)擊模擬發(fā)彈啟動(dòng)按鈕，PLC控制用彈量輸出端口的通斷，同時(shí)對(duì)通斷次數(shù)計(jì)數(shù)，等到通斷次數(shù)達(dá)到后停止輸出。待所有動(dòng)作執(zhí)行結(jié)束后程序停止，結(jié)束整個(gè)過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)械底盤(pán)(4)上設(shè)置有兩個(gè)模擬炮管(2)，所述機(jī)械底盤(pán)(4)下部設(shè)置有控制機(jī)械底盤(pán)(4)在水平方向運(yùn)動(dòng)的方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、控制機(jī)械底盤(pán)(4)在垂直方向運(yùn)動(dòng)的俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)第一減速器連接到方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)第二減速器連接到俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械底盤(pán)(4)下部還設(shè)置有用于模擬所述人影高炮模擬系統(tǒng)震動(dòng)的震動(dòng)器(I)。2.如權(quán)利要求1所述的一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)置有控制單元，所述控制單元用于控制方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元采用信捷XC2-14T-E型PLC作為控制器。4.如權(quán)利要求1所述的一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)置有觸屏輸入單元，所述觸屏輸入單元用于設(shè)置所述人影高炮模擬系統(tǒng)的所有參數(shù)，包括方位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的方向、俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的角度，模擬用彈量、原點(diǎn)位置、手自動(dòng)模式、彈藥發(fā)射周期和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。5.如權(quán)利要求4所述的一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述觸屏輸入單元采用信捷工控TG765-MT型觸屏。6.如權(quán)利要求1所述的一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)采用86HBS80AL4-DK0兩相步進(jìn)電機(jī)，所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用型號(hào)為57BYG250B的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的一種人影高炮模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述震動(dòng)器(I)結(jié)構(gòu)為:50ZYT91-R型永磁直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一塊半橢圓的硬塑料片，在所述硬塑料片的外表面嵌入有金屬板，所述金屬板通過(guò)其U型口嵌入到半橢圓的硬塑料片的外表面。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK205483011SQ201620243227
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】樊昌元, 丁晗, 龍偉, 文斌, 張明
【申請(qǐng)人】成都信息工程大學(xué), 成都中泰元?jiǎng)?chuàng)科技有限公司, 樊昌元