一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置，它包含直流電源、主控元件、保持元件、線圈與鐵芯、第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、單片機單元、高頻變壓器和通信回路，直流電源分別給主控元件、采樣電路、高頻變壓器和線圈與鐵芯供電，主控元件分別電連接保持元件、線圈與鐵芯和第一控制回路，本實用新型設(shè)計合理，電磁式固定裝置充分利用了絕緣子機器人自身電池的直流電，通過線圈和鐵芯產(chǎn)生的磁力將絕緣子機器人的動力機構(gòu)吸住在輸電線路的橫擔上，使得絕緣子機器人檢測更趨自動化。
【專利說明】
一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型涉及電磁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高，電力系統(tǒng)輸電線路污染程度不斷加大，在架空輸電線路中運行的絕緣子的電氣性能和機械強度會產(chǎn)生下降，即一定程度的劣化;帶電運行的絕緣子工作于野外環(huán)境中，其表面長期裸露在外，極易受濕氣、灰塵等因素影響而導(dǎo)致其表面產(chǎn)生污漬，長期積累的污漬容易導(dǎo)致其絕緣性能下降，易發(fā)生污閃。因此，對絕緣子進行檢測是輸電線路安全運行的重要保證。
[0003]目前架空輸電線路的絕緣子串檢測主要工作還是傳統(tǒng)的檢測手段，即人工帶電檢測。隨著智能化設(shè)備的發(fā)展，近年來，國內(nèi)已有一些廠家、科研單位提出并設(shè)計了多款絕緣子檢測機器人，相比傳統(tǒng)的絕緣子檢測方法雖在某種程度上簡化了檢測人員的工作量，但由于機器人自身的重量，制約了其上線工作，以及出現(xiàn)上線后如何固定其動力機構(gòu)問題，從而進一步降低人員在機器人上線后的工作量。
[0004]鑒于此，本實用新型提供了一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置，以滿足實際應(yīng)用需求。
【實用新型內(nèi)容】:
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型的一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置，它包含直流電源、主控元件、保持元件、線圈與鐵芯、第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、單片機單元、高頻變壓器和通信回路，直流電源分別給主控元件、采樣電路、高頻變壓器和線圈與鐵芯供電，主控元件分別電連接保持元件、線圈與鐵芯和第一控制回路，保持元件分別電連接第二控制回路、高頻變壓器和線圈與鐵芯，第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、高頻變壓器和通信回路分別電連接單片機單元，線圈與鐵芯連接高頻變壓器。
[0007]作為優(yōu)選，所述的高頻變壓器將直流轉(zhuǎn)換成7?12V電壓，通過穩(wěn)壓回路將電壓穩(wěn)定在5V，給線圈和單片機進行供電。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電磁式固定裝置安裝在絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的底座上，通過線圈和鐵芯通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路的橫擔上。
[0009]本實用新型有益效果為:本實用新型設(shè)計合理，電磁式固定裝置充分利用了絕緣子機器人自身電池的直流電，通過線圈和鐵芯產(chǎn)生的磁力將絕緣子機器人的動力機構(gòu)吸住在輸電線路的橫擔上，并且僅用單片機單元在低電壓狀態(tài)下更穩(wěn)地控制電磁式固定裝置的合與斷，有效保證了絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的固定和分離，使得絕緣子機器人檢測更趨自動化。
【附圖說明】
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[0010]圖1為本實用新型的內(nèi)部工作原理圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]1-直流電源;2-主控元件;3-保持元件;4-線圈與鐵芯;5-第二控制回路;6_第一控制回路;7-采樣電路;8-單片機單元;9-高頻變壓器;10-通信回路;11-絕緣子檢測機器人的動力機構(gòu)；12-電磁式固定裝置；13-絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)底座；14-輸電線路上的橫擔。
【具體實施方式】
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[0014]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含直流電源1、主控元件2、保持元件3、線圈與鐵芯4、第二控制回路5、第一控制回路6、采樣電路7、單片機單元8、高頻變壓器9和通信回路10，直流電源I分別給主控元件2、采樣電路7、高頻變壓器9和線圈與鐵芯4供電，主控元件2分別電連接保持元件3、線圈與鐵芯4和第一控制回路6，保持元件3分別電連接第二控制回路5、高頻變壓器9和線圈與鐵芯1，第二控制回路5、第一控制回路6、采樣電路7、高頻變壓器9和通信回路10分別電連接單片機單元8，線圈與鐵芯4連接高頻變壓器9。
[0017]進一步的，所述的高頻變壓器將直流轉(zhuǎn)換成7?12V電壓，通過穩(wěn)壓回路將電壓穩(wěn)定在5V，給線圈和單片機進行供電。
[0018]進一步的，所述的電磁式固定裝置12安裝在絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)11的底座13上，通過線圈和鐵芯通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路上的橫擔4上。
[0019]如圖2所示，電磁式固定裝置12是安裝在絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的底座上，利用線圈和鐵芯4通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路上的橫擔14上。
[0020]線圈與鐵芯4中線圈需要通以直流電產(chǎn)生磁場，鐵芯被通電導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場磁化。
[0021]第一控制回路6和第二控制回路5是控制主控元件2和保持元件3是否導(dǎo)通，對主控元件2和保持元件3進行分合。
[0022]單片機單元8進行信號接收，并檢測判斷電壓是否正常。
[0023]采樣電路7是在單片機接收信號后，對信號進行A/D采樣，判斷電源電壓是否正常。
[0024]線圈和鐵芯4在通以直流電后，線圈產(chǎn)生的磁場使鐵芯和外殼磁化；同時鐵芯和外殼磁化后的磁場與線圈磁場極性一致，增強了線圈磁場，這樣電磁式固定裝置能在輸電線路橫擔處將絕緣子檢測機器人的動力機構(gòu)11吸住。
[0025]高頻變壓器9、第一控制回路6和第二控制回路5、單片機單元8和采樣電路7是在檢測并判斷電源電壓正常后，通過主控元件2和保持元件3的合上，使電磁式固定裝置12在低電壓狀態(tài)下更穩(wěn)地將絕緣子檢測機器人的動力機構(gòu)11利用磁力吸在輸電線路橫擔4上。
[0026]本實用新型的工作原理為:電池給予直流電后，電磁式固定裝置12不會馬上動作，單片機8正處于等待狀態(tài)。當單片機8接到合閘信號時，開始A/D采樣，判斷電源電壓是否正常。如果電壓不正常，單片機通過第一控制回路6，讓主控元件2不導(dǎo)通。如果電壓正常，單片機通過第一控制回路6使主控元件2導(dǎo)通一定時間，等觸頭閉合時，主控元件2分斷。通過第二控制回路5讓保持元件3導(dǎo)通，電磁式固定裝置12工作在低電壓吸持狀態(tài)，能穩(wěn)定將絕緣子檢測機器人的動力機構(gòu)11吸在輸電線路橫擔4上。當單片機檢測到電壓異常時，分斷保持元件3，就可以使電磁式裝置分離。正常情況下，若要分離電磁式裝置時，只需給單片機相應(yīng)的信號，就可斷開保持回路。
[0027]該電磁式固定裝置12簡單、穩(wěn)定、可靠，一定程度上減少了絕緣子機器人上線后巡檢人員的工作量，能有效將絕緣子機器人的動力機構(gòu)11固定在輸電線路的橫擔4處。
[0028]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置，其特征在于:它包含直流電源、主控元件、保持元件、線圈與鐵芯、第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、單片機單元、高頻變壓器和通信回路，直流電源分別給主控元件、采樣電路、高頻變壓器和線圈與鐵芯供電，主控元件分別電連接保持元件、線圈與鐵芯和第一控制回路，保持元件分別電連接第二控制回路、高頻變壓器和線圈與鐵芯，第二控制回路、第一控制回路、采樣電路、高頻變壓器和通信回路分別電連接單片機單元，線圈與鐵芯連接高頻變壓器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置，其特征在于:所述的高頻變壓器將直流轉(zhuǎn)換成7?12V電壓，通過穩(wěn)壓回路將電壓穩(wěn)定在5V，給線圈和單片機進行供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的電磁式固定裝置，其特征在于:所述的電磁式固定裝置安裝在絕緣子檢測機器人動力機構(gòu)的底座上，通過線圈和鐵芯通電后產(chǎn)生的電磁力去吸住并固定在輸電線路的橫擔上。
【文檔編號】G01R31/12GK205484674SQ201620251374
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陳漢超, 蔡煒, 谷山強, 王海濤, 趙淳, 郭鈞天, 嚴碧武, 羅浩, 鄭雷, 曾瑜, 殷鵬
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司