一種光信息接收裝置及移動(dòng)導(dǎo)航定位終端的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種光信息接收裝置及移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，所述光信息接收裝置包括：光學(xué)鏡頭，收集光信息發(fā)送裝置發(fā)出的光定位信息；接收模塊，與所述光學(xué)鏡頭相連，將所述光定位信息匯聚到自身的光敏元件上，獲得所述光定位信息的感應(yīng)位置坐標(biāo)；轉(zhuǎn)換模塊，與所述接收模塊相連，根據(jù)所述感應(yīng)位置坐標(biāo)獲得所述光信息接收裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置。本實(shí)用新型解決了需要對(duì)攝像頭的曝光時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定，以及定位精度受環(huán)境燈光干擾嚴(yán)重的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)移動(dòng)設(shè)備的精確定位以及高精度室內(nèi)路線導(dǎo)航。
【專利說(shuō)明】
一種光信息接收裝置及移動(dòng)導(dǎo)航定位終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于光通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種光接收裝置，特別是涉及一種光信息 接收裝置及移動(dòng)導(dǎo)航定位終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 采用燈光定位的方法可以做到更高的精度，現(xiàn)有已經(jīng)公開(kāi)的燈光定位方法中需要 通過(guò)攝像頭獲取并以圖像處理的方式或獲取信息，這中方案在實(shí)際使用中存在以下缺點(diǎn)：
[0003] 1)使用時(shí)需要對(duì)圖像傳感器曝光時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定。沒(méi)有標(biāo)定過(guò)的攝像頭在使用時(shí)會(huì) 出現(xiàn)局部過(guò)度曝光的情況，會(huì)影響條紋的寬度，例如，在過(guò)度曝光區(qū)域內(nèi)，明條紋可能變寬， 而暗條紋可能變窄或者甚至消失，導(dǎo)致圖像分析和解碼失??；
[0004] 2)燈光中包含的信息需要通過(guò)攝像頭獲取并以圖像處理的方式來(lái)提取信息，容易 受到周邊燈光的干擾，且不容易濾除，嚴(yán)重影響定位精度。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種光信息接收裝置 及移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，用于解決現(xiàn)有光定位技術(shù)中需要對(duì)攝像頭的曝光時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定，以 及定位精度受環(huán)境燈光干擾嚴(yán)重的問(wèn)題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種光信息接收裝置，所述光 信息接收裝置包括:光學(xué)鏡頭，收集光信息發(fā)送裝置發(fā)出的光定位信息;接收模塊，與所述 光學(xué)鏡頭相連，將所述光定位信息匯聚到自身的光敏元件上，獲得所述光定位信息的感應(yīng) 位置坐標(biāo);轉(zhuǎn)換模塊，與所述接收模塊相連，根據(jù)所述感應(yīng)位置坐標(biāo)獲得所述光信息接收裝 置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置。
[0007]可選地，所述光信息接收裝置還包括:通信模塊，與所述轉(zhuǎn)換模塊相連，將所述光 信息接收裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置發(fā)送給導(dǎo)航設(shè)備。
[0008] 可選地，所述光敏元件為二維PSD位置傳感器，或四象限探測(cè)器。
[0009] 可選地，所述光信息接收裝置固定在移動(dòng)設(shè)備上。
[0010] 可選地，所述感應(yīng)位置坐標(biāo)為所述光定位信息在所述光敏元件上投影的光斑質(zhì)心 的坐標(biāo)。
[0011] 本實(shí)用新型還提供一種移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，所述移動(dòng)導(dǎo)航定位終端包括光信息接 收裝置、解碼裝置和導(dǎo)航定位裝置;所述光信息接收裝置包括:光學(xué)鏡頭，收集光信息發(fā)送 裝置發(fā)出的光定位信息;接收模塊，與所述光學(xué)鏡頭相連，將所述光定位信息匯聚到自身的 光敏元件上，獲得所述光定位信息的感應(yīng)位置坐標(biāo)和報(bào)文信息;轉(zhuǎn)換模塊，與所述接收模塊 相連，根據(jù)所述感應(yīng)位置坐標(biāo)獲得所述光信息接收裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位 置;解碼裝置，與所述光信息接收裝置相連，解析所述報(bào)文信息，獲得所述光信息發(fā)送裝置 所在的位置坐標(biāo);所述導(dǎo)航定位裝置與所述光信息接收裝置和解碼裝置分別相連，根據(jù)所 述光信息接收裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置，以及所述光信息發(fā)送裝置所在的 位置坐標(biāo)，獲得所述移動(dòng)導(dǎo)航定位終端在地圖中的精確位置，完成路線導(dǎo)航。
[0012 ] 可選地，所述光敏元件為二維PSD位置傳感器，或四象限探測(cè)器。
[0013] 可選地，所述感應(yīng)位置坐標(biāo)為所述光定位信息在所述光敏元件上投影的光斑質(zhì)心 的坐標(biāo)。
[0014] 如上所述，本實(shí)用新型所述的光信息接收裝置及移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，具有以下有 益效果：
[0015] 本實(shí)用新型解決了需要對(duì)攝像頭的曝光時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定，以及定位精度受環(huán)境燈光 干擾嚴(yán)重的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)移動(dòng)設(shè)備的精確定位以及高精度室內(nèi)路線導(dǎo)航。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的光信息接收裝置的一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的移動(dòng)導(dǎo)航定位終端的一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3a-3d為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)換模塊的坐標(biāo)投影示意圖。
[0019] 元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0020] 100,210 光信息接收裝置
[0021] 110,211 光學(xué)鏡頭
[0022] 120,212 接收模塊
[0023] 130,213 轉(zhuǎn)換模塊
[0024] 140 通信模塊
[0025] 200 移動(dòng)導(dǎo)航定位終端
[0026] 220 解碼裝置
[0027] 230 導(dǎo)航定位裝置
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本 說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0029]請(qǐng)參閱附圖。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合 說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí) 施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào) 整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所 揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、 "中間"及"一"等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍， 其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0030] 本實(shí)施例提供一種光信息接收裝置，參見(jiàn)圖1所示，所述光信息接收裝置100包括： 光學(xué)鏡頭110，接收模塊120，轉(zhuǎn)換模塊130，通信模塊140。
[0031] 所述光學(xué)鏡頭110收集光信息發(fā)送裝置發(fā)出的光定位信息。所述光信息接收裝置 可以固定在移動(dòng)設(shè)備上。
[0032] 所述接收模塊120與所述光學(xué)鏡頭110相連，將所述光定位信息匯聚到自身的光敏 元件上，獲得所述光定位信息的感應(yīng)位置坐標(biāo)。進(jìn)一步，所述光敏元件為二維PSD位置傳感 器，或四象限探測(cè)器。所述感應(yīng)位置坐標(biāo)為所述光定位信息在所述光敏元件上投影的光斑 質(zhì)心的坐標(biāo)。當(dāng)光學(xué)鏡頭211處于光發(fā)射裝置的正下方時(shí)，獲得的光斑質(zhì)心的坐標(biāo)位于感應(yīng) 坐標(biāo)的正中心，即（〇,〇)坐標(biāo)點(diǎn)；當(dāng)光學(xué)鏡頭110不處于光發(fā)射裝置的正下方時(shí)，獲得的光斑 質(zhì)心的坐標(biāo)會(huì)偏移感應(yīng)坐標(biāo)的正中心，偏移量即為投影面上光信息接收裝置與光發(fā)射裝置 的投影相對(duì)距離。本使用新型利用二維PSD位置光敏傳感器來(lái)接收固定燈具發(fā)出的光信息， 不需要攝像頭，自然也無(wú)需對(duì)攝像頭的曝光時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定，方案簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。所述轉(zhuǎn)換模塊 130與所述接收模塊120相連，根據(jù)所述感應(yīng)位置坐標(biāo)獲得所述光信息接收裝置參照所述光 信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置。因?yàn)楣庑畔⒔邮昭b置的結(jié)構(gòu)是固定不變的，因此光的投影比例 也是固定不變的。所述轉(zhuǎn)換模塊213只需根據(jù)感應(yīng)位置坐標(biāo)和固定的投影比例即可獲得光 信息接收裝置與光發(fā)射裝置的實(shí)際相對(duì)距離。因?yàn)楸緦?shí)用新型是通過(guò)計(jì)算探測(cè)器光斑質(zhì)點(diǎn) 上收集到的交變信號(hào)在探測(cè)器兩端輸出電壓或電流的有效值的比例關(guān)系來(lái)確定坐標(biāo)位置 的，因此環(huán)境光線的影響并不大，解決了定位精度受環(huán)境燈光干擾嚴(yán)重的問(wèn)題。
[0033] 所述通信模塊140與所述轉(zhuǎn)換模塊130相連，將所述光信息接收裝置參照所述光信 息發(fā)送裝置的相對(duì)位置發(fā)送給導(dǎo)航設(shè)備。
[0034] 本實(shí)施例還提供一種移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，參見(jiàn)圖2所示:所述移動(dòng)導(dǎo)航定位終端 200包括光信息接收裝置210、解碼裝置220和導(dǎo)航定位裝置230。其中，
[0035] 所述光信息接收裝置210包括:光學(xué)鏡頭211，接收模塊212,轉(zhuǎn)換模塊213。
[0036] 所述光學(xué)鏡頭211收集光信息發(fā)送裝置發(fā)出的光定位信息。所述光信息接收裝置 可以固定在移動(dòng)設(shè)備上。
[0037] 所述接收模塊212與所述光學(xué)鏡頭211相連，將所述光定位信息匯聚到自身的光敏 元件上，獲得所述光定位信息的感應(yīng)位置坐標(biāo)。進(jìn)一步，所述光敏元件為二維PSD位置傳感 器，或四象限探測(cè)器。所述感應(yīng)位置坐標(biāo)為所述光定位信息在所述光敏元件上投影的光斑 質(zhì)心的坐標(biāo)。當(dāng)光學(xué)鏡頭211處于光發(fā)射裝置的正下方時(shí)，獲得的光斑質(zhì)心的坐標(biāo)位于感應(yīng) 坐標(biāo)的正中心，即（〇,〇)坐標(biāo)點(diǎn)；當(dāng)光學(xué)鏡頭211不處于光發(fā)射裝置的正下方時(shí)，獲得的光斑 質(zhì)心的坐標(biāo)會(huì)偏移感應(yīng)坐標(biāo)的正中心，偏移量即為投影面上光信息接收裝置與光發(fā)射裝置 的投影相對(duì)距離。本使用新型利用二維PSD位置光敏傳感器來(lái)接收固定燈具發(fā)出的光信息， 不需要攝像頭，自然也無(wú)需對(duì)攝像頭的曝光時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定，方案簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。
[0038] 所述轉(zhuǎn)換模塊213與所述接收模塊212相連，根據(jù)所述感應(yīng)位置坐標(biāo)獲得所述光信 息接收裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置。因?yàn)楣庑畔⒔邮昭b置的結(jié)構(gòu)是固定不變 的，因此光的投影比例也是固定不變的。所述轉(zhuǎn)換模塊213只需根據(jù)感應(yīng)位置坐標(biāo)和固定的 投影比例即可獲得光信息接收裝置與光發(fā)射裝置的實(shí)際相對(duì)距離。因?yàn)楸緦?shí)用新型是通過(guò) 計(jì)算探測(cè)器光斑質(zhì)點(diǎn)上收集到的交變信號(hào)在探測(cè)器兩端輸出電壓或電流的有效值的比例 關(guān)系來(lái)確定坐標(biāo)位置的，因此環(huán)境光線的影響并不大，解決了定位精度受環(huán)境燈光干擾嚴(yán) 重的問(wèn)題。
[0039] 例如，二維位置傳感器的坐標(biāo)系為X0Y，坐標(biāo)原點(diǎn)在探測(cè)器中心位置。當(dāng)外部只有 帶位置信息的光斑A投影到光敏傳感器上時(shí)，在xl，x2，yl，y2方向上輸出的電壓分別是U1， 1]2，￥1，￥2。如果探測(cè)器水平長(zhǎng)度是51，垂直長(zhǎng)度為5 7。
[0040] 移動(dòng)終端二維位置探測(cè)器上X方向偏離探測(cè)器中心點(diǎn)的偏移量為：
[0042]移動(dòng)終端二維位置探測(cè)器上Y方向偏離探測(cè)器中心點(diǎn)的偏移量為：
[0044] 那么在探測(cè)器平面上，光斑的質(zhì)心坐標(biāo)就是（AX，A Y)。
[0045] 由此可見(jiàn)，光斑質(zhì)心位置坐標(biāo)由X或Y方向上兩個(gè)信號(hào)的比例關(guān)系來(lái)決定，因此只 需用變化的報(bào)文信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，并不會(huì)影響測(cè)量的結(jié)果。利用這個(gè)原理，將接收到的光信號(hào) 可以先進(jìn)行濾波，濾除干擾信號(hào)，讓報(bào)文中有效的交變信號(hào)通過(guò)，作為各方向端的比較信 號(hào)，來(lái)計(jì)算光斑的質(zhì)心位置，就能得到更準(zhǔn)確的位置信息。
[0046]顯然，這種處理方式的優(yōu)點(diǎn)是即使是圖像中看到其他燈光，只要這些燈光信號(hào)能 被濾除，就不會(huì)影響探測(cè)精度，故而在抗干擾性方面要大大優(yōu)于利用攝像頭來(lái)獲得的圖像 進(jìn)行提取位置信息的處理方式。
[0047]所述解碼裝置220與所述光信息接收裝置210相連，解析所述報(bào)文信息，獲得所述 光信息發(fā)送裝置所在的位置坐標(biāo)。所述解碼裝置220是預(yù)先設(shè)定好的硬件解碼模塊。
[0048]所述導(dǎo)航定位裝置230與所述光信息接收裝置210和解碼裝置220分別相連，根據(jù) 所述光信息接收裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置，以及所述光信息發(fā)送裝置所在 的位置坐標(biāo)，獲得所述移動(dòng)導(dǎo)航定位終端在地圖中的精確位置，完成路線導(dǎo)航。
[0049] 實(shí)際應(yīng)用中，報(bào)文信號(hào)后可以附加一段時(shí)間間隔的正弦波信號(hào)，二維位置傳感器 U1，U2，V1，V2的輸出中也包括正弦波信號(hào)成分。正弦波信號(hào)與報(bào)文脈沖信號(hào)相比，其頻率更 加純凈，濾波器的帶寬可以更窄，Q值更高，遏制干擾的效果更好。一般二維位置傳感器的脈 沖上升時(shí)間為〇.5uS左右，可以使用頻率f0大于lKhz以上的正弦波。如果不用正弦波，直接 用高頻的報(bào)文脈沖信號(hào)也是可以的，只是帶寬會(huì)稍微寬一點(diǎn)。
[0050] 因此，下面實(shí)際測(cè)量和計(jì)算公式中，U1，U2, VI，V2值為濾波后的有效值。
[0053] 在探測(cè)器平面上，光斑的質(zhì)心坐標(biāo)就是（AX，A Y)，如果探測(cè)器焦距是f，則光斑質(zhì) 心離開(kāi)探測(cè)器中心的距離是：
[0055] 參見(jiàn)圖3a_3d所示，標(biāo)定導(dǎo)航定位燈坐標(biāo)的坐標(biāo)系S0T，我們稱為地理坐標(biāo)系，探測(cè) 器X0Y我們稱為計(jì)算坐標(biāo)系。如果計(jì)算坐標(biāo)系X0Y與可以平移重合于地理坐標(biāo)系S0T重合，即 兩者之間沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，則可以得到，
[0056] 仰角 y =tan_l( AL/f)
[0057] 方位角 a = tan-1 ( AX/AY);
[0058] 由此可以計(jì)算出移動(dòng)終端在水平面X方向和Y方向離開(kāi)燈在水平面上投影點(diǎn)的偏 差量為
[0061]其中H等于燈的離地高度hi減去移動(dòng)終端離地的高度h0，hl可以存儲(chǔ)在導(dǎo)航燈中， 從報(bào)文中解析得到，也可以存儲(chǔ)在移動(dòng)終端存儲(chǔ)器中；而h0則來(lái)自移動(dòng)終端存儲(chǔ)器。
[0062]如果移動(dòng)終端繞探測(cè)器中心位置的水平面法線0Z軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度0，則需要進(jìn)行 坐標(biāo)變換，把X0Y坐標(biāo)系上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為X ' 0Y '上。參見(jiàn)圖3a-3d所示，設(shè)原來(lái)在X0Y上的坐標(biāo) 為（A x，Ay)，轉(zhuǎn)換以后的數(shù)據(jù)為
[0063] AX' = AXXcos(0)- AYXsin(0)
[0064] AY' = AXXsin(0)+AYXcos(0)；
[0065] 由此可以計(jì)算出，移動(dòng)終端在地平面水平面X方向和Y方向離開(kāi)燈下垂線的偏差量 為
[0068]其中，角度0可以從電子羅盤(pán)儀上獲得。
[0069]同樣，所使用的信號(hào)是(U1+U2+V1+V2)經(jīng)過(guò)高通濾波，濾除其它信號(hào)的干擾以后得 到新本原始信號(hào)，經(jīng)過(guò)整定成〇或1邏輯值，再對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼。由所述解碼裝置對(duì)所述采樣 數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，獲得報(bào)文信息;所述導(dǎo)航定位裝置230從所述定位報(bào)文中提取如導(dǎo)航定位燈 的地理位置信息(Ax，Ay)或通過(guò)編號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的地理位置信息(Ax，Ay)。得到位置坐標(biāo)信息 (Ax，Ay)和偏差信息(Lx，Ly)后，即可以得到移動(dòng)終端的真實(shí)位置坐標(biāo)為(A X+LX，Ay+Ly)。
[0070] 本實(shí)用新型利用二維PSD位置光敏傳感器來(lái)接收固定燈具發(fā)出的光信息，提取其 中的地理位置信息，獲得固定燈具中心下垂線在水平面上的位置坐標(biāo)值;再通過(guò)對(duì)光信息 中的高頻成分進(jìn)行濾波，遏制干擾信號(hào)，提取有效信號(hào)，來(lái)獲得移動(dòng)設(shè)備與燈具中心位置的 偏差，從而獲得精度更高的位置信息。
[0071] 本實(shí)用新型解決了需要對(duì)攝像頭的曝光時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定，以及定位精度受環(huán)境燈光 干擾嚴(yán)重的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)移動(dòng)設(shè)備的精確定位以及高精度室內(nèi)路線導(dǎo)航。
[0072] 綜上所述，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià) 值。
[0073] 上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新 型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行 修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精 神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種光信息接收裝置，其特征在于，所述光信息接收裝置包括： 光學(xué)鏡頭，收集光信息發(fā)送裝置發(fā)出的光定位信息； 接收模塊，與所述光學(xué)鏡頭相連，將所述光定位信息匯聚到自身的光敏元件上，獲得所 述光定位信息的感應(yīng)位置坐標(biāo)； 轉(zhuǎn)換模塊，與所述接收模塊相連，根據(jù)所述感應(yīng)位置坐標(biāo)獲得所述光信息接收裝置參 照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信息接收裝置，其特征在于，所述光信息接收裝置還包括： 通信模塊，與所述轉(zhuǎn)換模塊相連，將所述光信息接收裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的 相對(duì)位置發(fā)送給導(dǎo)航設(shè)備。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信息接收裝置，其特征在于:所述光敏元件為二維PSD位置 傳感器，或四象限探測(cè)器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信息接收裝置，其特征在于，所述光信息接收裝置固定在移 動(dòng)設(shè)備上。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信息接收裝置，其特征在于，所述感應(yīng)位置坐標(biāo)為所述光定 位信息在所述光敏元件上投影的光斑質(zhì)心的坐標(biāo)。6. -種移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，其特征在于:所述移動(dòng)導(dǎo)航定位終端包括光信息接收裝置、 解碼裝置和導(dǎo)航定位裝置;所述光信息接收裝置包括： 光學(xué)鏡頭，收集光信息發(fā)送裝置發(fā)出的光定位信息； 接收模塊，與所述光學(xué)鏡頭相連，將所述光定位信息匯聚到自身的光敏元件上，獲得所 述光定位信息的感應(yīng)位置坐標(biāo)和報(bào)文信息； 轉(zhuǎn)換模塊，與所述接收模塊相連，根據(jù)所述感應(yīng)位置坐標(biāo)獲得所述光信息接收裝置參 照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置； 解碼裝置，與所述光信息接收裝置相連，解析所述報(bào)文信息，獲得所述光信息發(fā)送裝置 所在的位置坐標(biāo)； 所述導(dǎo)航定位裝置與所述光信息接收裝置和解碼裝置分別相連，根據(jù)所述光信息接收 裝置參照所述光信息發(fā)送裝置的相對(duì)位置，以及所述光信息發(fā)送裝置所在的位置坐標(biāo)，獲 得所述移動(dòng)導(dǎo)航定位終端在地圖中的精確位置，完成路線導(dǎo)航。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，其特征在于:所述光敏元件為二維PSD位 置傳感器，或四象限探測(cè)器。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)導(dǎo)航定位終端，其特征在于，所述感應(yīng)位置坐標(biāo)為所述光 定位信息在所述光敏元件上投影的光斑質(zhì)心的坐標(biāo)。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK205506060SQ201521042484
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日
【發(fā)明人】邵建光
【申請(qǐng)人】邵建光