定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，包括安裝架、絲桿和平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的絲桿和平移驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝架上，并且絲杠與支撐板螺紋連接，絲杠的轉(zhuǎn)動能夠帶動支撐板在絲杠的兩端之間移動，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)能與固定軌道相連接從而帶動絲杠及支撐板相對固定軌道平移移動。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、移動準(zhǔn)確、使用靈活的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及水聲觀測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類海洋意識的提高，探索海洋已經(jīng)成為時下的熱門話題。對海洋的探索需要采用各種手段，使用各種儀器。其中，水聲探測是目前探索海洋的重要方法，而水聲學(xué)實驗多在實驗室水槽中進(jìn)行，各種探測器在水槽中的定位是實驗的重要環(huán)節(jié)。目前水聲實驗室的數(shù)量越來越多，所用的儀器在水槽中的定位現(xiàn)多采用人工固定。但人工的定位方式不僅耗費人力，同時儀器的定位精度較低，影響了實驗過程的準(zhǔn)確性，降低了實驗操作的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、移動準(zhǔn)確、使用靈活的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，包括安裝架、絲杠2和平移驅(qū)動機構(gòu)4，所述的絲杠2和平移驅(qū)動機構(gòu)4安裝在安裝架上，并且絲杠2與支撐板31螺紋連接，絲杠2的轉(zhuǎn)動能夠帶動支撐板31在絲杠2的兩端之間移動，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4能與固定軌道相連接從而帶動絲杠2及支撐板31相對固定軌道平移移動。
[0006]進(jìn)一步，所述的安裝架包括相對設(shè)置的第一安裝板11和第二安裝板12，所述平移驅(qū)動機構(gòu)4包括用于驅(qū)動平移的第一平移桿41，所述第一平移桿41的兩端及絲杠2的兩端分別與對應(yīng)的第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動連接，并且第一安裝板11上固定安裝有與絲杠2的端部驅(qū)動連接的第一電機23和與第一平移桿41的端部驅(qū)動連接的第二電機43，所述的第一電機23和第二電機43分別與控制器相連接。
[0007]進(jìn)一步，所述的支撐板31滑動安裝在滑桿21上，支撐板31的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿21滑動連接的滑塊32以及與絲杠2螺紋連接的連接板22。
[0008]進(jìn)一步，所述絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面相互平行。
[0009]進(jìn)一步，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4還包括主動齒輪42，所述的主動齒輪42固定安裝在第一平移桿41上，并且主動齒輪42能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機43驅(qū)動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動。
[0010]進(jìn)一步，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4還包括第二平移桿44和被動齒輪45，所述的第二平移桿44與第一平移桿41并排設(shè)置，所述的被動齒輪45固定安裝在第二平移桿44上，并且被動齒輪45能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機43驅(qū)動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動時被動齒輪45相對主動齒輪42同步轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步，所述的支撐板31上安裝有電動推桿33，所述電動推桿33的端部設(shè)有夾持裝置34，所述的夾持裝置34能與至少一個探測儀器相連接。
[0012]進(jìn)一步，所述的探測儀器是與水面相對設(shè)置的水聲探測儀3，所述電動推桿33能夠驅(qū)動水聲探測儀3相對水面做垂直運動。
[0013]本實用新型的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)通過絲杠和平移驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了對支撐板的精準(zhǔn)機械定位，避免了人工定位過程中的人為誤差，提高了定位的準(zhǔn)確性，同時提高了使用效率。此外，絲杠和平移驅(qū)動機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)簡單可靠，保證了定位裝置使用可靠性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實用新型的底部視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖1和2給出本實用新型的實施例，進(jìn)一步說明本實用新型的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)【具體實施方式】。本實用新型的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)不限于以下實施例的描述。
[0017]圖1和圖2中的水聲探測儀器安裝結(jié)構(gòu)包括安裝架、絲杠2、水聲探測儀3和平移驅(qū)動機構(gòu)4，所述的水聲探測儀3與絲杠2螺紋連接，所述絲杠2的端部轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，絲杠2的轉(zhuǎn)動能夠帶動水聲探測儀3在絲杠2的兩端之間移動，即絲杠2的轉(zhuǎn)動能使水聲探測儀3沿圖1中坐標(biāo)系的X軸方向移動;安裝架上還安裝有平移驅(qū)動機構(gòu)4，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4能夠帶動絲杠2和水聲探測儀3相對水面平移移動，即平移驅(qū)動機構(gòu)4能使水聲探測儀3沿圖1中坐標(biāo)系的Y軸方向移動;所述的水面相對平行于圖1中坐標(biāo)系的X軸及Y軸所在平面，并且水聲探測儀3能夠伸入水面完成探測，即水聲探測儀3還能沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸方向移動，其中坐標(biāo)系的Z軸垂直于X軸和Y軸所在平面。優(yōu)選地，水聲探測儀3可以是水聲換能器或其他探測器。本實用新型中的水聲探測儀能夠通過絲杠、平移驅(qū)動機構(gòu)等機械結(jié)構(gòu)完成定位，不僅提高了水聲探測儀的定位精度(本實用新型的水聲探測儀器安裝結(jié)構(gòu)的定位精度可達(dá)±lmm)及操作效率，同時水聲定位儀能夠向多個不同方向完成移動，提高了定位裝置使用的靈活性。并且本實用新型的定位裝置可搭載不同種類的水聲探測儀，提高了定位裝置的實用性。
[0018]所述的水聲探測儀3滑動安裝在滑桿21上，水聲探測儀3的一側(cè)設(shè)有與絲杠2螺紋連接的連接板22，所述絲杠2的端部與第一電機23驅(qū)動連接，所述的第一電機23能夠驅(qū)動絲杠2轉(zhuǎn)動進(jìn)而使得連接板22帶動水聲探測儀3相對滑桿21移動(沿圖1中坐標(biāo)系的X軸移動)。具體地，水聲探測儀3安裝在支撐板31上，所述支撐板31的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿21滑動連接的滑塊32以及與絲杠2螺紋連接的連接板22，優(yōu)選地，滑塊32分別設(shè)置在支撐板31側(cè)邊緣的兩端，并且絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。并列設(shè)置的絲杠和滑桿保證了水聲探測儀移動的穩(wěn)定性，提高了定位的精準(zhǔn)程度。同時支撐板與滑桿安裝牢固保證了實驗過程的可靠性。
[0019]所述的支撐板31上安裝有電動推桿33，所述電動推桿33的端部設(shè)有夾持裝置34，所述的夾持裝置34用于安裝探測儀器，優(yōu)選地，探測儀器是水聲探測儀3，所述的水聲探測儀3安裝在電動推桿33的端部，電動推桿33與控制器相連接，電動推桿33能夠驅(qū)動水聲探測儀3相對水面做垂直運動(沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸移動)。并且水聲探測儀3是安裝在電動推桿33端部的水聲換能器。電動推桿動作穩(wěn)定靈敏，使得水聲探測儀伸入或伸出水面的過程穩(wěn)定準(zhǔn)確。夾持裝置使用靈活簡便，提高了探測儀器的安裝效率。
[0020]所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4包括第一平移桿41和主動齒輪42，所述第一平移桿41的端部與第二電機43驅(qū)動連接，所述的主動齒輪42固定安裝在第一平移桿41上，并且主動齒輪42能與水面上相對設(shè)置的固定軌道嚙合連接，所述的第二電機43驅(qū)動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動從而使得水聲探測儀3相對水面平移移動。具體地，平移驅(qū)動機構(gòu)4還包括第二平移桿44和被動齒輪45，所述的第二平移桿44與第一平移桿41并排設(shè)置，所述的被動齒輪45固定安裝在第二平移桿44上，并且被動齒輪45能與固定軌道嚙合連接，第二電機43驅(qū)動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動時被動齒輪45相對主動齒輪42同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，第一平移桿41的兩端分別固定安裝有主動齒輪42，第二平移桿44的兩端分別固定安裝有與主動齒輪42對應(yīng)并排設(shè)置被動齒輪45，并且第一平移桿41與第二平移桿44所在的平面與水面平行。第一平移桿和第二平移桿上相對設(shè)置的主動齒輪和被動齒輪保證了水生探測儀及安裝架相對水面平移的平穩(wěn)性，防止平移工程中產(chǎn)生振動從而影響了實驗過程。同時平移驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單操作簡便，從而提高了定位裝置的使用效率。
[0021]所述絲杠2、滑桿21、第一平移桿41和第二平移桿22均能安裝在安裝架上，所述的安裝架包括相對設(shè)置的第一安裝板11和第二安裝板12，所述平移驅(qū)動機構(gòu)4包括用于驅(qū)動平移的第一平移桿41，所述第一平移桿41的兩端及絲杠2的兩端分別與對應(yīng)的第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動連接，并且第一安裝板11上固定安裝有與絲杠2的端部驅(qū)動連接的第一電機23和與第一平移桿41的端部驅(qū)動連接的第二電機43，所述的第一電機23和第二電機43分別與控制器相連接。優(yōu)選地，第一安裝板11和第二安裝板12相對于水面垂直設(shè)置，并且第一平移桿41與水面之間的距離大于絲杠2與水面之間的距離。具體地，第一安裝板11和第二安裝板12之間還設(shè)有滑桿21和第二平移桿44，滑桿21和第二平移桿22的兩端分別與第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動連接。安裝架結(jié)構(gòu)簡單便于裝配，并且第一電機和第二電機均設(shè)置在安裝架的同一側(cè)，便于定位裝置的接線安裝，提高了定位裝置的實用性。
[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝架、絲杠(2)和平移驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述的絲杠(2)和平移驅(qū)動機構(gòu)(4)安裝在安裝架上，并且絲杠(2)與支撐板(31)螺紋連接，絲杠(2)的轉(zhuǎn)動能夠帶動支撐板(31)在絲杠(2)的兩端之間移動，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)(4)能與固定軌道相連接從而帶動絲杠(2)及支撐板(31)相對固定軌道平移移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝架包括相對設(shè)置的第一安裝板(11)和第二安裝板(12)，所述平移驅(qū)動機構(gòu)(4)包括用于驅(qū)動平移的第一平移桿(41)，所述第一平移桿(41)的兩端及絲杠(2)的兩端分別與對應(yīng)的第一安裝板(11)和第二安裝板(12)轉(zhuǎn)動連接，并且第一安裝板(11)上固定安裝有與絲杠(2)的端部驅(qū)動連接的第一電機(23)和與第一平移桿(41)的端部驅(qū)動連接的第二電機(43)，所述的第一電機(23)和第二電機(43)分別與控制器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐板(31)滑動安裝在滑桿(21)上，支撐板(31)的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿(21)滑動連接的滑塊(32)以及與絲杠(2)螺紋連接的連接板(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述絲杠(2)與滑桿(21)并排設(shè)置，絲杠(2)與滑桿(21)所在的平面和支撐板(31)所在平面相互平行。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的平移驅(qū)動機構(gòu)(4)還包括主動齒輪(42)，所述的主動齒輪(42)固定安裝在第一平移桿(41)上，并且主動齒輪(42)能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(43)驅(qū)動第一平移桿(41)帶動主動齒輪(42)沿固定軌道轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的平移驅(qū)動機構(gòu)(4)還包括第二平移桿(44)和被動齒輪(45)，所述的第二平移桿(44)與第一平移桿(41)并排設(shè)置，所述的被動齒輪(45)固定安裝在第二平移桿(44)上，并且被動齒輪(45)能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(43)驅(qū)動第一平移桿(41)帶動主動齒輪(42)沿固定軌道轉(zhuǎn)動時被動齒輪(45)相對主動齒輪(42)同步轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G01N29/22GK205608198SQ201620200093
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】張鋒, 王鵬皓, 鄭紅, 祝捍皓, 湯云峰, 林建民, 孔令民
【申請人】浙江海洋學(xué)院