一種絕對式光電編碼器的構(gòu)造
【專利摘要】一種絕對式光電編碼器的構(gòu)造，外殼的一端面設(shè)置有編碼器基座，編碼器基座內(nèi)設(shè)置有主軸，主軸與編碼器基座之間設(shè)置有左密封軸承和右密封軸承，左密封軸承的左側(cè)主軸上設(shè)置有左E型擋圈，右密封軸承的右側(cè)主軸的右側(cè)設(shè)置有右E型擋圈，主軸的右端設(shè)置有碼盤，位于碼盤的一側(cè)編碼器基座的端面上設(shè)置有光敏陣列，碼盤伸入到光敏陣列的U形槽內(nèi)，光敏陣列右側(cè)設(shè)置有信號處理電路板，信號處理電路板的線纜通過連接器伸出到外殼外。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單、測試穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種絕對式光電編碼器的構(gòu)造
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于利用光電元件檢測光束的裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種絕對式光電編碼器的構(gòu)造。
【背景技術(shù)】
[0002]光電編碼器是一種光機(jī)電一體化的數(shù)字化精密角度測量裝置，絕對式光電編碼器是通過把光信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出絕對位置信息的傳感器，它具有輸出數(shù)據(jù)只對應(yīng)一個(gè)位置、不需要絕對零位、斷電重啟之后也無需尋找零位、無累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)、經(jīng)瑋儀等自動(dòng)化領(lǐng)域中。
[0003]目前常規(guī)的絕對式光電編碼器的結(jié)構(gòu)為:光電轉(zhuǎn)換部分、信號處理部分、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分;絕對式光電編碼器的機(jī)械部分是光電編碼器的重要組成部分，決定著光電編碼器的性能好壞，其中機(jī)械部分包括基座、軸承、主軸、E型卡簧、外殼，各機(jī)械器件之間的緊密配合決定了機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而保證編碼器輸出的精度。
[0004]現(xiàn)有的裝配工藝完全依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員和高精度設(shè)備在線調(diào)試才能完成，安裝周期長，成本高不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、測試精度高、穩(wěn)定性好的絕對式光電編碼器的構(gòu)造。
[0006]解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:外殼的一端面設(shè)置有編碼器基座，編碼器基座內(nèi)設(shè)置有主軸，主軸與編碼器基座之間設(shè)置有左密封軸承和右密封軸承，左密封軸承的左側(cè)主軸上設(shè)置有左E型擋圈，右密封軸承的右側(cè)主軸的右側(cè)設(shè)置有右E型擋圈，主軸的右端設(shè)置有碼盤，位于碼盤的一側(cè)編碼器基座的端面上設(shè)置有光敏陣列，碼盤伸入到光敏陣列的U形槽內(nèi)，光敏陣列右側(cè)設(shè)置有信號處理電路板，信號處理電路板的線纜通過連接器伸出到外殼外。
[0007]本實(shí)用新型采用左密封軸承和右密封軸承保證主軸與編碼器基座的中心線位于同一條直線上，左密封軸承的左側(cè)主軸上設(shè)置有左E型擋圈，右密封軸承的右側(cè)主軸的右側(cè)設(shè)置有右E型擋圈，左E型擋圈和右E型擋圈用于定位和固定主軸，防止主軸發(fā)生竄動(dòng)，確保碼盤與光敏陣列的間隙，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單、測試穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型不局限于下述的實(shí)施方式。
[0010]實(shí)施例1
[0011]在圖1中，本實(shí)施例的絕對式光電編碼器的構(gòu)造由外殼1、編碼器基座2、左密封軸承3、右E型擋圈4、左E型擋圈5、主軸6、右密封軸承7、密封圈8、光敏陣列9、信號處理電路板10、碼盤11、線纜12、連接器13連接構(gòu)成。
[0012]外殼I的一端面用螺紋緊固連接件固定連接有編碼器基座2，外殼I與編碼器基座2之間安裝有密封圈8，編碼器基座2內(nèi)安裝有主軸6，主軸6與編碼器基座2之間安裝有左密封軸承3和右密封軸承7，左密封軸承3和右密封軸承7保證主軸6與編碼器基座2的中心線位于同一條直線上，左密封軸承3的左側(cè)主軸6上設(shè)置有左E型擋圈5，右密封軸承7的右側(cè)主軸6的右側(cè)設(shè)置有右E型擋圈4，左E型擋圈5和右E型擋圈4用于定位和固定主軸6，防止主軸6發(fā)生竄動(dòng)，主軸6的右端安裝有碼盤11，位于碼盤11的下方編碼器基座2的端面上設(shè)置有光敏陣列9，碼盤11伸入到光敏陣列9的U形槽內(nèi)，調(diào)整碼盤11在主軸6上的位置保證碼盤11與光敏陣列9的間隙為0.8?1.2_，位于光敏陣列9右側(cè)的信號處理電路板10用螺紋緊固連接件固定安裝在編碼器基座2上，信號處理電路板10的線纜12通過連接器13伸出到外殼I外。
[0013]使用本實(shí)用新型進(jìn)行角度測量時(shí)，主軸6與被測設(shè)備通過聯(lián)軸器固定，被測設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)主軸6旋轉(zhuǎn)，安裝在主軸6上的碼盤11與主軸6同步旋轉(zhuǎn)，碼盤11上的二進(jìn)制編碼圖案被光敏陣列9進(jìn)行采集，經(jīng)處信號處理電路板10進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、AD轉(zhuǎn)換、比較、解碼、校正等數(shù)據(jù)處理，然后進(jìn)行串口數(shù)據(jù)傳輸，完成角度測量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絕對式光電編碼器的構(gòu)造，其特征在于:外殼(I)的一端面設(shè)置有編碼器基座(2)，編碼器基座(2)內(nèi)設(shè)置有主軸(6)，主軸(6)與編碼器基座(2)之間設(shè)置有左密封軸承(3)和右密封軸承(7)，左密封軸承(3)的左側(cè)主軸(6)上設(shè)置有左E型擋圈(5)，右密封軸承(7)的右側(cè)主軸(6)的右側(cè)設(shè)置有右E型擋圈(4)，主軸(6)的右端設(shè)置有碼盤(11)，位于碼盤(11)的一側(cè)編碼器基座(2)的端面上設(shè)置有光敏陣列(9)，碼盤(11)伸入到光敏陣列(9)的U形槽內(nèi)，光敏陣列(9)右側(cè)設(shè)置有信號處理電路板(10)，信號處理電路板(10)的線纜(12)通過連接器(13)伸出到外殼(I)外。
【文檔編號】G01D5/347GK205642400SQ201620500982
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】陳平易, 周妤, 朱穎, 賀立龍, 殷春民, 韓領(lǐng)社, 孫衛(wèi)龍
【申請人】西安創(chuàng)聯(lián)電氣科技（集團(tuán)）有限責(zé)任公司