一種新型的測(cè)量棱鏡的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型的測(cè)量棱鏡，涉及測(cè)量?jī)x器設(shè)備領(lǐng)域，所述測(cè)量棱鏡包括棱鏡基座支柱，所述棱鏡基座支柱沿長(zhǎng)度方向相對(duì)的兩側(cè)安裝有照準(zhǔn)板，所述棱鏡基座支柱的中部設(shè)有用于連接棱鏡鏡頭的棱鏡安裝凹槽，所述棱鏡安裝凹槽的底部設(shè)有棱鏡安裝孔，所述棱鏡基座支柱上端設(shè)置的螺紋桿通過(guò)螺紋連接有RTK移動(dòng)站，所述棱鏡基座支柱下端設(shè)置的螺紋管通過(guò)螺紋連接有棱鏡桿。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)中同時(shí)具有全站儀和RTK測(cè)量功能的測(cè)量機(jī)器人在切換測(cè)量模式時(shí)，需要重新配置與全站儀配套的測(cè)量棱鏡或者與RTK配套的移動(dòng)站而增大測(cè)量工作量，造成測(cè)量工作時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種新型的測(cè)量棱鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量?jī)x器設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種新型的測(cè)量棱鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，測(cè)量也在不斷的進(jìn)行更新?lián)Q代，從最早的光學(xué)水準(zhǔn)儀到電子水準(zhǔn)儀，又從光學(xué)經(jīng)瑋儀到全站儀，而在全站儀后面又迅速的誕生了 RTK(—種利用載波相位差分技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的裝置，該裝置是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。)，以及同時(shí)具備全站儀和RTK功能的測(cè)量機(jī)器人。下面對(duì)全站儀和RTK在測(cè)量過(guò)程中的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。
[0003]全站儀，是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測(cè)量功能于一體的測(cè)繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)瑋儀比較電子經(jīng)瑋儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測(cè)微讀數(shù)代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數(shù)，使測(cè)角操作簡(jiǎn)單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生，廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測(cè)量或變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。但是由于全站儀的工作原理是通過(guò)紅外線的反射對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量，因此對(duì)測(cè)量之間的通視要求高，不能有遮擋物，否則將無(wú)法實(shí)現(xiàn)測(cè)量。
[0004]RTK，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。但是，RTK由于需要GPS進(jìn)行定位，因此在測(cè)量頂空通視環(huán)境不好的情況下會(huì)嚴(yán)重影響RTK信號(hào)的接收，甚至無(wú)法進(jìn)行正常工作。
[0005]部分測(cè)量機(jī)器人由于兼顧全站儀和RTK兩者的測(cè)量功能，故而可以進(jìn)行測(cè)量模式的切換，但是在切換后需要再次重新配置與測(cè)量模式相應(yīng)的測(cè)量棱鏡或者移動(dòng)站，這無(wú)疑又增大了測(cè)量的工作量和測(cè)量時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的測(cè)量棱鏡，用于配合測(cè)量機(jī)器人使用，解決現(xiàn)有技術(shù)中同時(shí)具有全站儀和RTK測(cè)量功能的測(cè)量機(jī)器人在切換測(cè)量模式時(shí)，需要重新配置與全站儀配套的測(cè)量棱鏡或者與RTK配套的移動(dòng)站而增大測(cè)量工作量，造成測(cè)量工作時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種新型的測(cè)量棱鏡，所述測(cè)量棱鏡包括棱鏡基座支柱，所述棱鏡基座支柱沿長(zhǎng)度方向相對(duì)的兩側(cè)安裝有照準(zhǔn)板，所述棱鏡基座支柱的中部設(shè)有用于連接棱鏡鏡頭的棱鏡安裝凹槽，所述棱鏡安裝凹槽的底部設(shè)有棱鏡安裝孔，所述棱鏡基座支柱上端設(shè)置的螺紋桿通過(guò)螺紋連接有RTK移動(dòng)站，所述棱鏡基座支柱下端設(shè)置的螺紋管通過(guò)螺紋連接有棱鏡桿。
[0009]優(yōu)選地，所述棱鏡基座支柱靠近棱鏡安裝凹槽的一側(cè)表面設(shè)有縱向等腰三角形色塊，所述縱向等腰三角形色塊的底邊與棱鏡基座支柱的上端邊緣線平行設(shè)置，所述縱向等腰三角形色塊的頂角豎直向下。
[0010]優(yōu)選地，所述照準(zhǔn)板靠近棱鏡安裝凹槽的一側(cè)表面設(shè)置有橫向等腰三角形色塊，所述橫向等腰三角形色塊的底邊與所述棱鏡基座支柱的長(zhǎng)度方向平行，頂角指向所述棱鏡安裝凹槽的圓心，所述橫向等腰三角形色塊的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱分布在棱鏡安裝凹槽的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述棱鏡鏡頭的一端設(shè)有鏡頭安裝桿，所述鏡頭安裝桿通過(guò)螺紋與所述棱鏡安裝孔連接，使棱鏡鏡頭固定在棱鏡安裝凹槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述棱鏡基座支柱與螺紋管和螺紋桿為一體成型，材料為金屬。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型由于增設(shè)了具有連接和測(cè)量功能的棱鏡基座，實(shí)現(xiàn)了將全站儀模式測(cè)量時(shí)需要的測(cè)量棱鏡與RTK測(cè)量時(shí)需要的移動(dòng)站進(jìn)行了功能和結(jié)構(gòu)的融合，并形成可靠連接；當(dāng)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的通視環(huán)境不好的情況下可以采用RTK進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)測(cè)量頂空通視環(huán)境不好或者測(cè)量范圍內(nèi)的電磁干擾強(qiáng)的情況下可以采用全站儀進(jìn)行測(cè)量，并且解決了現(xiàn)有測(cè)量機(jī)器人在進(jìn)行測(cè)量模式轉(zhuǎn)換時(shí)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，工作量大的問(wèn)題。
[0015](2)由于棱鏡鏡頭通過(guò)螺紋連接方式安裝在棱鏡基座上，方便拆卸、安裝和更換，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接可靠，實(shí)用性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為棱鏡基座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3為棱鏡鏡頭結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]其中1-RTK移動(dòng)站；2-棱鏡基座；3-棱鏡桿;4_棱鏡基座支柱;401-螺紋管;402-螺紋桿;403-縱向等腰三角形色塊;5-棱鏡安裝凹槽;501-棱鏡安裝孔;6-照準(zhǔn)板;601-橫向等腰三腳形色塊;7-棱鏡鏡頭;701-鏡頭安裝桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0021]實(shí)施例1:
[0022]結(jié)合附圖1-3所示的一種新型的測(cè)量棱鏡，所述測(cè)量棱鏡包括棱鏡基座支柱4，所述棱鏡基座支柱4沿長(zhǎng)度方向相對(duì)的兩側(cè)安裝有照準(zhǔn)板6，所述棱鏡基座支柱4的中部設(shè)有用于連接棱鏡鏡頭7的棱鏡安裝凹槽5，所述棱鏡安裝凹槽5的底部設(shè)有棱鏡安裝孔501，所述棱鏡基座支柱4上端設(shè)置的螺紋桿402通過(guò)螺紋連接有RTK移動(dòng)站I，所述棱鏡基座支柱4下端設(shè)置的螺紋管401通過(guò)螺紋連接有棱鏡桿3。
[0023]工作原理:
[0024]將RTK移動(dòng)站I通過(guò)螺紋與螺紋桿402連接，將棱鏡桿3通過(guò)螺紋與螺紋管401進(jìn)行連接，形成了支撐桿3上端支撐連接棱鏡基座2，棱鏡基座2上端連接RTK移動(dòng)站I，當(dāng)測(cè)量地區(qū)的GPS信號(hào)可以正常使用且沒(méi)有外界電磁干擾的環(huán)境下，采用RTK模式進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，通過(guò)RTK移動(dòng)站與基站的位置信息交換處理，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量信息的讀取和記錄；當(dāng)測(cè)量地區(qū)的GPS信號(hào)弱，或者沒(méi)有信號(hào)，或者測(cè)量地區(qū)的電磁干擾大，影響RTK的正常工作，此時(shí)，只需將測(cè)量機(jī)器人切換到全站儀測(cè)量模式進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)測(cè)量機(jī)器人發(fā)出紅外線，并通過(guò)安裝在棱鏡基座2上的棱鏡鏡頭7將測(cè)量機(jī)器人發(fā)出的紅外線反射到測(cè)量機(jī)器人的接收器上，通過(guò)對(duì)紅外線反射時(shí)間的計(jì)算得到測(cè)量的位置信息，完成測(cè)量。采用本實(shí)用新型在進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中可以根據(jù)測(cè)量環(huán)境的實(shí)際情況隨意轉(zhuǎn)換測(cè)量模式，無(wú)需單獨(dú)配置相關(guān)的裝置，即可實(shí)現(xiàn)兩種不同的測(cè)量方式，同時(shí)，在測(cè)量環(huán)境和條件允許的情況下，可以利用兩種測(cè)量方法得到兩組測(cè)量數(shù)據(jù)，并進(jìn)行對(duì)比分析，取中間值，進(jìn)一步減少測(cè)量誤差，提高了測(cè)量的精度和效率。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]如圖1-3所示的一種新型的測(cè)量棱鏡，為了進(jìn)一步增強(qiáng)在采用全站儀測(cè)量模式下的精準(zhǔn)度，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述棱鏡基座支柱4靠近棱鏡安裝凹槽5的一側(cè)表面設(shè)有縱向等腰三角形色塊403，所述縱向等腰三角形色塊403的底邊與棱鏡基座支柱4的上端邊緣線平行設(shè)置，所述縱向等腰三角形色塊403的頂角豎直向下。
[0027]工作原理:
[0028]當(dāng)采用全站儀的模式進(jìn)行測(cè)量時(shí)，在實(shí)施例1的工作原理基礎(chǔ)上，將所述縱向等腰三角形色塊403的頂角作為基準(zhǔn)，有利于全站儀更快，更準(zhǔn)確的照準(zhǔn)。
[0029]實(shí)施例3:
[0030]為了更進(jìn)一步的提高全站儀測(cè)量的精度和調(diào)整范圍，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，所述照準(zhǔn)板6靠近棱鏡安裝凹槽5的一側(cè)表面設(shè)置有橫向等腰三角形色塊601，所述橫向等腰三角形色塊601的底邊與所述棱鏡基座支柱4的長(zhǎng)度方向平行，頂角指向所述棱鏡安裝凹槽5的圓心，所述橫向等腰三角形色塊601的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱分布在棱鏡安裝凹槽5的兩側(cè)。
[0031]工作原理:
[0032]采用全站儀模式進(jìn)行測(cè)量時(shí)，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，更進(jìn)一步地，為了使全站儀目鏡中的“十”字標(biāo)志的照準(zhǔn)，將所述橫向等腰三角形色塊601的頂角作為參照，進(jìn)一步的提高照準(zhǔn)速度和精確度。為了使本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加可靠，使用壽命更長(zhǎng)，所述棱鏡基座支柱4與螺紋管401和螺紋桿402為一體成型的金屬。
[0033]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的測(cè)量棱鏡，其特征在于，包括棱鏡基座支柱(4)，所述棱鏡基座支柱(4)沿長(zhǎng)度方向相對(duì)的兩側(cè)安裝有照準(zhǔn)板(6)，所述棱鏡基座支柱(4)的中部設(shè)有用于連接棱鏡鏡頭(7)的棱鏡安裝凹槽(5)，所述棱鏡安裝凹槽(5)的底部設(shè)有棱鏡安裝孔(501)，所述棱鏡基座支柱(4)上端設(shè)置的螺紋桿(402)通過(guò)螺紋連接有RTK移動(dòng)站(I)，所述棱鏡基座支柱(4)下端設(shè)置的螺紋管(401)通過(guò)螺紋連接有棱鏡桿(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的測(cè)量棱鏡，其特征在于，所述棱鏡基座支柱(4)靠近棱鏡安裝凹槽(5)的一側(cè)表面設(shè)有縱向等腰三角形色塊(403)，所述縱向等腰三角形色塊(403)的底邊與棱鏡基座支柱(4)的上端邊緣線平行設(shè)置，所述縱向等腰三角形色塊(403)的頂角豎直向下。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型的測(cè)量棱鏡，其特征在于，所述照準(zhǔn)板(6)靠近棱鏡安裝凹槽(5)的一側(cè)表面設(shè)置有橫向等腰三角形色塊(601)，所述橫向等腰三角形色塊(601)的底邊與所述棱鏡基座支柱(4)的長(zhǎng)度方向平行，頂角指向所述棱鏡安裝凹槽(5 )的圓心，所述橫向等腰三角形色塊(601)的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱分布在棱鏡安裝凹槽(5)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的測(cè)量棱鏡，其特征在于，所述棱鏡鏡頭(7)的一端設(shè)有鏡頭安裝桿(701)，所述鏡頭安裝桿(701)通過(guò)螺紋與所述棱鏡安裝孔(501)連接，使棱鏡鏡頭(7 )固定在棱鏡安裝凹槽(5 )內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的測(cè)量棱鏡，其特征在于，所述棱鏡基座支柱(4)與螺紋管(401)和螺紋桿(402)為一體成型，材料為金屬。
【文檔編號(hào)】G01C15/00GK205664834SQ201620563656
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】魏祥鎮(zhèn), 嚴(yán)元沙, 黃洲, 王子龍, 何廣和
【申請(qǐng)人】四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院