機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試機(jī)械手(1)的測(cè)試本體部(3)上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂(4)，測(cè)試手臂(4)由多節(jié)手臂關(guān)節(jié)(5)組成，測(cè)試手臂(4)與控制主機(jī)(6)連接，測(cè)試平臺(tái)(2)上設(shè)置刻度板(7)，刻度板(7)上設(shè)置X軸向刻度(8)和Y軸向刻度(9)，測(cè)試平臺(tái)(2)上還安裝有高度尺(10)，本實(shí)用新型的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手在組裝調(diào)試或工作時(shí)，測(cè)試手臂的每個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間的位移發(fā)生后，對(duì)位移后空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)測(cè)量困難，從而影響機(jī)械手的準(zhǔn)確工作。與此同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的手臂關(guān)節(jié)空間變化操作不便，影響機(jī)械手整體性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能夠有效提高機(jī)械手的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，確保機(jī)械手精度的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)。
[0004]要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型為一種機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)包括測(cè)試機(jī)械手、測(cè)試平臺(tái)，所述的測(cè)試機(jī)械手包括測(cè)試本體部，測(cè)試本體部上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂，測(cè)試手臂由多節(jié)活動(dòng)連接的手臂關(guān)節(jié)組成，測(cè)試手臂與能夠控制測(cè)試手臂的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制主機(jī)連接，測(cè)試平臺(tái)上設(shè)置刻度板，刻度板上設(shè)置X軸向刻度和Y軸向刻度，測(cè)試平臺(tái)上還安裝有高度尺。
[0006]所述的測(cè)試手臂還包括安裝軸，安裝軸一端活動(dòng)安裝在測(cè)試本體部上，安裝軸與能夠控制安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)連接，主電機(jī)位于測(cè)試本體部?jī)?nèi)部，主電機(jī)與能夠控制主電機(jī)啟停的控制主機(jī)連接，安裝軸另一端與一個(gè)手臂關(guān)節(jié)一端活動(dòng)連接。
[0007]所述的測(cè)試平臺(tái)包括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體，所述的平臺(tái)本體包括四個(gè)垂直布置的支撐腳，每個(gè)支撐腳底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳，調(diào)節(jié)腳通過(guò)調(diào)節(jié)桿活動(dòng)擰裝在支撐腳底部的螺紋孔內(nèi)。
[0008]所述的測(cè)試手臂的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)分別為手臂關(guān)節(jié)1、手臂關(guān)節(jié)π、手臂關(guān)節(jié)m，安裝軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，手臂關(guān)節(jié)I 一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)I另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π，手臂關(guān)節(jié)Π—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)Π另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)m，手臂關(guān)節(jié)m—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)m電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)m另一端設(shè)置工作部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)π、驅(qū)動(dòng)電機(jī)m分別與控制主機(jī)連接。
[0009]所述的刻度板為鋼板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述的刻度板的長(zhǎng)度方向設(shè)置X軸向刻度，刻度板的長(zhǎng)度方向設(shè)置Y軸向刻度。
[0010]所述的平臺(tái)本體包括本體上表面，刻度板安裝在本體上表面上。
[0011]所述的X軸向刻度和Y軸向刻度交叉的點(diǎn)為刻度板的刻度ο點(diǎn)，所述的測(cè)試手臂的安裝軸的軸心線(xiàn)設(shè)置為垂直通過(guò)刻度ο點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0012]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，多個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié)的動(dòng)作通過(guò)控制主機(jī)控制，這樣，當(dāng)控制主機(jī)動(dòng)作時(shí)，就能帶動(dòng)多個(gè)測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手空間位置的變化，使得機(jī)械手可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當(dāng)機(jī)械手的測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化時(shí)，能夠根據(jù)X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能夠有效提高機(jī)械手的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度，最終提尚了機(jī)械手加工廣品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖中標(biāo)記分別為:1、測(cè)試機(jī)械手;2、測(cè)試平臺(tái)；3、測(cè)試本體部;4、測(cè)試手臂;5、手臂關(guān)節(jié);6、控制主機(jī);7、刻度板;8、X軸向刻度;9、Y軸向刻度；10、高度尺；11、安裝軸；12、主電機(jī);13、平臺(tái)本體;14、支撐腳；15、調(diào)節(jié)腳;16、調(diào)節(jié)桿；17、手臂關(guān)節(jié)I; 18、手臂關(guān)節(jié)Π ; 19、手臂關(guān)節(jié)ΙΠ; 20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I; 21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π ; 22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ; 23、工作部件；24、本體上表面。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0019]如附圖1、附圖2所示，本實(shí)用新型為一種機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)包括測(cè)試機(jī)械手1、測(cè)試平臺(tái)2，所述的測(cè)試機(jī)械手I包括測(cè)試本體部3，測(cè)試本體部3上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂4，測(cè)試手臂4由多節(jié)活動(dòng)連接的手臂關(guān)節(jié)5組成，測(cè)試手臂4與能夠控制測(cè)試手臂的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)5運(yùn)動(dòng)的控制主機(jī)6連接，測(cè)試平臺(tái)2上設(shè)置刻度板7，刻度板7上設(shè)置X軸向刻度8和Y軸向刻度9，測(cè)試平臺(tái)2上還安裝有高度尺10。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，多個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié)的動(dòng)作通過(guò)控制主機(jī)控制，這樣，當(dāng)控制主機(jī)動(dòng)作時(shí)，就能帶動(dòng)多個(gè)測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手空間位置的變化，使得機(jī)械手可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度8、Y軸向刻度9和高度尺10，當(dāng)機(jī)械手的測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化時(shí)，能夠根據(jù)X軸向刻度8、Υ軸向刻度9和高度尺10上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，確保機(jī)械手精度是在要求范圍值內(nèi)。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)需要讀數(shù)時(shí)，當(dāng)各關(guān)節(jié)位移停止后，用直尺讀取X軸與Y軸對(duì)應(yīng)數(shù)值，然后用高度尺測(cè)量出機(jī)械手未端Z軸高度值，X軸、Y軸、Z軸之?dāng)?shù)值即為機(jī)械手位移實(shí)際數(shù)值。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，在機(jī)械手因?yàn)闇y(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間動(dòng)作導(dǎo)致機(jī)械手的工作位置發(fā)生位移變化后，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，確保機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0020]所述的測(cè)試手臂4還包括安裝軸11，安裝軸11一端活動(dòng)安裝在測(cè)試本體部3上，安裝軸11與能夠控制安裝軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)12連接，主電機(jī)12位于測(cè)試本體部3內(nèi)部，主電機(jī)12與能夠控制主電機(jī)12啟停的控制主機(jī)6連接，安裝軸11另一端與一個(gè)手臂關(guān)節(jié)5—端活動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)安裝軸與主電機(jī)連接，控制主機(jī)控制主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸能夠帶動(dòng)與安裝軸連接的測(cè)試手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)試手機(jī)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，滿(mǎn)足對(duì)機(jī)械手在一定空間范圍內(nèi)位置變化的需求，提高了機(jī)械手的工作適用范圍。
[0021]所述的測(cè)試平臺(tái)2包括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體13，所述的平臺(tái)本體13包括四個(gè)垂直布置的支撐腳14，每個(gè)支撐腳14底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳15，調(diào)節(jié)腳15通過(guò)調(diào)節(jié)桿16活動(dòng)擰裝在支撐腳14底部的螺紋孔內(nèi)。調(diào)節(jié)腳與支撐腳之間的連接，能夠調(diào)整測(cè)試平臺(tái)的高度，滿(mǎn)足對(duì)測(cè)試平臺(tái)高度的不同需求。
[0022]所述的測(cè)試手臂4的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)5分別為手臂關(guān)節(jié)117、手臂關(guān)節(jié)Π18、手臂關(guān)節(jié)ΙΠ19，安裝軸11上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)120，手臂關(guān)節(jié)117—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)120的電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)117另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 21，手臂關(guān)節(jié)Π 18—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 21電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)Π18另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ22，手臂關(guān)節(jié)ΙΠ19—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ22電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)ΙΠ19另一端設(shè)置工作部件23，驅(qū)動(dòng)電機(jī)120、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ22分別與控制主機(jī)6連接。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，每個(gè)手臂關(guān)節(jié)與另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間活動(dòng)連接，每個(gè)手臂關(guān)節(jié)通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整與測(cè)試手臂連接的工作部件(工作部件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作，如加工或移動(dòng))，機(jī)械手臂的動(dòng)作與安裝軸的動(dòng)作配合，就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的工作部件在一定范圍的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置和角度的變化，滿(mǎn)足機(jī)械手的工作需求。
[0023]所述的刻度板7為鋼板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板7為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述的刻度板7的長(zhǎng)度方向設(shè)置X軸向刻度8，刻度板7的長(zhǎng)度方向設(shè)置Y軸向刻度9。這樣，通過(guò)X軸向刻度8、Y軸向刻度9與高度尺1的配合，能夠?qū)C(jī)械手的工作移動(dòng)變化到任意空間位置的位移數(shù)值進(jìn)行確認(rèn)和讀取，提尚機(jī)械手精度。
[0024]所述的平臺(tái)本體13包括本體上表面24，刻度板7安裝在本體上表面24上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，刻度板設(shè)置為能夠從平臺(tái)上表面拆除更換的結(jié)構(gòu)。
[0025]所述的X軸向刻度8和Y軸向刻度9交叉的點(diǎn)為刻度板7的刻度O點(diǎn)，所述的測(cè)試手臂4的安裝軸11的軸心線(xiàn)設(shè)置為垂直通過(guò)刻度O點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0026]本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，多個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié)的動(dòng)作通過(guò)控制主機(jī)控制，這樣，當(dāng)控制主機(jī)動(dòng)作時(shí)，就能帶動(dòng)多個(gè)測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手空間位置的變化，使得機(jī)械手可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當(dāng)機(jī)械手的測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化時(shí)，能夠根據(jù)X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能夠有效提高機(jī)械手的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度，最終提尚了機(jī)械手加工廣品的質(zhì)量。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)包括測(cè)試機(jī)械手(I)、測(cè)試平臺(tái)(2)，其特征在于:所述的測(cè)試機(jī)械手(I)包括測(cè)試本體部(3)，測(cè)試本體部(3)上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂(4)，測(cè)試手臂(4)由多節(jié)活動(dòng)連接的手臂關(guān)節(jié)(5)組成，測(cè)試手臂(4)與能夠控制測(cè)試手臂(4)的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)(5)運(yùn)動(dòng)的控制主機(jī)(6)連接，測(cè)試平臺(tái)(2)上設(shè)置刻度板(7)，刻度板(7)上設(shè)置X軸向刻度⑶和Y軸向刻度(9)，測(cè)試平臺(tái)⑵上還安裝有高度尺(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的測(cè)試手臂(4)還包括安裝軸(11)，安裝軸(11)一端活動(dòng)安裝在測(cè)試本體部(3)上，安裝軸(11)與能夠控制安裝軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)(12)連接，主電機(jī)(12)位于測(cè)試本體部(3)內(nèi)部，主電機(jī)(12)與能夠控制主電機(jī)(12)啟停的控制主機(jī)(6)連接，安裝軸(11)另一端與一個(gè)手臂關(guān)節(jié)(5)—端活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的測(cè)試平臺(tái)(2)包括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體(13)，所述的平臺(tái)本體(I 3)包括四個(gè)垂直布置的支撐腳(14)，每個(gè)支撐腳(14)底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳(15)，調(diào)節(jié)腳(15)通過(guò)調(diào)節(jié)桿(16)活動(dòng)擰裝在支撐腳(14)底部的螺紋孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的測(cè)試手臂(4)的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)(5)分別為手臂關(guān)節(jié)1(17)、手臂關(guān)節(jié)Π (18)、手臂關(guān)節(jié)ΙΠ(19)，安裝軸(11)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(20)，手臂關(guān)節(jié)1(17) —端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(20)的電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)1(17)另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π (21)，手臂關(guān)節(jié)Π (18) —端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π (21)電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)Π(18)另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)m(22)，手臂關(guān)節(jié)m(19) —端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)m(22)電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)ΠΚ19)另一端設(shè)置工作部件(23)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(20)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π (21)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)m (22)分別與控制主機(jī)(6)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的刻度板(7)為鋼板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板(7)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述的刻度板(7)的長(zhǎng)度方向設(shè)置X軸向刻度(8)，刻度板(7)的長(zhǎng)度方向設(shè)置Y軸向刻度(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的平臺(tái)本體(13)包括本體上表面(24 )，刻度板(7)安裝在本體上表面(24)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的X軸向刻度(8)和Y軸向刻度(9)交叉的點(diǎn)為刻度板(7)的刻度O點(diǎn)，所述的測(cè)試手臂(4)的安裝軸(11)的軸心線(xiàn)設(shè)置為垂直通過(guò)刻度O點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01B5/02GK205665024SQ201620580377
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】薛鵬, 陳新
【申請(qǐng)人】蕪湖潤(rùn)眾機(jī)器人科技有限公司