一種國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，首先計算基準(zhǔn)站和各可視衛(wèi)星的星站鐘差值以及各用戶站和各可視衛(wèi)星的星站鐘差值，并對星站鐘差值進(jìn)行最小二乘線性擬合，按照最終擬合結(jié)果，各個用戶站分別將與基準(zhǔn)站共同的可視衛(wèi)星的星站鐘差進(jìn)行對應(yīng)作差，各個用戶站分別將剔除了粗差后的差值數(shù)據(jù)取均值，作為各用戶站的參考時間與基準(zhǔn)站國家標(biāo)準(zhǔn)時間的時差值；將時差值對應(yīng)返回給各個用戶站，從而控制本地原子鐘的輸出，使其與國家標(biāo)準(zhǔn)時間同步。本發(fā)明能夠彌補目前授時體系中1～5ns實時授時精度的缺失，提供實時且連續(xù)的2ns精度的實時授時。
【專利說明】
一種國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于衛(wèi)星授時技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 國家授時中心承擔(dān)著我國標(biāo)準(zhǔn)時間的產(chǎn)生、保持和發(fā)播任務(wù)，其守時系統(tǒng)是國家 不可缺少的基礎(chǔ)性工程和社會公益設(shè)施，為我國建立了與UTC同步的國家標(biāo)準(zhǔn)時間UTC (NTSC)，另外，國家授時中心也正在將建立的國家標(biāo)準(zhǔn)時間UTC(NTSC)通過多樣化的手段提 供給各行各業(yè)的用戶，服務(wù)我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
[0003] 目前針對不同時間頻率精度需求的用戶，國家授時中心已經(jīng)建成了以下幾種授時 手段，其主要性能指標(biāo)如表1所示。
[0004] 表1.各種時間傳遞技術(shù)的精度對比
[0005]
[0006] 由上表可知，各種授時手段基本覆蓋了不同精度時頻信號的需求，但隨著行業(yè)細(xì) 分進(jìn)一步深化，對時間頻率信號的需求也到了精細(xì)劃分的階段。如在Ins~10ns區(qū)間內(nèi)，衛(wèi) 星導(dǎo)航系統(tǒng)單向授時精度不能滿足用戶需求，而衛(wèi)星共視、衛(wèi)星雙向比對、光纖時間頻率傳 遞等方法的性能雖然可以滿足要求，但是只適用于點對點的比對需求，并且成本較單向授 時等方法高出許多，另外，衛(wèi)星共視和衛(wèi)星雙向比對結(jié)果生成滯后，也制約了一部分用戶的 需求，所以，需要一種性價比高且適宜廣泛使用的手段來滿足l〇ns以下精度的用戶需求。同 時，衛(wèi)星共視法存在兩個問題:一是完整的觀測周期為16分鐘，只有13分鐘有觀測數(shù)據(jù)，存 在3分鐘觀測間隙，不符合溯源的要求;二是數(shù)據(jù)事后交換處理模式，導(dǎo)致比對結(jié)果生成滯 后，不滿足實時性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，能夠彌 補目前授時體系中1~5ns實時授時精度的缺失，提供實時且連續(xù)的2ns精度的實時授時。
[0008] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括以下步驟：
[0009] 1.將國家標(biāo)準(zhǔn)時間所在地作為基準(zhǔn)站，待復(fù)現(xiàn)國家標(biāo)準(zhǔn)時間的用戶所在地作為用 戶站；以約定的觀測周期分別觀測本地參考時間與可視衛(wèi)星鐘時間的偏差，即星站鐘差，得 到基準(zhǔn)站和第i顆可視衛(wèi)星的星站鐘差值T REFSVll以及第j個用戶站和第i顆可視衛(wèi)星的星站 鐘差值TREFSVij，
[0010] TREFSvii = Ttid+ Δ t'i+(Pii-rii-Iii-Tii)/c+5t(s)ii-ePii- Δ ti
[0011] TREFSvij = Tticj+ Δ t' j+(Pij-rij-Iij-Tij)/c+5t(s)ij-ePij- Δ tj
[0012] 其中，c為真空光速，基準(zhǔn)站已知接收機輸出偽距Pu、衛(wèi)星鐘誤差修正項st(s)u、對 流層延遲Tii、電離層延遲Iii、接收機位置坐標(biāo)(XI，yi，zi)、衛(wèi)星位置坐標(biāo)(xu '，yu '，zu '）、 接收機時延△ ti和本地參考鐘延遲△ t ' 1，ερη為偽距測量噪聲;利用接收機位置坐標(biāo)和衛(wèi)星 位置坐標(biāo)，計算出衛(wèi)星位置與接收機位置的幾何距離ru;利用時間間隔計數(shù)器測量本地參 考時間T rrfl與接收機時鐘Tul的差值Ttic；1 = Trrfl-Tul;
[0013]用戶站j已知接收機輸出偽距p小衛(wèi)星鐘誤差修正項St(s)小對流層延遲T小電離 層延遲1^、接收機位置坐標(biāo)(1』^，2」）、衛(wèi)星位置坐標(biāo)(1^'，7^'，2：1/)、接收機時延4 1^和 本地參考鐘延遲Δ t '」，ePlj為偽距測量噪聲;利用接收機位置坐標(biāo)和衛(wèi)星位置坐標(biāo)，計算出 衛(wèi)星位置與接收機位置的幾何距離r lj;利用時間間隔計數(shù)器測量本地參考時間Trefj與接收 機時鐘 Tuj 的差值 Ttic；j = Trrfj-Tuj;
[0014] 2.在每個觀測周期結(jié)束時刻，基準(zhǔn)站和各用戶站分別對該周期的各顆可視衛(wèi)星的 星站鐘差值TREFSVil、TREFSVij進(jìn)行最小二乘線性擬合，最終擬合結(jié)果即擬合后的直線中點值， 參與后續(xù)計算；
[0015] 3.按照最終擬合結(jié)果，各個用戶站分別將與基準(zhǔn)站共同的可視衛(wèi)星的星站鐘差進(jìn) 行對應(yīng)作差，從而得到Δ TREFSVij;
[0016] 4.對各個用戶站的ATREFSVlj分別進(jìn)行粗差剔除;各個用戶站分別將剔除了粗差后 的ATrefsw數(shù)據(jù)取均值，該均值即為該周期內(nèi)用戶站j的參考時間與基準(zhǔn)站國家標(biāo)準(zhǔn)時間 的時差值；
[0017] 5.將時差值對應(yīng)返回給各個用戶站，由用戶站用于生成控制用戶本地原子鐘輸出 信號的頻率調(diào)整量，從而控制本地原子鐘的輸出，使其與國家標(biāo)準(zhǔn)時間同步。
[0018] 所述的觀測周期設(shè)置為10分鐘或其整數(shù)倍。
[0019] 所述的可視衛(wèi)星包括GPS、北斗、伽利略和GLONASS四個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可視 衛(wèi)星。
[0020] 所述的接收機輸出偽距為偽距測量值或經(jīng)過載波相位平滑后的偽距值。
[0021] 所述的粗差剔除包括以下步驟:首先去掉當(dāng)前周期內(nèi)用戶站j的各顆衛(wèi)星所有Δ TREFSVij中的最大值和最小值，并計算剩余Δ TREFSVij的均值
為所有衛(wèi)星數(shù)目減2 ;然后，計算Δ TREFSVij的標(biāo)準(zhǔn)差
；:將所有 Δ TREFS叫與標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行比較，如果|ΔΓ__ - ATREFSVi\ > Μ *σ，則該結(jié)果視為超過粗差門限， 予以剔除，其中，Μ為可設(shè)置的粗差剔除倍數(shù)。
[0022]所述的粗差剔除倍數(shù)Μ取值為3。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:觀測周期可靈活設(shè)置，且達(dá)到持續(xù)無間斷的比對，增加了數(shù) 據(jù)觀測量，且滿足溯源的要求;數(shù)據(jù)觀測與數(shù)據(jù)處理并行執(zhí)行，時間比對結(jié)果實時生成，并 實時反饋比對結(jié)果至各用戶站，保證了復(fù)現(xiàn)UTC(NTSC)的精度，免除搬運原子鐘帶來的不 便;融合了多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，大大增加了空中可用衛(wèi)星，有利于系統(tǒng)識別異常衛(wèi)星，同時 減小了衛(wèi)星更替引起的跳變，且在衛(wèi)星共視比對中，各顆衛(wèi)星之間誤差相互獨立，故衛(wèi)星數(shù) 目的增多可減小共視誤差，另外，通過3倍粗差剔除原則，有99.73 %的樣本滿足判斷，超越3 σ之外就屬于小概率事件，可視作異常值處理；最后，由于GPS衛(wèi)星共視法本身可以滿足3~ 5ns的授時精度，而通過上述國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，可為用戶提供的UTC (NTSC)復(fù)現(xiàn) 信號授時精度達(dá)到2ns。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實施 例。
[0026]本發(fā)明的原理如圖1所示，具體包括以下步驟：
[0027] 1.將國家標(biāo)準(zhǔn)時間所在地作為基準(zhǔn)站，待復(fù)現(xiàn)國家標(biāo)準(zhǔn)時間的用戶所在地作為用 戶站，兩地以約定的觀測周期（可靈活設(shè)置，一般取10分鐘或其整數(shù)倍)分別觀測本地參考 時間與可視衛(wèi)星鐘時間的偏差，即星站鐘差，基準(zhǔn)站與用戶站的星站鐘差計算方法相同。下 面以基準(zhǔn)站星站鐘差數(shù)據(jù)計算過程為例：
[0028]首先，通過解析基準(zhǔn)站接收機輸出的原始數(shù)據(jù)，可以得到偽距Pn、衛(wèi)星鐘誤差修正 項3t(s)ii、對流層延遲Tii、電離層延遲In、接收機位置坐標(biāo)(XI，yi，zi)和衛(wèi)星位置坐標(biāo)(xu '， yu'，zu'）；利用接收機位置坐標(biāo)和衛(wèi)星位置坐標(biāo)，計算出衛(wèi)星位置與接收機位置的幾何距 離ri;
[0029] 由以上已知項，得到GNSS系統(tǒng)時間與接收機時鐘之間的鐘差δ tuil:
[0030] 3tuii = (Pii_rii-Iii-Tii)/c+3t(s)ii -ePii
[0031] 式中，c為真空光速，取值為2.99792458 X 108m/s，ePil為偽距測量噪聲。
[0032] 同時，利用時間間隔計數(shù)器測量本地參考時間Trefl與接收機時鐘Tul的差值Ttlcl， 即：
[0033] Tticl = Trefl-Tul
[0034] 最后，在進(jìn)行時差測量時，還特別需要考慮來自測量終端的硬件時延，即接收機時 延Δ ti和本地參考鐘延遲Δ t ' 1，需要事先進(jìn)行測量標(biāo)定。故GNSS系統(tǒng)時間與本地參考時間 的時差可表示為：
[0035] TREFSvii = Ttici+ Δ t，i+(Pii-rii-Iii-Tii)/c+3t(s)ii-ePii- Δ ti
[0036] 將計算結(jié)果TREFSVll稱為基準(zhǔn)站星站鐘差，i代表衛(wèi)星號；
[0037]同理可以得到第j個用戶站和第i顆可視衛(wèi)星的星站鐘差值TREFSVlJ，
[0038] TREFSvij = Tticj+ Δ t' j+(Pij-rij-Iij-Tij)/c+5t(s)ij-ePij- Δ tj
[0039] 其中，用戶站j已知接收機輸出偽距P^、衛(wèi)星鐘誤差修正項St(s)^、對流層延遲Tu、 電離層延遲Iij、接收機位置坐標(biāo)(Xj，yj，Zj)、衛(wèi)星位置坐標(biāo)(Xij '，yij '，Zij '）、接收機時延Δ tj和本地參考鐘延遲Δ t ' j，epij為偽距測量噪聲；利用接收機位置坐標(biāo)和衛(wèi)星位置坐標(biāo)，計 算出衛(wèi)星位置與接收機位置的幾何距離r lj;利用時間間隔計數(shù)器測量本地參考時間Trefj與 接收機時鐘Tu j的差值Tti。j = IW j_Tu j;
[0040] 所述的接收機輸出偽距包括兩種，一種是直接的偽距測量值，一種是經(jīng)過載波相 位平滑后的偽距值;所述的可視衛(wèi)星包括了當(dāng)前四個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(包括GPS、北斗、伽利略 和GLONASS)的所有可視衛(wèi)星；
[0041] 2.在每個觀測周期結(jié)束時刻，基準(zhǔn)站和各用戶站可實時計算得到該周期的可視衛(wèi) 星i的星站鐘差值TREFSVil、TREFSVij，其中TREFSVil表不基準(zhǔn)站計算得到的可視衛(wèi)星i的星站鐘差 值，T REFSVlj表示第j個用戶站計算得到的可視衛(wèi)星i的星站鐘差值，基準(zhǔn)站和各用戶站分別 對每顆可視衛(wèi)星的星站鐘差值進(jìn)行最小二乘線性擬合，最終擬合結(jié)果即擬合后的直線中點 值，參與后續(xù)計算；
[0042] 3.根據(jù)步驟2中計算結(jié)果，在觀測周期結(jié)束時刻，基準(zhǔn)站和用戶站分別將本地各顆 可視衛(wèi)星的最終擬合結(jié)果通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理 中心負(fù)責(zé)計算出基準(zhǔn)站和各個用戶站的時差結(jié)果，即分別將各個用戶站與基準(zhǔn)站共同可視 衛(wèi)星的星站鐘差進(jìn)行對應(yīng)作差，從而得到各個用戶站j的ATREFSV&i代表衛(wèi)星號；
[0043] 4.根據(jù)步驟3的計算結(jié)果，分別對各個用戶站j的△ TREFS叫進(jìn)行粗差剔除。
[0044] 具體操作過程為:首先去掉當(dāng)前周期內(nèi)的各顆衛(wèi)星所有△ TREFSVlj中的最大值和最 小值，并計算剩余A TREFS叫的均值(其中，N為所有衛(wèi)星數(shù)目減2, i為衛(wèi)星號，k為整數(shù)）：
[0050] 該結(jié)果則視為超過粗差門限，將這樣的ATREFSVlj予以剔除，其中，Μ為可設(shè)置的粗 差剔除倍數(shù)，一般取值為3。
[0051] 根據(jù)上述，將剔除了粗差后的各個用戶站j的ATrefs叫數(shù)據(jù)分別取均值，該均值即 為該周期內(nèi)用戶站j的參考時間與基準(zhǔn)站國家標(biāo)準(zhǔn)時間的時差值；
[0052] 5.根據(jù)步驟4的計算結(jié)果，將時差結(jié)果返回給用戶站，由用戶站用于生成控制用戶 本地原子鐘輸出信號的頻率調(diào)整量，從而控制本地原子鐘的輸出，使其與國家標(biāo)準(zhǔn)時間UTC (NTSC)同步。
[0053] 本發(fā)明的實施例將用戶站設(shè)置在陜西洛南，接入的參考時間信號為當(dāng)?shù)劁C原子鐘 輸出的1PPS信號，基準(zhǔn)站位于陜西臨潼，接入的參考時間信號為國家標(biāo)準(zhǔn)時間UTC(NTSC)， 基線長度約為70km。目的是對洛南用戶站銫原子鐘進(jìn)行比對控制，使其輸出與UTC(NTSC)同 步即遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)國家標(biāo)準(zhǔn)時間。需要說明的是在進(jìn)行國家標(biāo)準(zhǔn)時間復(fù)現(xiàn)之前，用戶站本地銫 原子鐘秒級穩(wěn)定度優(yōu)于5e-12,天穩(wěn)優(yōu)于8e-14,頻率準(zhǔn)確度為5e-13。
[0054] 實施步驟如下：
[0055] (1)將基準(zhǔn)站和用戶站兩地觀測周期設(shè)置為整10分鐘，觀測周期起始時刻為00: 00:00,用戶站與基準(zhǔn)站在同一周期內(nèi)觀測各自所在地的可視衛(wèi)星(融合了四個衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng)的衛(wèi)星），并每秒實時進(jìn)行星站鐘差的計算，在每個周期結(jié)束時刻每顆可視衛(wèi)星可得到 600個星站鐘差數(shù)據(jù)；
[0056] (2)在觀測周期結(jié)束時刻，對用戶站和基準(zhǔn)站的各顆可視衛(wèi)星的星站鐘差數(shù)據(jù)分 別進(jìn)行最小二乘線性擬合，即最終得到每顆衛(wèi)星的星站鐘差擬合值；
[0057] (3)將步驟(2)中的各顆可視衛(wèi)星擬合結(jié)果，在觀測周期結(jié)束時刻通過中國移動無 線網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送給數(shù)據(jù)分析處理中心，由數(shù)據(jù)分析處理中心實時對用戶站和基準(zhǔn)站共同的 可視衛(wèi)星進(jìn)行作差處理；
[0058] (4)經(jīng)步驟(3)可以得到在該觀測周期內(nèi)，兩站共同可視衛(wèi)星的時差值，然后進(jìn)行 粗差剔除，剔除原則為3倍標(biāo)準(zhǔn)差，最后，將滿足要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行求均值處理，即可得到用戶 站銫原子鐘與基準(zhǔn)站國家標(biāo)準(zhǔn)時間UTC(NTSC)的差值；
[0059] (5)數(shù)據(jù)分析處理中心將步驟(4)中的計算結(jié)果返回給用戶站，由用戶站結(jié)合歷史 數(shù)據(jù)進(jìn)行最小二乘擬合，可以得出該周期內(nèi)頻率偏差和相位偏差。根據(jù)頻率偏差和相位偏 差計算最終對用戶原子鐘的頻率調(diào)整量。通過相位微調(diào)器對銫原子鐘的輸出信號進(jìn)行駕 馭，確保鐘差在某一范圍內(nèi)。當(dāng)調(diào)整量的變化量大于銫原子鐘的秒級頻率穩(wěn)定度時，將調(diào)整 量在測控周期內(nèi)分次置入相位微調(diào)器中；反之，則一次置入，最終使其銫原子鐘輸出信號逐 漸同步到UTC(NTSC)，即可遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)出國家標(biāo)準(zhǔn)時間。
[0060] 本實例對于銫原子鐘，最終復(fù)現(xiàn)時間與國家標(biāo)準(zhǔn)時間UTC(NTSC)偏差小于5ns，其 精度達(dá)到1.83ns。復(fù)現(xiàn)信號的頻率小時穩(wěn)定度為2.92Θ-13，萬秒穩(wěn)定度為1.27Θ-13，天穩(wěn)定 度為1.80e-14,頻率準(zhǔn)確度為1.99e-14。
[0061] 需要說明的是，以上實施例僅用于說明本申請的技術(shù)方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀 本申請后依然可對申請的【具體實施方式】進(jìn)行種種變更、修改或者等同替換，但這些變更、修 改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，其特征在于包括下述步驟： 步驟1，將國家標(biāo)準(zhǔn)時間所在地作為基準(zhǔn)站，待復(fù)現(xiàn)國家標(biāo)準(zhǔn)時間的用戶所在地作為用 戶站；以約定的觀測周期分別觀測本地參考時間與可視衛(wèi)星鐘時間的偏差，即星站鐘差，得 到基準(zhǔn)站和第i顆可視衛(wèi)星的星站鐘差值T REFSVll以及第j個用戶站和第i顆可視衛(wèi)星的星站 鐘差值TREFSVij， TREFSVil = Tticl+ Δ t 'l+CPil-ril-Iil-TiO/c+et^^l-Epil- Δ ti TREFSvij = Tticj+ Δ t' j+(Pij-rij-Iij-Tij)/c+5t(s)ij-ePij- Δ tj 其中，C為真空光速，基準(zhǔn)站已知接收機輸出偽距Pu、衛(wèi)星鐘誤差修正項M(s)u、對流層 延遲1\1、電離層延遲]^1、接收機位置坐標(biāo)(11，71，21)、衛(wèi)星位置坐標(biāo)^1'^1'，2:11'）、接收 機時延Δ ti和本地參考鐘延遲Δ t ' 1，epil為偽距測量噪聲;利用接收機位置坐標(biāo)和衛(wèi)星位置 坐標(biāo)，計算出衛(wèi)星位置與接收機位置的幾何距離m;利用時間間隔計數(shù)器測量本地參考時 間T rrfl與接收機時鐘Tul的差值Ttic；1 = Trrfl-Tul; 用戶站j已知接收機輸出偽距PU、衛(wèi)星鐘誤差修正項St(s)^、對流層延遲Tu、電離層延 遲1^、接收機位置坐標(biāo)匕^，2」）、衛(wèi)星位置坐標(biāo)(1:1」'，7^'，2：1/)、接收機時延八1^和本地 參考鐘延遲Δ t ' j，ePlj為偽距測量噪聲；利用接收機位置坐標(biāo)和衛(wèi)星位置坐標(biāo)，計算出衛(wèi)星 位置與接收機位置的幾何距離利用時間間隔計數(shù)器測量本地參考時間T refj與接收機時 鐘Tuj 的差值Tticj = Tref j_Tuj ; 步驟2,在每個觀測周期結(jié)束時刻，基準(zhǔn)站和各用戶站分別對該周期的各顆可視衛(wèi)星的 星站鐘差值TREFSVil、TREFSVij進(jìn)行最小二乘線性擬合，最終擬合結(jié)果即擬合后的直線中點值， 參與后續(xù)計算； 步驟3,按照最終擬合結(jié)果，各個用戶站分別將與基準(zhǔn)站共同的可視衛(wèi)星的星站鐘差進(jìn) 行對應(yīng)作差，從而得到Δ TREFSVij; 步驟4,對各個用戶站的Δ TREF_分別進(jìn)行粗差剔除;各個用戶站分別將剔除了粗差后 的ATrefsw數(shù)據(jù)取均值，該均值即為該周期內(nèi)用戶站j的參考時間與基準(zhǔn)站國家標(biāo)準(zhǔn)時間 的時差值； 步驟5,將時差值對應(yīng)返回給各個用戶站，由用戶站用于生成控制用戶本地原子鐘輸出 信號的頻率調(diào)整量，從而控制本地原子鐘的輸出，使其與國家標(biāo)準(zhǔn)時間同步。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，其特征在于:所述的觀測周期設(shè) 置為10分鐘或其整數(shù)倍。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，其特征在于:所述的可視衛(wèi)星包 括GPS、北斗、伽利略和GLONASS四個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可視衛(wèi)星。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，其特征在于:所述的接收機輸出 偽距為偽距測量值或經(jīng)過載波相位平滑后的偽距值。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，其特征在于:所述的粗差剔除包 括以下步驟:首先去掉當(dāng)前周期內(nèi)用戶站j的各顆衛(wèi)星所有A TREFSVlj中的最大值和最小值， 并計算剩余Δ TREFSVij的均值，其中，N為所有衛(wèi)星數(shù)目減2;然后，計 算A TREFSVij的標(biāo)準(zhǔn)差；將所有Δ TREFSVij與標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行比較， 如果則該結(jié)果視為超過粗差門限，予以剔除，其中，Μ為可設(shè)置 的粗差剔除倍數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的國家標(biāo)準(zhǔn)時間遠(yuǎn)程復(fù)現(xiàn)方法，其特征在于:所述的粗差剔除倍 數(shù)Μ取值為3。
【文檔編號】G04R20/02GK105867108SQ201610444306
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】陳瑞瓊, 劉婭, 李孝輝, 趙志雄, 李雨薇, 薛艷榮
【申請人】中國科學(xué)院國家授時中心