專利名稱:一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，包括：設(shè)置在電驅(qū)動控制器驅(qū)動板上的模擬量采集單元、濾波調(diào)理單元、AD轉(zhuǎn)換單元，以及設(shè)置在電驅(qū)動控制器控制板上的數(shù)字濾波單元、處理單元。模擬量采集單元主電路的模擬信號，濾波調(diào)理單元對模擬信號進(jìn)行濾波和調(diào)理處理，AD轉(zhuǎn)換單元將經(jīng)過處理的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后傳送至控制板，控制板的數(shù)字濾波單元對數(shù)字信號進(jìn)行濾波處理，處理單元對經(jīng)過濾波處理的數(shù)字信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，通過軟件方式將數(shù)字信號還原為對應(yīng)的模擬量數(shù)值。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有模擬信號傳輸方式存在的易受電磁干擾，導(dǎo)致模擬信號被干擾影響、器件發(fā)生誤保護(hù)動作，對整車正常工作造成潛在危害的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于電動汽車電驅(qū)動控制器的模擬量傳輸裝置，本實(shí)用新型還可以應(yīng)用于電機(jī)控制器處于強(qiáng)電磁干擾環(huán)境的類似領(lǐng)域的電機(jī)控制器模擬量傳輸。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，具有環(huán)保、節(jié)能優(yōu)勢的純電動汽車行業(yè)正蓬勃發(fā)展，高安全性、高可靠性是汽車電驅(qū)動控制器的發(fā)展要求。相較于傳統(tǒng)汽車，純電動汽車的電驅(qū)動系統(tǒng)大量使用電力電子器件，同時也帶來了電磁干擾問題。在電驅(qū)動控制器狹小的密閉腔體空間內(nèi)，電磁干擾能量耦合在自身的內(nèi)部連接線束上，將導(dǎo)致傳導(dǎo)模擬信號被干擾影響、器件發(fā)生誤保護(hù)動作，對整車的正常工作造成潛在的危害。因此，模擬信號的傳輸及檢測過程準(zhǔn)確與否對控制器控制性能、安全性能有著很大影響。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，如附圖2所示，汽車電驅(qū)動控制器主要包括:主電路100、驅(qū)動板10和控制板20 ο如附圖1所示，主電路100主要包括:1GBT模塊101、直流支撐電容C等器件。驅(qū)動板10通常以焊接或螺絲緊固方式固定在IGBT模塊101的上方。驅(qū)動板10作為IGBT模塊101的驅(qū)動電路板，同時也采樣汽車電驅(qū)動控制器的模擬量信號?？刂瓢?0是汽車電驅(qū)動控制器的核心部件，主要負(fù)責(zé)信號采集、整車通訊，以及電機(jī)控制?？刂瓢?0—般與驅(qū)動板10相互獨(dú)立且保持一定的空間距離，兩者之間通常通過線纜連接。
[0004]在控制板20中，矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制都需要檢測模擬量信號，而用于實(shí)現(xiàn)過壓、過熱、過流等保護(hù)功能的硬件保護(hù)電路也以驅(qū)動板10的模擬量采樣信號作為輸入部分?，F(xiàn)有技術(shù)中的模擬量傳輸方式是:驅(qū)動板10采集的模擬量信號通過線束傳輸至控制板20的濾波調(diào)理電路，由濾波調(diào)理電路進(jìn)行濾波和信號調(diào)理后分別輸出至硬件保護(hù)電路和AD轉(zhuǎn)換電路。汽車電驅(qū)動控制器的主電路100的IGBT模塊101通常采用三相全橋逆變結(jié)構(gòu)，其本身即為強(qiáng)電磁干擾源，極易對周邊近距離、小能量、弱信號控制回路產(chǎn)生干擾，尤其是通過線纜傳輸?shù)男盘枴?br>[0005]因此，綜上，現(xiàn)有技術(shù)中的模擬信號傳輸方式具有以下技術(shù)缺陷:
[000?] (I)現(xiàn)有模擬信號傳輸方式米用在驅(qū)動板10和控制板20之間直接傳輸模擬信號的方式，若模擬信號存在較大的干擾諧波或失真，則所測瞬時值不能表示實(shí)際值，對控制器的控制性能、安全性能有著很大影響；
[0007](2)現(xiàn)有模擬信號傳輸方式若采用濾波器濾去諧波，則會帶來滯后并導(dǎo)致交流量相移，不適合電驅(qū)動控制器的控制模式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，解決現(xiàn)有模擬信號傳輸方式易受電磁干擾，導(dǎo)致模擬信號被干擾影響、器件發(fā)生誤保護(hù)動作，對電驅(qū)動控制器正常工作造成潛在危害的技術(shù)問題。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型具體提供了一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，包括:設(shè)置在電驅(qū)動控制器的驅(qū)動板上的模擬量采集單元、濾波調(diào)理單元、AD轉(zhuǎn)換單元，以及設(shè)置在電驅(qū)動控制器的控制板上的數(shù)字濾波單元、處理單元；
[0010]所述模擬量采集單元采集來自于所述電驅(qū)動控制器的主電路的模擬信號，并將所述模擬信號傳輸至濾波調(diào)理單元；
[0011 ]所述濾波調(diào)理單元對來自于所述模擬量采集單元的模擬信號進(jìn)行濾波和調(diào)理處理，并將經(jīng)過處理的模擬信號傳輸至AD轉(zhuǎn)換單元；
[0012]所述AD轉(zhuǎn)換單元對經(jīng)過處理的模擬信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，并將AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳輸至數(shù)字濾波單元；
[0013]所述數(shù)字濾波單元對來自于所述AD轉(zhuǎn)換單元的數(shù)字信號進(jìn)行濾波處理，并將經(jīng)過濾波處理的數(shù)字信號傳輸至處理單元；
[0014]所述處理單元對經(jīng)過濾波處理的數(shù)字信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將所述數(shù)字信號還原為對應(yīng)的模擬量數(shù)值。
[0015]優(yōu)選的，所述模擬量采集單元采集的模擬信號包括直流輸入電壓信號、IGBT模塊溫度信號、三相交流輸出電流信號。
[0016]優(yōu)選的，所述處理單元對經(jīng)過濾波處理的數(shù)字信號進(jìn)行處理，所述數(shù)字信號通過軟件轉(zhuǎn)換方式還原為對應(yīng)的模擬量數(shù)值，所述處理單元對模擬量數(shù)值進(jìn)行保護(hù)邏輯判斷，當(dāng)所述模擬量數(shù)值超出正常范圍時，所述處理單元發(fā)出相應(yīng)的保護(hù)動作信號。
[0017]優(yōu)選的，所述AD轉(zhuǎn)換單元輸出的數(shù)字信號通過所述電驅(qū)動控制器的內(nèi)部連接線纜傳輸至所述數(shù)字濾波單元。
[0018]優(yōu)選的，所述AD轉(zhuǎn)換單元輸出的數(shù)字信號以串口或并口通信方式傳輸至所述數(shù)字濾波單元。
[0019]優(yōu)選的，所述電驅(qū)動控制器為純電動汽車或混合動力汽車的電驅(qū)動控制器。
[0020]通過實(shí)施上述本實(shí)用新型提供的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置的技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0021](I)本實(shí)用新型將驅(qū)動板采集的模擬量通過AD轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，即使經(jīng)過電驅(qū)動控制器密閉腔體空間內(nèi)的強(qiáng)電磁環(huán)境干擾后，控制板經(jīng)過數(shù)字濾波后又可重新還原成原輸入數(shù)字量，再通過處理單元轉(zhuǎn)換為實(shí)時的模擬量數(shù)值，與驅(qū)動板實(shí)際檢測值相當(dāng)接近，同時信號傳輸過程無失真、抗干擾性強(qiáng)、信號線性度好、精度高。
[0022](2)本實(shí)用新型在強(qiáng)電磁環(huán)境下，控制板最終接收的模擬量與驅(qū)動板實(shí)際檢測的模擬量相似性遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的模擬量傳輸方式，準(zhǔn)確的模擬信號能夠使控制器實(shí)時準(zhǔn)確地控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)行安全保護(hù)動作，大大提高了系統(tǒng)整體的可靠性和安全性。
【附圖說明】

[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。
[0024]圖1是現(xiàn)有汽車電驅(qū)動控制器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2是現(xiàn)有汽車電驅(qū)動控制器模擬量傳輸方式的信號流圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型汽車電驅(qū)動控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置一種【具體實(shí)施方式】的信號流圖；
[0028]圖中:100-主電路，101-1GBT模塊，10-驅(qū)動板，11-模擬量采集單元，12-濾波調(diào)理單元，13-AD轉(zhuǎn)換單元，20-控制板，21-數(shù)字濾波單元，22-處理單元。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了引用和清楚起見，將下文中使用的技術(shù)名詞、簡寫或縮寫記載如下:
[0030]AD轉(zhuǎn)換:模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換的簡稱；
[0031]DA轉(zhuǎn)換:數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換的簡稱；
[0032]MCU:Microcontroller Unit，微控制單元的簡稱；
[0033]DSP:Digital Signal Processor，數(shù)字信號處理器的簡稱。
[0034]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]如附圖3和附圖4所示，給出了本實(shí)用新型電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0036]如附圖4所示，一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置的具體實(shí)施例，包括:設(shè)置在電驅(qū)動控制器的驅(qū)動板10上的模擬量采集單元11、濾波調(diào)理單元12、AD轉(zhuǎn)換單元13，以及設(shè)置在電驅(qū)動控制器的控制板20上的數(shù)字濾波單元21、處理單元22。
[0037]模擬量采集單元11采集來自于電驅(qū)動控制器的主電路100的模擬信號，并將模擬信號傳輸至濾波調(diào)理單元12。
[0038]濾波調(diào)理單元12對來自于模擬量采集單元11的模擬信號進(jìn)行濾波和調(diào)理處理，并將經(jīng)過處理的模擬信號傳輸至AD轉(zhuǎn)換單元13。模擬信號的調(diào)理處理主要包括放大、線性化補(bǔ)償，以及隔離等處理。通過濾波調(diào)理單元12的處理使使驅(qū)動板10采集的模擬信號范圍能夠滿足AD轉(zhuǎn)換單元13的輸入要求。
[0039]AD轉(zhuǎn)換單元13對經(jīng)過處理的模擬信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，并將AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳輸至數(shù)字濾波單元21。數(shù)字信號相比模擬信號具有不失真、線性度好、精度高、抗干擾性更強(qiáng)的優(yōu)勢。
[0040]數(shù)字濾波單元21對來自于AD轉(zhuǎn)換單元13的數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)字濾波處理，并將經(jīng)過數(shù)字濾波處理的數(shù)字信號傳輸至處理單元22。數(shù)字濾波單元21可以根據(jù)需要采用一階RC濾波器、維納濾波器、卡爾曼濾波器，以及自適應(yīng)濾波器等。數(shù)字濾波單元21可以對AD轉(zhuǎn)換單元13通過內(nèi)部連接線束傳輸?shù)臄?shù)字信號進(jìn)行有效的濾波處理，從而最大限度地濾除數(shù)字信號中疊加的強(qiáng)電磁干擾。
[0041]處理單元22對經(jīng)過數(shù)字濾波處理的數(shù)字信號進(jìn)行處理，此時可以將數(shù)字信號通過軟件轉(zhuǎn)換處理方式還原為對應(yīng)的模擬量數(shù)值，并在軟件中對工作狀態(tài)中的模擬量數(shù)值進(jìn)行保護(hù)邏輯判斷:當(dāng)模擬量數(shù)值過大或過小時，處理單元22進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)動作避免電驅(qū)動系統(tǒng)損壞，以實(shí)現(xiàn)軟件保護(hù)功能。
[0042]本實(shí)用新型上述具體實(shí)施例描述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，在驅(qū)動板10上增加濾波調(diào)理單元12、AD轉(zhuǎn)換單元13，在控制板20上增加數(shù)字濾波單元21，通過將驅(qū)動板10上模擬量采集單元11采集到的模擬信號通過濾波調(diào)理單元12，以及AD轉(zhuǎn)換單元13進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字信號，再由內(nèi)部連接線纜傳輸至控制板20接收處理，通過數(shù)字濾波單元21進(jìn)行數(shù)字濾波處理，再由處理單元22(采用MCU或DSP等控制芯片)通過內(nèi)置軟件將數(shù)字信號還原為與實(shí)際檢測值相當(dāng)接近的模擬量數(shù)值(通過內(nèi)置軟件對接收到的二進(jìn)制數(shù)字信號各位進(jìn)行加權(quán)和計(jì)算后再乘以相應(yīng)的系數(shù)即可得到相應(yīng)的模擬量數(shù)值，類似于DA轉(zhuǎn)換)。本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置利用數(shù)字信號相對于模擬信號具有不失真、抗干擾性更強(qiáng)(即在受干擾情況下能夠更好的還原成原來信號)的優(yōu)勢，能夠解決信號傳輸過程中電磁干擾的技術(shù)問題，具有信號無失真、線性度好、精度高、抗干擾性強(qiáng)、可靠性尚等優(yōu)勢。
[0043]如附圖3所示，模擬量采集單元11采集的模擬信號包括直流輸入電壓信號、IGBT模塊溫度信號、三相交流輸出電流信號。處理單元22將經(jīng)過數(shù)字濾波處理的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬量數(shù)值并進(jìn)行邏輯判斷以實(shí)現(xiàn)軟件保護(hù)功能。AD轉(zhuǎn)換單元13輸出的數(shù)字量信號通過電驅(qū)動控制器的內(nèi)部連接線纜傳輸至數(shù)字濾波單元21 轉(zhuǎn)換單元13輸出的數(shù)字信號以串口或并口通信方式傳輸至數(shù)字濾波單元21。在電驅(qū)動控制器狹小的密閉腔體空間內(nèi)，數(shù)字信號通過內(nèi)部線束進(jìn)行傳輸，電磁干擾能量耦合在自身的內(nèi)部連接線束傳輸?shù)臄?shù)字信號上，在控制板20上經(jīng)過數(shù)字濾波單元21進(jìn)行數(shù)字濾波后即可重新還原成原來數(shù)字信號，由處理單元22通過軟件處理再次還原為模擬量數(shù)值，與模擬量采集單元11采集的模擬量實(shí)際值相當(dāng)接近。
[0044]作為本實(shí)用新型一種典型的具體實(shí)施例，電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置應(yīng)用于純電動汽車或混合動力汽車電驅(qū)動控制器，電驅(qū)動控制器為純電動汽車或混合動力汽車的電驅(qū)動控制器。本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置通過增加AD轉(zhuǎn)換芯片(AD轉(zhuǎn)換單元13)的硬件成本，能夠大大提高電驅(qū)動控制器的安全性和可靠性，特別適用于電磁干擾強(qiáng)烈、對整體安全性和可靠性要求高的汽車電驅(qū)動系統(tǒng)，以及其它類似領(lǐng)域的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0045]通過實(shí)施本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0046](I)本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置將驅(qū)動板采集的模擬量通過AD轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，即使經(jīng)過電驅(qū)動控制器密閉腔體空間內(nèi)的強(qiáng)電磁環(huán)境干擾后，控制板經(jīng)過數(shù)字濾波后又可重新還原成原輸入數(shù)字量，再通過處理單元轉(zhuǎn)換為實(shí)時的模擬量數(shù)值，與驅(qū)動板實(shí)際檢測值相當(dāng)接近。信號傳輸過程無失真、抗干擾性強(qiáng)、信號線性度好、精度高。
[0047](2)本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置在強(qiáng)電磁環(huán)境下，控制板最終接收的模擬量與驅(qū)動板實(shí)際檢測的模擬量相似性遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的模擬量傳輸方式，準(zhǔn)確的模擬信號能夠使控制器實(shí)時準(zhǔn)確地控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)行安全保護(hù)動作，大大提高了系統(tǒng)整體的可靠性和安全性。
[0048]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0049]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，其特征在于，包括:設(shè)置在電驅(qū)動控制器的驅(qū)動板(10)上的模擬量采集單元(11)、濾波調(diào)理單元(12)、AD轉(zhuǎn)換單元(13)，以及設(shè)置在電驅(qū)動控制器的控制板(20)上的數(shù)字濾波單元(21)、處理單元(22); 所述模擬量采集單元(11)采集來自于所述電驅(qū)動控制器的主電路(100)的模擬信號，并將所述模擬信號傳輸至濾波調(diào)理單元(12); 所述濾波調(diào)理單元(12)對來自于所述模擬量采集單元(11)的模擬信號進(jìn)行濾波和調(diào)理處理，并將經(jīng)過處理的模擬信號傳輸至AD轉(zhuǎn)換單元(13); 所述AD轉(zhuǎn)換單元(13)對經(jīng)過處理的模擬信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，并將AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳輸至數(shù)字濾波單元(21); 所述數(shù)字濾波單元(21)對來自于所述AD轉(zhuǎn)換單元(13)的數(shù)字信號進(jìn)行濾波處理，并將經(jīng)過濾波處理的數(shù)字信號傳輸至處理單元(22); 所述處理單元(22)對經(jīng)過濾波處理的數(shù)字信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將所述數(shù)字信號還原為對應(yīng)的模擬量數(shù)值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，其特征在于:所述模擬量采集單元(11)采集的模擬信號包括直流輸入電壓信號、IGBT模塊溫度信號、三相交流輸出電流信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，其特征在于:所述處理單元(22)對經(jīng)過濾波處理的數(shù)字信號進(jìn)行處理，所述數(shù)字信號還原為對應(yīng)的模擬量數(shù)值，所述處理單元(22)對模擬量數(shù)值進(jìn)行保護(hù)邏輯判斷，當(dāng)所述模擬量數(shù)值超出正常范圍時，所述處理單元(22)發(fā)出相應(yīng)的保護(hù)動作信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，其特征在于:所述AD轉(zhuǎn)換單元(13)輸出的數(shù)字信號通過所述電驅(qū)動控制器的內(nèi)部連接線纜傳輸至所述數(shù)字濾波單元(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，其特征在于:所述AD轉(zhuǎn)換單元(13)輸出的數(shù)字信號以串口或并口通信方式傳輸至所述數(shù)字濾波單元(21)。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)動控制器模擬量傳輸裝置，其特征在于:所述電驅(qū)動控制器為純電動汽車或混合動力汽車的電驅(qū)動控制器。
【文檔編號】G05B19/04GK205721151SQ201620150083
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】李少龍, 陳建明, 周成, 焦明亮, 吳振, 韓亮
【申請人】株洲南車時代電氣股份有限公司