專利名稱：管狀電機自動行程限位器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行程限位器，特別是一種能方便、快捷、準確控制管狀電機工作行程的自動限位器。
背景技術：
目前，公知的管狀電機行程限位器由上下底座、微動開關座、蝸輪、蝸桿、內齒轉動套、中心小齒輪、中心長齒輪、限位齒輪、螺紋軸、滑塊、微動開關等構成，結構復雜，生產成本高，在調節(jié)管狀電機行程的限位時，需手動連續(xù)調節(jié)，既費時又不方便，而且行程位置不準確，誤差也大。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有管狀電機行程限位器存在的上述弊病，本實用新型所要解決的問題是提供一種結構簡單合理、行程調節(jié)快捷準確又方便、生產成本低的管狀電機自動行程限位器。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案包括上下底座、連接座、固定板、固定桿、微動開關，連接座與上底座固定連接，固定桿固定在連接座與固定板之間，所述連接座的外圓設有內齒轉動套，在連接座與固定板之間設有上下螺桿，上下螺桿上分別固定有與轉動套內齒匹配的行控小齒輪，在上下螺桿上分別設有限位螺母，限位螺母的定位槽口套在固定桿上，連接座上固定有微動開關座，微動開關固定在微動開關座上，上下螺桿上的限位螺母依次與微動開關配合，在固定板側的上下螺紋軸上分別設有復位彈簧。
為了便于調節(jié)管狀電機行程，所述的上下底座上設有上下轉桿開關，上下螺紋軸的端面依次與上下轉桿開關匹配。
采用上述結構后，管狀電機帶動內齒轉動套轉動，行控小齒輪與內齒轉動套的內齒嚙合，帶動上下螺紋軸轉動，上下螺紋軸使其上的限位螺母分別以相反的方向軸向移動，當?shù)竭_限定位置時，其中一只限位螺母推動微動開關動作，使管狀電機停止工作；當其中一只轉桿開關處于調節(jié)位置時，行控小齒輪與內齒轉動套離合，另一只行控小齒輪與內齒轉動套保持嚙合，在管狀電機帶動下，限位螺母的位置會隨著行控小齒輪的轉動而變化，實現(xiàn)所需行程限位的調節(jié)，且不影響已離合的行控小齒輪的位置，從而達到控制電機上下行程的目的；具有結構簡單合理、行程調節(jié)準確快捷、使用方便、生產成本低等優(yōu)點。


圖1為本實用新型的外觀結構示意圖。
圖2為本實用新型正常工作時的結構示意圖。
圖3為本實用新型調節(jié)行程位置時的結構示意圖。
具體實施方式
圖1和圖2所示，為本實用新型一種管狀電機自動行程限位器的具體實施方案，它包括上下底座14、16、連接座4、固定板11、固定桿9、微動開關6、13，連接座4與上底座14固定連接，固定桿9固定在連接座4與固定板11之間，所述連接座4的外圓設有內齒轉動套2，在連接座4與固定板11之間設有上下螺桿7、12，上下螺桿7、12上分別固定有與內齒轉動套2內齒匹配的行控小齒輪3，在上下螺桿7、12上分別設有限位螺母8，限位螺母8的定位槽口套在固定桿9上，使限位器工作時限位螺母5保持軸向移動，連接座4上固定有微動開關座5，微動開關6、13固定在微動開關座5上，上下螺桿7、12上的限位螺母8依次與微動開關6、13配合，在固定板11側的上下螺紋軸7、12上分別設有復位彈簧10；所述的上下底座14、16上設有上下轉桿開關1、15，上下螺紋軸7、12的端面依次與上下轉桿開關1、15的凸輪軸匹配。
本實用新型與管狀電機配套使用，當管狀電機正常工作時，管狀電機帶動內齒轉動套2轉動，二只行控小齒輪3與內齒轉動套2嚙合，帶動上下螺紋軸7、12轉動，上螺紋軸7帶動其上的限位螺母8向左向移動，下螺紋軸12帶動其上的限位螺母8以相反的方向向右移動，當?shù)竭_限定位置時，上螺紋軸7的限位螺母8推動微動開關6動作，使管狀電機停止工作；當管狀電機反向工作時，其工作原理與上所述相反，帶動下螺紋軸12上的限位螺母8向左向移動，上螺紋軸7帶動其上的限位螺母8向右向移動，當?shù)竭_限定位置時，下螺紋軸12的限位螺母8推動微動開關13動作，控制電機停止工作，從而實現(xiàn)管狀電機正反向運行自動控制。
由于本實用新型的限位器在安裝到管狀電機時，其起始工作位置設定的范圍較小，因此在管狀電機正常工作前首先要調整好起始工作位置，其步驟如下第一步先以下行程的終點為基準點控制電機下行，上螺紋軸7的限位螺母8與微動開關6之間的行程過短，上螺紋軸7上的限位螺母8推動微動開關6動作，電機自動停止工作，此時下行程終點未到；為了調節(jié)下行程的終點，上轉桿開關1旋轉90度，上轉桿開關1的凸輪軸使上螺紋軸7軸向移動，使行控小齒輪3與內齒轉動套2離合，同時使上微動開關6處于工作狀態(tài)，下螺紋軸12上的行控小齒輪3與內齒轉動套2保持嚙合，然后強制起動電機下行，電機經(jīng)內齒轉動套2帶動行控小齒輪3轉動，行控小齒輪3通過下螺紋軸12帶動其上的限位螺母8向右軸向移動，到位后強制停止電機工作，然后上轉桿開關1復位，上螺紋軸7在復位彈簧10的作用下帶動行控小齒輪3復位，電機下行程的終點定位調好；第二步是以上行程的終點為基準點控制電機上行，下螺紋軸12的限位螺母8與微動開關13之間的行程過短，下螺紋軸12上的限位螺母8推動微動開關13動作，電機自動停止工作，此時上行程終點未到；為了調節(jié)上行程的終點，下轉桿開關15旋轉90度，下轉桿開關15的凸輪軸頂起下螺紋軸12，使行控小齒輪3與內齒轉動套2離合，同時使微動開關13處于工作狀態(tài)，上螺紋軸7上的行控小齒輪3與內齒轉動套2保持嚙合，然后強制起動電機上行，電機經(jīng)內齒轉動套2帶動行控小齒輪3轉動，行控小齒輪3通過上螺紋軸7帶動其上的限位螺母8向右軸向移動，到位后強制停止電機工作，然后下轉桿開關15復位，下螺紋軸12在復位彈簧10的作用下帶動行控小齒輪3復位，電機上行程的終點定位調好，如圖3所示。電機上下行程調節(jié)一次就可調整好，調節(jié)快捷方便。
權利要求1.一種管狀電機自動行程限位器，包括上下底座(14、16)、連接座(4)、固定板(11)、固定桿(9)、微動開關(6、13)，連接座(4)與上底座(14)固定連接，固定桿(9)固定在連接座(4)與固定板(11)之間，其特征是所述連接座(4)的外圓設有內齒轉動套(2)，在連接座(4)與固定板(11)之間設有上下螺桿(7、12)，上下螺桿(7、12)上分別固定有與內齒轉動套(2)內齒匹配的行控小齒輪(3)，在上下螺桿(7、12)上分別設有限位螺母(8)，限位螺母(8)的定位槽口套在固定桿(9)上，連接座(4)上固定有微動開關座(5)，微動開關(6、13)固定在微動開關座(5)上，上下螺桿(7、12)上的限位螺母(8)依次與微動開關(6、13)配合，在固定板(11)側的上下螺紋軸(7、12)上分別設有復位彈簧(1O)。
2.根據(jù)權利要求1所述的管狀電機自動行程限位器，其特征是所述的上下底座(14、16)上設有上下轉桿開關(1、15)，上下螺紋軸(7、12)的端面依次與上下轉桿開關(1、15)匹配。
專利摘要本實用新型公開了一種管狀電機自動行程限位器，包括上下底座(14、16)、連接座(4)、固定板(11)、固定桿(9)、微動開關(6、13)，所述連接座(4)的外圓設有內齒轉動套(2)，在連接座(4)與固定板(11)之間設有上下螺桿(7、12)，上下螺桿(7、12)上分別固定有行控小齒輪(3)，在上下螺桿(7、12)上分別設有限位螺母(8)，限位螺母(8)的定位槽口套在固定桿(9)上，連接座(4)上固定有微動開關座(5)，微動開關(6、13)固定在微動開關座(5)上，上下螺桿(7、12)上的限位螺母(8)依次與微動開關(6、13)配合，上下螺紋軸(7、12)上分別設有復位彈簧(10)。采用上述結構后，具有結構簡單合理、行程調節(jié)準確快捷、使用方便、生產成本低等優(yōu)點。
文檔編號G05D3/00GK2760620SQ20042011417
公開日2006年2月22日 申請日期2004年12月11日 優(yōu)先權日2004年12月11日
發(fā)明者董煒江, 錢紅耀, 史鋒 申請人:鐵牛集團有限公司