專利名稱：自動化餐廳的食品智能加工輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能餐廳，具體地說是一種自動化餐廳的食品智 能加工輸送系統(tǒng)。
技術(shù)背景人們因?yàn)楣ぷ?、商?wù)活動、旅游、求學(xué)等原因經(jīng)常奔波在世界各 地，由于出行在外，在各種餐廳用餐也就成了人們必須面對的一個現(xiàn) 實(shí)問題。世界各地的飲食多種多樣，中餐作為中華民族幾千年沉淀下 來的寶貴飲食文化，具有獨(dú)特魅力，很受各國人民的喜愛。中餐館也 因此遍布于世界各地，獨(dú)享美譽(yù)。然而，由于世界人口數(shù)量的不斷增加，對糧食、蔬菜、肉類等食 品的需求量也隨之不斷攀升。為了刺激谷物、蔬菜和肉類產(chǎn)量增加以 及促進(jìn)消費(fèi)的增長， 一些農(nóng)藥、化肥、各種食品添加劑開始逐漸進(jìn)入 食品的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。這樣一來， 一些對人體有危害的物質(zhì)便進(jìn)入了 食品中間，直接危害著人類的身體健康和生活質(zhì)量。對于中餐來說， 由于中餐種類繁多，大多數(shù)的食品種類沒有品牌可言，加上不規(guī)范的 生產(chǎn)方式，特別是目前的食品來源又沒有明確的質(zhì)量保證，使很多人 對食用中餐感到不放心，直接影響到中餐在國內(nèi)外的巿場，影響許多 海外華人的就業(yè)安排和生存的經(jīng)濟(jì)來源，同時也影響到中國的國際威 望。因此，中餐食品標(biāo)準(zhǔn)化和生產(chǎn)加工的可控制問題亟待加以解決。此外，作為餐廳，就餐形式多是就餐者進(jìn)入餐館后找位置坐下， 由侍者來到就餐者的餐桌旁，向就餐者出示菜譜。就餐者邊挑選食品， 侍者邊手記下來，然后將記錄交于廚房，由廚師準(zhǔn)備就餐者挑選的食 品。目前，又有些餐廳釆用將菜譜上的食品制作好一份菜樣，擺在餐 廳中，就餐者可參考菜樣來選擇自己喜歡的食品，同樣也是邊挑選邊 由侍者記錄下來，然后將記錄交于廚房，再由廚師準(zhǔn)備食品。上述的 餐廳，就餐者挑選食品的過程復(fù)雜，當(dāng)餐廳就餐人較多時，環(huán)境會很 嘈雜，不利于就餐者挑選，還會經(jīng)常出現(xiàn)侍者記錄錯誤的現(xiàn)象。而當(dāng) 廚師制作好就餐者挑選的食品后，均是通過侍者傳遞到就餐者的餐 桌，也會出現(xiàn)由于不同侍者的失誤而上錯菜的情況。實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供 一種廚房與就餐者之間完全自動傳送的自動化餐廳的食品智能加工輸送系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 本實(shí)用新型連接于廚房與餐桌之間，包括環(huán)形分配傳送帶，其一 側(cè)設(shè)有多條通往廚房的廚房傳送帶，另一側(cè)設(shè)有多條通往餐桌的餐廳 傳送帶；在廚房傳送帶的兩側(cè)對稱設(shè)有多個推料汽缸，在其中一側(cè)的
推料汽缸與廚房傳送帶之間設(shè)有供食品加熱的電磁爐；每條廚房傳送
帶位于廚房的上線端連接有食品儲存箱，通過推料汽缸將食品儲存箱
內(nèi)的食品推至廚房傳送帶上；在餐廳傳送帶與環(huán)形分配傳送帶連接處 以及餐廳傳送帶兩側(cè)的餐桌餐位均設(shè)有氣動撥桿；氣動撥桿、推料汽 缸及食品儲存箱與由可編程控制器及信息處理程序組成的控制器電 連接，通過控制器控制動作。
其中在每條廚房傳送帶與環(huán)形分配傳送帶連接端的一側(cè)還設(shè)有 上線準(zhǔn)備平臺；所述上線準(zhǔn)備平臺的周圍設(shè)有兩個相互垂直的推料汽 缸，兩個推料汽缸分別位于廚房傳送帶的兩側(cè)，其中與上線準(zhǔn)備平臺 同側(cè)的推料汽缸垂直于該側(cè)其他的推料汽缸；所述食品儲存箱上設(shè)有 步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸連接一位于食品儲存箱內(nèi)部的絲杠，絲杠通過與 其螺紋連接的絲母將旋轉(zhuǎn)副變?yōu)榻z母的上下往復(fù)直線運(yùn)動；在絲母上 設(shè)有多個盛有待加熱食品的進(jìn)給料斗；食品儲存箱上開有出料口及與 其對應(yīng)的出料口保溫拉門。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為
1. 本實(shí)用新型將就餐者在餐桌通過觸摸屏選擇的食品加工后自 動地傳送到就餐者的餐桌，方便了就餐者點(diǎn)餐、就餐；通過控制器的 控制，避免了上錯食品的現(xiàn)象發(fā)生。
2. 加工輸送系統(tǒng)完全自動化操作，方便、快捷。
3. 在上環(huán)形分配傳送帶之前，碗可在上線準(zhǔn)備平臺等待指令， 避免因碗多而造成混亂、碰撞。


圖l為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖l中菜肴儲存箱的結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的信息控制程序與可編程控制器PLC 結(jié)合控制的示意圖之一；
圖4為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的信息控制程序與可編程控制器PLC 結(jié)合控制的示意圖之二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
如圖l所示，本實(shí)用新型連接于廚房與餐桌16之間，餐桌16上的每個餐位分別設(shè)置了供就餐者選擇、查詢食品的觸摸屏。系統(tǒng)包括 環(huán)形分配傳送帶6，其一側(cè)設(shè)有多條通往廚房的廚房傳送帶2，另一
側(cè)設(shè)有多條通往餐桌的餐廳傳送帶7。在廚房傳送帶2的兩側(cè)對稱設(shè) 有多個推料汽缸3，在其中一側(cè)的推料汽缸3與廚房傳送帶2之間設(shè) 有供食品加熱的電磁爐9。兩個推料汽缸3為一組，每組的兩個汽缸 的移動方向共線，本實(shí)施例在每條廚房傳送帶2的兩側(cè)設(shè)置了三組推 料汽缸3及三個電磁爐9。每條廚房傳送帶2位于廚房的上線端連接 有食品儲存箱1，通過推料汽缸3將食品儲存箱1內(nèi)的食品推至廚房 傳送帶2上。在餐廳傳送帶7與環(huán)形分配傳送帶6連接處以及餐廳傳 送帶7兩側(cè)的餐桌餐位均設(shè)有氣動撥桿5。氣動撥桿5、推料汽缸3 及食品儲存箱1與由可編程控制器PLC及信息處理程序組成的控制器 電連接，通過控制器控制動作。在每條廚房傳送帶2與環(huán)形分配傳送 帶6連接端的一側(cè)還設(shè)有上線準(zhǔn)備平臺8。上線準(zhǔn)備平臺8的周圍設(shè) 有兩個相互垂直的推料汽缸3，兩個推料汽缸3分別位于廚房傳送帶 2的兩側(cè)，其中與上線準(zhǔn)備平臺8同側(cè)的推料汽缸3垂直于該側(cè)其他 的推料汽缸。
如圖2所示，食品儲存箱1具有冷藏功能，其上設(shè)有步進(jìn)電機(jī) 10,其輸出軸連接一位于食品儲存箱l內(nèi)部的絲杠ll，絲杠ll通過 與其螺紋連接的絲母12將旋轉(zhuǎn)副變?yōu)榻z母12的上下往復(fù)直線運(yùn)動。 在絲母12上設(shè)有多個盛有待加熱食品的進(jìn)給料斗13。食品儲存箱1 上開有出料口 14,出料口 14處還設(shè)有與其相對應(yīng)的出料口保溫拉門 15。
本實(shí)用新型的工作原理為
如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型控制器為現(xiàn)有技術(shù)，由可編程控 制器PLC及信息控制程序組成。信息處理程序，負(fù)責(zé)就餐者的查詢處 理與收費(fèi)管理，負(fù)責(zé)信息的釆集與向可編程控制器PLC發(fā)出運(yùn)行指 令，是餐廳運(yùn)行實(shí)行智能化管理的大腦部分。機(jī)械運(yùn)行的某一個具體 執(zhí)行部分接到運(yùn)行指令時，可編程控制器PLC使該部分機(jī)械完成預(yù)定 的任務(wù)。信息處理程序按釆集整個機(jī)械運(yùn)行關(guān)鍵點(diǎn)的信息，有規(guī)律的 向可編程控制器PLC發(fā)出各點(diǎn)的動作指令，使餐廳的生產(chǎn)線在無人參 與的情況下，完成食品加工，把就餐者定制的食品準(zhǔn)確地送到就餐者 的餐桌上。下面就整個餐廳的運(yùn)行過程，再進(jìn)一步說明
餐廳提供的食品均為無公害化的蔬菜、肉類等合格原料。首先， 在食品加工廠按現(xiàn)有工序?qū)⑹称方?jīng)初加工后再經(jīng)過速凍、凍干后制成
半成品，進(jìn)行包裝，然后在包裝箱的芯片上填寫參數(shù)，隨包裝箱送往 各個餐廳。在餐廳，廚房工作人員先把從食品加工廠運(yùn)來的帶有芯片的包裝箱拆包裝，將里面塑料袋分包裝的半成品去包裝后裝入碗4內(nèi)，再放入食品儲存箱1內(nèi)的進(jìn)給料斗3內(nèi)。碗4及食品儲存箱1上 均帶有電子識別標(biāo)簽，以便于確認(rèn)碗4的號碼及食品儲存箱1的架號。同時，餐廳工作人員用手持電子信息接收器將儲存該食品信息的晶片 內(nèi)容如原料的組成、產(chǎn)地、加工企業(yè)、出廠時間、營養(yǎng)成份、發(fā)熱量 等參數(shù)讀入信息處理程序，以供就餐者用餐時查閱。再同時將盛放食品的碗4的號碼及存放碗的食品儲存箱1的架號一起傳給信息處理程 序，以被調(diào)用。就餐者進(jìn)入餐廳之后，需要購買餐廳的消費(fèi)卡，然后即可在餐桌 上用觸摸屏查詢餐廳供應(yīng)食品的種類和各種相關(guān)信息。當(dāng)選定食品 后，需要刷卡交費(fèi)作為最后的確認(rèn)。當(dāng)就餐者經(jīng)刷卡確認(rèn)后，信息處 理程序接到確認(rèn)信息，按就餐者的要求向可編程控制器PLC指定的存 有該食品的食品儲存箱1發(fā)出運(yùn)行指令。食品儲存箱1根據(jù)可編程控 制器PLC的控制，執(zhí)行信息處理程序的指令，步進(jìn)電機(jī)10工作，帶 動絲杠11轉(zhuǎn)動，通過絲杠11與絲母12的螺紋連接，帶動絲母1.2直 線運(yùn)動，使進(jìn)給料斗13下移，將盛有該食品的碗4送到出料口 14處， 等待推出命令。當(dāng)可編程控制器PLC發(fā)出上線命令后，出料口保溫拉門15打開， 推料氣缸3將碗4推到廚房傳送帶2上。食品儲存箱1同時向信息處 理程序發(fā)出余存的食品數(shù)量。本實(shí)用新型的廚房傳送帶2釆用步進(jìn) 式，帶動碗4向環(huán)形分配傳送帶方向移動。當(dāng)碗4被送到第一個電磁 爐9位置后停下，由廚房傳送帶2 —側(cè)的推料汽缸3將碗推到電磁爐 9進(jìn)行加熱。在碗4被推料汽缸3推到電磁爐9上之前，可根據(jù)就餐 者所選擇的食品工藝確定是否進(jìn)行加水。經(jīng)電磁爐9加熱后(根據(jù)就餐者所選擇食品的工藝確定加熱時 間)，在電磁爐9同側(cè)的推料氣缸3將碗4推回到廚房傳送帶2上， 廚房傳送帶2將碗4送到第二個電磁爐9位置后，根據(jù)就餐者所選擇 的食品工藝以及就餐者的個人口味確定是否加調(diào)料。若需要加調(diào)料， 碗4停下，按照上述程序加調(diào)料后在電磁爐9上加熱，加熱后再由推 料汽缸3將碗4推到廚房傳送帶2上；如果不需要加調(diào)料，則直接向 環(huán)形分配傳送帶6傳送。當(dāng)碗4被送到第三個電磁爐9位置后，還可再選擇一次是否加其他調(diào)料，操作同上。當(dāng)碗4被廚房傳送帶2傳送到上線準(zhǔn)備平臺8處后停下， 一側(cè)的 推料汽缸3將碗4推到上線準(zhǔn)備平臺8上。當(dāng)上線準(zhǔn)備平臺8另一側(cè) 的推料汽缸3接到指令時，將碗4推到環(huán)形分配傳送帶6上。如果有 多條廚房傳送帶同時工作，則各廚房傳送帶上的碗到達(dá)上線準(zhǔn)備平臺8后，等待統(tǒng)一的指令，同時被推上環(huán)形分配傳送帶6上，等待向餐 廳傳送帶7分流。
盛有各種食品碗4沿著環(huán)形分配傳送帶6單方向緩慢勻速移動， 在到達(dá)每個餐廳傳送帶7之前，都要經(jīng)過這條傳送帶上的數(shù)字載體識 別器，提取碗4的號碼傳送給信息處理程序，由信息處理程序判別即 將經(jīng)過的這個碗所盛放的食品是不是該條餐廳傳送帶上的就餐者預(yù) 定的食品。如果是，則信息處理程序向可編程控制器PLC發(fā)出運(yùn)行指 令，在該條傳送帶的進(jìn)口處旋轉(zhuǎn)氣動撥桿5，將碗推入該條餐廳傳送 帶上。如果不是，則碗沿著環(huán)形線繼續(xù)前行，等待后面幾條傳送帶判 斷和處理。
進(jìn)入餐廳傳送帶7的碗4，在到達(dá)各個餐位之前，也要經(jīng)過該餐 位的數(shù)字載體識別器進(jìn)行識別。在碗到達(dá)定制該食品的就餐者餐位 時，信息處理程序接到數(shù)字載體識別器發(fā)回的碗號碼，會判別碗的終 點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)，立即給可編程控制器PLC信息，可編程控制器PLC指令 餐位旁的氣動撥桿5，將碗送到就餐者的餐位， 一次完整的運(yùn)行就此 完成。整個過程只需10~15分鐘，就可將食品自動通過傳送線送到 就餐者的餐桌。
廚房內(nèi)的菜肴儲存箱數(shù)量和食品加工線的長短、電磁爐的多少， 以及餐廳內(nèi)菜肴輸送帶的條數(shù)與長短，都可以根據(jù)餐廳的大小和營業(yè) 范圍靈活選擇和確定。
權(quán)利要求1.一種自動化餐廳的食品智能加工輸送系統(tǒng)，連接于廚房與餐桌之間，其特征在于該系統(tǒng)包括環(huán)形分配傳送帶(6)，其一側(cè)設(shè)有多條通往廚房的廚房傳送帶(2)，另一側(cè)設(shè)有多條通往餐桌的餐廳傳送帶(7)；在廚房傳送帶(2)的兩側(cè)對稱設(shè)有多個推料汽缸(3)，在其中一側(cè)的推料汽缸(3)與廚房傳送帶(2)之間設(shè)有供食品加熱的電磁爐(9)；每條廚房傳送帶(2)位于廚房的上線端連接有食品儲存箱(1)，通過推料汽缸(3)將食品儲存箱(1)內(nèi)的食品推至廚房傳送帶(2)上；在餐廳傳送帶(7)與環(huán)形分配傳送帶(6)連接處以及餐廳傳送帶(7)兩側(cè)的餐桌餐位均設(shè)有氣動撥桿(5)；氣動撥桿(5)、推料汽缸(3)及食品儲存箱(1)與由可編程控制器及信息處理程序組成的控制器電連接，通過控制器控制動作。
2. 按權(quán)利要求1所述的自動化餐廳的食品智能加工輸送系統(tǒng)， 其特征在于在每條廚房傳送帶(2)與環(huán)形分配傳送帶(6)連接端 的一側(cè)還設(shè)有上線準(zhǔn)備平臺(8)。
3. 按權(quán)利要求2所述的自動化餐廳的食品智能加工輸送系統(tǒng)， 其特征在于所述上線準(zhǔn)備平臺(8)的周圍設(shè)有兩個相互垂直的推 料汽缸(3)，兩個推料汽缸(3)分別位于廚房傳送帶(2)的兩側(cè)， 其中與上線準(zhǔn)備平臺(8)同側(cè)的推料汽缸(3)垂直于該側(cè)其他的推 料汽缸。
4. 按權(quán)利要求1所述的自動化餐廳的食品智能加工輸送系統(tǒng)， 其特征在于所述食品儲存箱(1)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(10),其輸出軸 連接一位于食品儲存箱(1 )內(nèi)部的絲杠(11 )，絲杠(11)通過與其 螺紋連接的絲母(12 )將旋轉(zhuǎn)副變?yōu)榻z母(12 )的上下往復(fù)直線運(yùn)動； 在絲母(12)上設(shè)有多個盛有待加熱食品的進(jìn)給料斗(13);食品儲 存箱(1)上開有出料口 (14)及與其對應(yīng)的出料口保溫拉門(15)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及智能餐廳，具體地說是一種自動化餐廳的食品智能加工輸送系統(tǒng)，包括環(huán)形分配傳送帶，其一側(cè)設(shè)有多條廚房傳送帶，另一側(cè)設(shè)有多條餐廳傳送帶；在廚房傳送帶的兩側(cè)對稱設(shè)有多個推料汽缸，在其中一側(cè)的推料汽缸與廚房傳送帶之間設(shè)有供食品加熱的電磁爐；每條廚房傳送帶位于廚房的上線端連接有食品儲存箱，通過推料汽缸將食品儲存箱內(nèi)的食品推至廚房傳送帶上；在餐廳傳送帶與環(huán)形分配傳送帶連接處以及餐廳傳送帶兩側(cè)的餐桌餐位均設(shè)有氣動撥桿；氣動撥桿、推料汽缸及食品儲存箱與由可編程控制器及信息處理程序組成的控制器電連接，通過控制器控制動作。本實(shí)用新型方便就餐者點(diǎn)餐、就餐；加工輸送系統(tǒng)完全自動化操作，方便、快捷。
文檔編號G05B19/04GK201147141SQ20072018520
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者洋 于, 孫長祚, 尚增山, 雷 張, 朱永祺, 林開中, 鄭樹航, 顧增泉 申請人:尚增山;倪曉蓓