專利名稱：用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金領(lǐng)域的冷軋技術(shù)，尤其涉及一種冷軋機組帶鋼表面質(zhì)量 的控制方法。
背景技術(shù)：
帶鋼表面質(zhì)量是衡量冷軋機軋后產(chǎn)品質(zhì)量的一項重要指標，特別是汽 車外板，對表面質(zhì)量要求高，不允許有壓印等缺陷，如果帶鋼表面有缺陷， 產(chǎn)品將作判廢或降級處理，影響機組產(chǎn)品成材率和公司的經(jīng)濟效益。因此， 各鋼鐵廠為了提高產(chǎn)品競爭力，采取各種措施來消除本機組的質(zhì)量缺陷。
如圖1所示的UCM軋機，其中BUR為支撐輥；IMR為中間輥；WR為工 作輥；PUC為壓上系統(tǒng)；WS側(cè)為工作側(cè)；DS側(cè)為傳動側(cè)。該軋機由上下 BUR、上下WR和上下IMR構(gòu)成，通過PUC壓上系統(tǒng)將軋制力作用在下BUR 上，再通過IMR和WR將軋制力作用到帶鋼上，將帶鋼從厚軋到薄。為了 控制軋機出口帶鋼的板形，配置了 IMR彎輥和WR彎輥等設(shè)備。IMR彎輥 具有正彎功能，其作用是將IMR輥向上彎曲，改變IMR形狀；WR彎輥具 有正彎和負彎功能，正彎功能使WR向上彎曲，負彎功能使WR向下彎曲， 主要目的是改變WR的形狀。
軋機軋制時所需的軋制力由下BUR 、 WS側(cè)和DS側(cè)兩側(cè)液壓力提供， 液壓力直接作用在BUR、 WS側(cè)和DS側(cè)的軸承座上，軋制力通過頂R和 WR將軋制力傳遞到帶鋼上，其受力分布情況如圖2所示。
從圖2可以看出WR的受力主要分為兩部分中部受力區(qū)1和邊部受 力區(qū)2，這兩部分力直接作用在帶鋼上。由于軋制力直接作用在軸承座上， 且軋輥長度L大于帶鋼寬度W，軋制時受軋制力的影響，輥子產(chǎn)生彈性變 形，形成WR的中部彎曲大于邊部彎曲，使WR輥形變成拱形而非平坦的形 狀，WR中部受力區(qū)1的力小于邊部受力區(qū)2的力，因此邊部受力區(qū)2對 帶鋼產(chǎn)生的應(yīng)變力大于中部受力區(qū)1，使邊部受力區(qū)2帶鋼的延伸大于中部受力區(qū)1。
軋輥中部受力區(qū)1的力(用Fl表示)和邊部受力區(qū)2的力(用F2表 示)不同的排列組合，就會生產(chǎn)不同的板形，其中圖3所示稱為邊浪， 受力區(qū)1的力〈受力區(qū)2的力，即FK F2，帶鋼橫斷面呈雙凸度形；圖4 所示稱為理想板形(平直)，受力區(qū)1的力=受力區(qū)2的力，F(xiàn)l= F2;圖 5所示稱為中浪，受力區(qū)1的力〉受力區(qū)2的力，F(xiàn)l〉 F2。
為實現(xiàn)冷軋機連續(xù)化生產(chǎn)，軋機出口設(shè)置了飛剪、卡羅塞巻取機和帶 尾定位用壓輥(3套)等設(shè)備。
正常軋制時，由于自動板形控制系統(tǒng)ASC的作用，F(xiàn)1和F2基本可以 保持相等，板形平直良好。當軋機做剪切準備時，在焊縫進入軋機前，需 將軋機速度降至剪切速度(范圍100mpm 300mpm)。降速過程中軋輥與 帶鋼之間的摩擦力將發(fā)生變化，摩擦系數(shù)增大，軋制力也相應(yīng)變大，使得 FKF2，造成軋輥邊部受力區(qū)的帶鋼延伸加劇，帶鋼板形出現(xiàn)嚴重雙邊浪， 橫斷面呈雙凸度形，邊部偏薄而中部偏厚，尤其薄料(0.35mm厚度)生 產(chǎn)時，雙邊浪更為明顯。
這種形態(tài)的板形在剪切前后通過3套壓輥的壓力作用，產(chǎn)生對帶鋼表 面作用力的不均勻，帶鋼變形就形成了圖7所示的情況，在帶鋼表面留下 壓印B。
壓輥壓印產(chǎn)生的原因為不良板形的帶鋼通過壓輥壓力的作用而產(chǎn)生， 不良板形是主要因素，而不良板形產(chǎn)生的根源是軋機剪切降速過程中軋制 力發(fā)生了變化，從而打破了原來ASC建立起來的Fl- F2狀態(tài)，使得雙邊 浪形成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方 法，該方法能消除冷軋機薄料剪切過程中軋后產(chǎn)品壓輥印，提高軋后產(chǎn)品的 表面質(zhì)量，提高機組成材率。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為如果板形良好，那么壓輥與帶鋼是平面接觸， 即使通過壓輥壓下作用，帶鋼表面受力也是均勻的，不會產(chǎn)生壓輥印。剪切過程降速是工藝所需，降速造成軋制力的變化也是AGC(自動厚度控制)
的要求，因此，可以考慮在帶鋼板形發(fā)生變化前通過預(yù)測軋制力的變化來
對彎輥進行預(yù)先補償，從而解決板形變差的問題。UCM軋機控制板形的主 要設(shè)備有WR正負彎輥和IMR彎輥。在檢測到軋機軋機力的變化時，通過 引入彎輥補償控制，改善WR的輥形，使WR中部受力區(qū)和邊部受力區(qū)的軋 制力相近或相等，使軋機出口板形盡可能的平坦，這樣就可解決壓輥印的 產(chǎn)生。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的 一種用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的 控制方法，控制最后一個機架X，對機架X的控制包括如下步驟
A初始化機架X速度Vx與軋制力Px函數(shù)關(guān)系變化的偏差量AFx和彎 輥補償力F^w;o，執(zhí)行步驟B;
B判斷軋機出口帶鋼厚度，如小于某確定值，執(zhí)行步驟C;否則，控
制結(jié)束；
C測量機架X速度Vx的變化，執(zhí)行步驟D;
D建立機架X速度Vx與軋制力Px的函數(shù)關(guān)系，執(zhí)行步驟E;
E計算機架X速度Vx與軋制力Px函數(shù)關(guān)系變化的偏差量AFx并判斷，
如不等于0，執(zhí)行步驟F;否則，控制結(jié)束；
F計算機架X彎輥補償力FwKADOO并判斷，如果彎輥補償力Fwbad(X)大于
某確定值，結(jié)束控制。否則，執(zhí)行步驟G;
G輸出彎輥補償力Fw咖oo，彎輥自動補償，執(zhí)行步驟C。 優(yōu)選地，還可控制前一機架X — 1，對機架X—1的控制包括如下步驟 A初始化機架X — l的軋制力P與帶鋼寬度W比值的偏差量AFx—,和 彎輥補償力F u ，執(zhí)行步驟B;
B判斷軋機出口帶鋼厚度，如小于某確定值，執(zhí)行步驟C;否則，控
制結(jié)束；
C測量機架X—1軋制力P與帶鋼寬度W比值的變化，執(zhí)行步驟D; D對機架X—l軋制力P與帶鋼寬度比值W的變化過濾，執(zhí)行步驟E; E計算機架X — l軋制力P與帶鋼寬度W比僮的偏差量AFh并判斷，
如不等于0，執(zhí)行步驟F;否則，控制結(jié)束；
F計算機架X — l彎輥補償力Fw,(x—u并判斷，如果彎輥補償力F附則x-D大于某確定值，結(jié)束控制。否則，執(zhí)行步驟G;
G輸出彎輥補償力F,(x-D，彎輥自動補償，執(zhí)行步驟C。 優(yōu)選地，所述機架X-1的控制步驟C中通過壓力傳感器測量機架X-1軋 制力P。
優(yōu)選地，所述機架X-l的控制步驟D中采用一次慣性延遲對機架X-1軋 制力P與帶鋼寬度W比值的變化過濾，其一次慣性環(huán)節(jié)為1/ (l+Ts)，其中T 為時間。
優(yōu)選地，所述機架X-l的控制步驟E中機架X-l軋制力P與帶鋼寬度W 比值的偏差量AFH的計算公式為AFx—, =P/W (n) —P/W (n—l)其中n 為程序掃描的次數(shù)。
優(yōu)選地，所述機架X-1的控制步驟F中采用積分控制計算機架X-1彎輥 補償力Fm。"—o,其計算公式為F畫(w尸2 KIG XAF4XAT2其中 Z KIG為積分時間，經(jīng)驗值； AT2為定時任務(wù)T2掃描周期。 優(yōu)選地，所述機架X的控制步驟D中采用函數(shù)發(fā)生器來建立機架X速度
Vx與軋制力Px的函數(shù)關(guān)系。
優(yōu)選地，所述機架X的控制步驟E中機架X速度Vx與軋制力Px函數(shù)關(guān)系 變化的偏差量AFx計算公式為AFx =PX (n) —Px (n — l)其中；n為 程序掃描的次數(shù)。
優(yōu)選地，所述機架X的控制步驟F中采用積分控制計算機架X彎輥補償 力F漏(x),其計算公式為F誦(x)二S KIG XAFx XAT2其中 Z KIG為積分時間，經(jīng)驗值； AT2為定時任務(wù)T2掃描周期。 優(yōu)選地，所述機架彎輥力通過調(diào)節(jié)電流型控制比例閥的輸入電壓來實現(xiàn)， 其輸出關(guān)系式為
V(i) 二[KPGX(F WRSET(i) +FVrAD(X -1) 一 FwRFB(i) ) + 2)KIG X( FwRSET(i) +FwRAD(X -1)
—F鵬"))X △ T2]/32000 (digit) X 10(V) 其中
i為i機架； KPG為比例增益； KIG為積分增益；AT2為定時任務(wù)T2的掃描周期；
F，RSET(i) + F'RAD(X -1) ^ ,^^^li^
F,(i)為彎輥力實際反饋值。
本發(fā)明由于釆用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的 優(yōu)點和積極效果
減少了嚴重雙邊浪的產(chǎn)生，優(yōu)化了軋機出口帶鋼的板形，改善了工作輥 的輥形，消除了剪切過程中鋼巻外圈壓輥印的產(chǎn)生。同時也未對軋機穩(wěn)定軋 制產(chǎn)生任何影響。
5機架彎輥補償功能特點
1、 釆用激光測速儀直接測量帶鋼的速度，具有高精度、快速的特點；
2、 該功能可精確獲取軋機降速時刻點，然后進行控制，具有實時控制特
性；
3、 使用模型功能，通過速度變化預(yù)測軋制力的變化，再調(diào)整該機架的彎 輥補償，具有預(yù)控特點。


圖1為現(xiàn)有UCM冷軋機的結(jié)構(gòu)簡圖2為現(xiàn)有軋機軋輥受力分析圖3為現(xiàn)有軋輥受力后的一種邊浪板形示意圖4為現(xiàn)有軋輥受力后的一種理想板形示意圖5為現(xiàn)有軋輥受力后的一種中浪板形示意圖6為使用實施例2后的出口帶鋼的板形變化示意圖7為現(xiàn)有經(jīng)3套壓輥壓下后的板形圖8為本發(fā)明的控制功能框架圖9為本發(fā)明的機架4彎輥補償控制流程圖10為本發(fā)明的機架5彎輥補償控制流程圖11為實施例1的機架5的彎輥補償力控制曲線；
圖12為未使用實施例1的出口帶鋼的板形變化示意圖13為使用實施例1后的出口帶鋼的板形變化示意圖14為實施例2的機架5速度與軋制力對應(yīng)關(guān)系圖；圖15為實施例2的機架4的彎輥補償力控制曲線； 圖16為實施例2的機架5的彎輥補償力控制曲線； 圖17為未使用實施例2的出口帶鋼的板形變化示意圖。
具體實施例方式
如圖8、 9所示，機架4在剪切準備降速過程中，包括如下控制步驟-A初始化機架4軋制力P與帶鋼寬度W比值的偏差量AF4和彎輥補償力
F,(4)，執(zhí)行步驟B;
B判斷機架4出口帶鋼厚度h5，如小于0.35mm，執(zhí)行步驟C;否則，控
制結(jié)束；
C通過壓力傳感器測量機架4軋制力P與帶鋼寬度W比值P/W的變化， 執(zhí)行步驟D;
D為了避免信號階躍變化，采用一次慣性延遲對機架4軋制力P與帶鋼 寬度比值P/W的變化過濾，其一次慣性環(huán)節(jié)為1/ (l+Ts)，其中T為時間。 執(zhí)行步驟E;
E計算機架4軋制力P與帶鋼寬度W比值的偏差量AF4，將當前比值與 前一次比值相減，公式為AF4 =P/W (n) —P/W (n—1)其中
n為程序掃描的次數(shù)； 并判斷，如偏差量AF4不等于0，執(zhí)行步驟F;否則，控制結(jié)束；
F采用積分控制計算機架4彎輥補償力F，,4)，其計算公式為F D(4)=2 KIG XAF4X AT2其中
2: KIG為積分時間，經(jīng)驗值； AT2為定時任務(wù)T2掃描周期，20ms。 并判斷，如果彎輥補償力F,4)大于某確定值MAX(F^，結(jié)束控制。否則，執(zhí) 行步驟G;
G輸出彎輥補償力F,(4)，彎輥自動補償，改善工作輥WR的輥形，消除 機架4產(chǎn)生的雙邊浪，執(zhí)行步驟C。
如圖8、 IO所示，機架5為恒軋制力控制方式，機組降速引起軋制力波 動，恒軋制力控制使軋制力維持恒定，為了提高控制響應(yīng)速度，采用速度變化來預(yù)測軋制力的變化，包括如下控制步驟-
A初始化機架5速度V5與軋制力P5函數(shù)關(guān)系變化的偏差量AF5和彎輥 補償力F,(s〉，執(zhí)行步驟B;
B判斷機架5出口帶鋼厚度Ah5，如小于0.35mm，執(zhí)行步驟C;否則， 控制結(jié)束；
C測量機架5速度V5的變化，執(zhí)行步驟D;
D采用函數(shù)發(fā)生器FG來建立機架5速度V5與軋制力P5的函數(shù)關(guān)系，執(zhí) 行步驟E;
E計算機架5速度V5與軋制力P5函數(shù)關(guān)系變化的偏差量AF5，其公式 為AF5 =P5 (n) —P5 (n—l) 其中-
n為程序掃描的次數(shù)。 并判斷，如偏差量AF5不等于0，執(zhí)行步驟F;否則，控制結(jié)束；
F采用積分控制計算機架5彎輥補償力F^。(5)，其公式為F^H5pS KIG X △F5XAT2其中
2 KIG為積分時間，經(jīng)驗值； AT2為定時任務(wù)T2掃描周期，20ms。 并判斷，如果彎輥補償力F翻(5)大于某確定值MAX(FJ，結(jié)束控制。否則，執(zhí) 行步驟G;
G輸出彎輥補償力Fw自5)，彎輥自動補償，執(zhí)行步驟C。 如圖8所示，控制功能模塊的輸入?yún)?shù)為i機架的彎輥設(shè)定值(FffRSETW 十F鵬(4))和彎輥力反饋實際值F鵬(i)，控制輸出為i機架WR彎輥電流型控制 比例閥的輸入電壓V(i)，控制i機架彎輥比例陶電流來控制該機架的WR彎輥 力，采用比例積分控制方式，具有快速和精度高特點，其輸出關(guān)系式為
V (i) 二KPGX (FresET(i) +FreA￡K4) 一FffiFB(i) ) + ZKIG X (FwRSET(i) +FwRAD(4) 一FwRFB(i))
X厶T2 其中:
i為i機架；
KPG為比例增益；
KIG為積分增益；
AT2為定時任務(wù)T2的掃描周期，20ms; Fw隨(i)+F畫w為彎輥設(shè)定值；FreFB(i)為彎輥力實際反饋值。
實施例1 (僅投入機架5彎輥補償功能)
生產(chǎn)狀況軋機生產(chǎn)規(guī)格2. 53腿/0. 491mmX 1358mm，軋制速度1028. 3mpm 時，焊縫進入軋機前，為剪切做準備，軋機降速至目標速度151.6mpm，降速 過程中，軋機出口帶鋼板形邊浪嚴重，經(jīng)巻取機壓輥壓下后在鋼巻兩側(cè)產(chǎn)生 起皺和壓印，該巻帶鋼做封閉處理，帶鋼表面質(zhì)量不合格影響到軋機的產(chǎn)品 的成材率，影響軋機穩(wěn)定生產(chǎn)。
調(diào)整狀況為此，在下一巻同規(guī)格(2. 53mm/0.491mmX1358mm)的帶鋼 上，僅投入機架5彎輥補償功能，并進行調(diào)試。
關(guān)鍵參數(shù)
a:h5厚度，確定該功能是否投入；
b:速度V5與軋制力P5之間關(guān)系，預(yù)測速度變化導(dǎo)致軋制力的變化； Cs MAX(FJ，彎輥補償最大可調(diào)節(jié)量； d: KIG，確定積分時間。 關(guān)鍵參數(shù)調(diào)整確定
a:h5厚度確定為0. 50mm，即X. XX定義為0. 50mm，超過0. 50mm不投入 該功能；
b:速度V5與軋制力P5之間的關(guān)系，用函數(shù)發(fā)生器來表示，對應(yīng)摩擦系 數(shù)的變化。
c: MAX(F冊)，確定為MAX(FJ二40噸(設(shè)備最大能力); d: KIG，確定積分時間二0.4s。
控制輸出控制曲線如圖11所示，該圖中顯示了速度發(fā)生變化及軋制 力發(fā)生變化，機架5彎輥補償力的輸出。其中A為機架5速度反饋；B為機 架5軋制力/寬度變化值；C為機架5工作輥補償力給定；D為機架工作輥彎 輥總給定。
控制效果彎輥補償未投入前軋機出口板形效果圖如圖12所示，軋機降 速時出現(xiàn)單邊浪l'，彎輥補償投入后軋機出口板形效果圖如圖13所示，通 過投入控制功能，軋機出口板形邊浪消除，壓輥壓下后帶鋼不再起鈹，在帶 鋼表面也未出現(xiàn)壓印。
確定效果的關(guān)鍵以不出現(xiàn)邊浪為佳(即邊部不出現(xiàn)r所示圖形)。實施例2 (投入機架4和機架5彎輥補償功能)
生產(chǎn)狀況軋機生產(chǎn)規(guī)格2. 53rnrn/0. 491mmX 1358mm，軋制速度1045, 3mpm 時，焊縫進入軋機前，為剪切做準備，軋機降速至目標速度229.6mpm，降速 過程中，軋機出口帶鋼板形邊浪嚴重，經(jīng)巻取機壓輥壓下后在鋼巻兩側(cè)產(chǎn)生 起級和壓印，該巻帶鋼做封閉處理。
調(diào)整狀況分別投入機架4彎輥補償功能和機架5彎輥補償功能，并進 行調(diào)試。
1) 、機架4彎輥補償功能調(diào)整 關(guān)鍵參數(shù)
a:h5厚度，確定該功能是否投入；
b: 1次慣性延遲環(huán)節(jié)1/ (1+Ts)中的時間T，確定濾波效果； c: MAX(FJ，彎輥補償最大可調(diào)節(jié)量； d: KIG，確定積分時間。 關(guān)鍵參數(shù)調(diào)整確定
a:h5厚度確定為0. 50mm，即X. XX定義為0, 50腿，超過0. 50mm不投入 該功能；
b: 1次慣性延遲環(huán)節(jié)1/ (l+Ts)中的時間T，確定T二1000ms; c: MAX(FJ，確定為MAX(FJ二40噸(設(shè)備最大能力); d; KIG，確定積分時間KIG二0.4s。
2) 、機架5彎輥補償功能調(diào)整 關(guān)鍵參數(shù)
a:h5厚度，確定該功能是否投入；
b:速度V5與軋制力P5之間關(guān)系，預(yù)測速度變化導(dǎo)致軋制力的變化； c: MAX(FJ，彎輥補償最大可調(diào)節(jié)量； d: KIG，確定積分時間。 關(guān)鍵參數(shù)調(diào)整確定
a:h5厚度確定為0. 50mm，即X. XX定義為0. 50mm，超過0. 50mm不投入 該功能；
b:速度V5與軋制力P5之間的關(guān)系，用函數(shù)發(fā)生器來表示，對應(yīng)摩擦系 數(shù)的變化，如圖14所示。c: MAX(F，r)，確定為MAX(F肝)-40噸(設(shè)備最大能力); d: KIG，確定積分時間二0.4s。
控制輸出控制曲線如圖15， 16所示，該圖中顯示了速度發(fā)生變化及 軋制力發(fā)生變化，機架4彎輥補償力的輸出和機架5彎輥補償力的輸出。其 中A為機架5速度反饋；B為機架4軋制力/寬度變化值；C為機架4工作輥 補償力給定；D為機架工作輥彎輥總給定；E為機架5速度反饋；F為速度變 化預(yù)測軋制力的變化值；G為機架5工作輥補償值；H為機架5工作輥彎輥總 輸出。
控制效果彎輥補償未投入前軋機出口板形效果圖如圖17所示，軋機降 速時出現(xiàn)邊浪l'，彎輥補償投入后軋機出口板形效果圖如圖6所示，通過 投入控制功能，軋機出口板形邊浪消除，壓輥壓下后帶鋼不再起皺，在帶鋼 表面也未出現(xiàn)壓印。
確定效果的關(guān)鍵以不出現(xiàn)邊浪為佳(即邊部不出現(xiàn)r所示圖形)。
權(quán)利要求
1. 一種用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，控制最后一個機架X，其特征在于對機架X的控制包括如下步驟A初始化機架X速度VX與軋制力PX函數(shù)關(guān)系變化的偏差量△FX和彎輥補償力FWRAD(X)，執(zhí)行步驟B；B判斷軋機出口帶鋼厚度，如小于某確定值，執(zhí)行步驟C；否則，控制結(jié)束；C測量機架X速度VX的變化，執(zhí)行步驟D；D建立機架X速度VX與軋制力PX的函數(shù)關(guān)系，執(zhí)行步驟E；E計算機架X速度VX與軋制力PX函數(shù)關(guān)系變化的偏差量△FX并判斷，如不等于0，執(zhí)行步驟F；否則，控制結(jié)束；F計算機架X彎輥補償力FWRAD(X)并判斷，如果彎輥補償力FWRAD(X)大于某確定值，結(jié)束控制。否則，執(zhí)行步驟G；G輸出彎輥補償力FWRAD(X)，彎輥自動補償，執(zhí)行步驟C。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其特征在于還可控制前一機架X — 1，對機架X—1的控制包括如下步驟A初始化機架X — l的軋制力P與帶鋼寬度W比惶的偏差量AFh和彎輥補償力F ，執(zhí)行步驟B;B判斷軋機出口帶鋼厚度，如小于某確定值，執(zhí)行步驟C;否則，控制結(jié)束；C測量機架X — 1軋制力P與帶鋼寬度W比值的變化，執(zhí)行步驟D; D對機架X — l軋制力P與帶鋼寬度比值W的變化過濾，執(zhí)行步驟E; E計算機架X-1軋制力P與帶鋼寬度W比值的偏差量AFx—i并判斷，如不等于0，執(zhí)行步驟F;否則，控制結(jié)束；F計算機架X—l彎輥補償力F , -"并判斷，如果彎輥補償力F ,(x-d大于某確定值，結(jié)束控制。否則，執(zhí)行步驟G;G輸出彎輥補償力F^)(x—d，彎輥自動補償，執(zhí)行步驟C。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其特征在于所述機架X-1的控制步驟C中通過壓力傳感器測量機架x-i軋制力P。
4. 如權(quán)利要求3所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其 特征在于；所述機架X-l的控制步驟D中采用一次慣性延遲對機架X-l 軋制力P與帶鋼寬度W比值的變化過濾，其一次慣性環(huán)節(jié)為1/ (1+Ts)， 其中T為時間。
5. 如權(quán)利要求4所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其 特征在于所述機架X-l的控制步驟E中機架X-1軋制力P與帶鋼寬度 W比值的偏差量AFx—i的計算公式為<formula>formula see original document page 3</formula>其 中n為程序掃描的次數(shù)。
6. 如權(quán)利要求5所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其 特征在于所述機架X-1的控制步驟F中采用積分控制計算機架X-l彎 輥補償力F,(x-D，其計算公式為<formula>formula see original document page 3</formula>其中Z KIG為積分時間，經(jīng)驗值； AT2為定時任務(wù)T2掃描周期。
7. 如權(quán)利要求6所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其 特征在于所述機架X的控制步驟D中采用函數(shù)發(fā)生器來建立機架X速度Vx與軋制力Px的函數(shù)關(guān)系。
8. 如權(quán)利要求7所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其 特征在于所述機架X的控制步驟E中機架X速度Vx與軋制力Px函數(shù)關(guān) 系變化的偏差量AFx計算公式為<formula>formula see original document page 3</formula>其中 n為掃描的次數(shù)。
9. 如權(quán)利要求8所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，其 特征在于所述機架X的控制步驟F中采用積分控制計算機架X彎輥補 償力F誦oo，其計算公式為<formula>formula see original document page 3</formula>其中S KIG為積分時間，經(jīng)驗值； AT2為定時任務(wù)T2掃描周期。
10. 如權(quán)利要求6或9所述的用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方 法，其特征在于所述機架彎輥力通過調(diào)節(jié)電流型控制比例閥的輸入電 壓來實現(xiàn)，其輸出關(guān)系式為<formula>formula see original document page 3</formula>—FreFB(0) XAT2] /32000(digit) X 10(V) 其中:i為i機架；KPG為比例增益；KIG為積分增益；A T2為定時任務(wù)T2的掃描周期；F卵SET(i)+F卵AD(x -i) 力，Hi"^gili^;FWB(i)為彎輥力實際反饋值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于改善帶鋼表面質(zhì)量的冷軋機組的控制方法，通過單獨控制最后一個機架X或同時控制最后一個機架X、前一機架X-1，在帶鋼板形發(fā)生變化前預(yù)測軋制力的變化來對彎輥進行預(yù)先補償，從而減少了嚴重雙邊浪的產(chǎn)生，優(yōu)化了軋機出口帶鋼的板形，改善了工作輥的輥形，消除了卷取機上鋼卷外圈壓輥印。同時也未對軋機穩(wěn)定軋制產(chǎn)生任何影響。
文檔編號G05B19/18GK101543842SQ20081003502
公開日2009年9月30日 申請日期2008年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月24日
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