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      攝影機(jī)切換系統(tǒng)及方法

      文檔序號(hào):6330155閱讀:178來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:攝影機(jī)切換系統(tǒng)及方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種攝影機(jī)切換系統(tǒng)及方法。
      背景技術(shù)
      陣列攝影機(jī)系統(tǒng)一般用于從多角度對(duì)被監(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行拍攝,以得到被監(jiān)控場(chǎng)景的 多角度影像,該多角度影像經(jīng)過(guò)處理之后傳送至顯示裝置,可以使得監(jiān)控者得到被監(jiān)控場(chǎng) 景的更多細(xì)節(jié)信息。但是其無(wú)法根據(jù)顯示裝置的傾斜角度對(duì)陣列攝影機(jī)中的某一攝影機(jī)進(jìn) 行選擇。

      發(fā)明內(nèi)容
      鑒于以上內(nèi)容,有必要提供一種能根據(jù)電子設(shè)備的傾斜角度進(jìn)行攝影機(jī)切換的系 統(tǒng)及方法。一種攝影機(jī)切換系統(tǒng)包括若干攝影機(jī),每一攝影機(jī)與攝影機(jī)基準(zhǔn)面之間具有不同的夾角;一重力感測(cè)器,裝設(shè)于一電子設(shè)備上,用于感應(yīng)所述電子設(shè)備的重力并對(duì)應(yīng)輸出 電信號(hào);—角度運(yùn)算模塊,用于根據(jù)所述重力感測(cè)器輸出的電信號(hào)運(yùn)算得到所述電子設(shè)備 相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度;一控制模塊,用于接收由所述角度運(yùn)算模塊運(yùn)算得到的電子設(shè)備與傾斜基準(zhǔn)面之 間的傾斜角度,并根據(jù)傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及一選擇模塊,用于根據(jù)所述角度控制信號(hào)從若干攝影機(jī)中選擇與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具 有對(duì)應(yīng)夾角的攝影機(jī),所選擇的攝影機(jī)將其拍攝得到的影像傳送至所述電子設(shè)備顯示。一種攝影機(jī)切換系統(tǒng),包括若干攝影機(jī),每一攝影機(jī)與攝影機(jī)基準(zhǔn)面之間具有不同的夾角;一加速度感測(cè)器,裝設(shè)于一電子設(shè)備上,用于感應(yīng)所述電子設(shè)備的加速度并對(duì)應(yīng) 輸出電信號(hào);一角度運(yùn)算模塊,用于根據(jù)所述加速度感測(cè)器輸出的電信號(hào)運(yùn)算得到所述電子設(shè) 備相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度;一控制模塊,用于接收由所述角度運(yùn)算模塊運(yùn)算得到的電子設(shè)備與傾斜基準(zhǔn)面之 間的傾斜角度,并根據(jù)傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及一選擇模塊,用于根據(jù)所述角度控制信號(hào)從若干攝影機(jī)中選擇與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具 有對(duì)應(yīng)夾角的攝影機(jī),所選擇的攝影機(jī)將其拍攝得到的影像傳送至所述電子設(shè)備顯示。一種攝影機(jī)切換方法,包括以下步驟一重力感測(cè)器感應(yīng)一電子設(shè)備的重力,并將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電信號(hào);接收所述重力感測(cè)器輸出的電信號(hào),并運(yùn)算得到所述電子設(shè)備相對(duì)于各個(gè)傾斜基 準(zhǔn)面的傾斜角度;
      4
      根據(jù)所述傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及根據(jù)角度控制信號(hào)對(duì)應(yīng)選擇一與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具有對(duì)應(yīng)夾角的攝影機(jī)。一種攝影機(jī)切換方法,包括以下步驟一加速度感測(cè)器感應(yīng)一電子設(shè)備的加速度,并將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電信號(hào);接收所述加速度感測(cè)器輸出的電信號(hào),并運(yùn)算得到所述電子設(shè)備相對(duì)于各個(gè)傾斜 基準(zhǔn)面的傾斜角度;根據(jù)所述傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及根據(jù)角度控制信號(hào)選擇一與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具有對(duì)應(yīng)夾角的攝影機(jī)。上述攝影機(jī)切換系統(tǒng)及方法通過(guò)重力感測(cè)器或者加速度感測(cè)器得到所述電子設(shè) 備的傾斜角度,并根據(jù)電子設(shè)備的傾斜角度自動(dòng)選擇攝影機(jī),從而可以給觀看者更佳的視 覺(jué)體驗(yàn)。


      圖1是本發(fā)明攝影機(jī)切換系統(tǒng)的第一較佳實(shí)施方式的方框圖。圖2是圖1中處理單元的功能模塊圖。圖3A-3C是圖1中電子設(shè)備的三種狀態(tài)示意圖。圖4是電子設(shè)備處于圖3A-3C所示狀態(tài)時(shí)攝影機(jī)拍攝得到的圖象。圖5是電子設(shè)備處于圖3A-3C所示狀態(tài)時(shí)電子設(shè)備所播放的圖像。圖6是本發(fā)明攝影機(jī)切換系統(tǒng)的第二較佳實(shí)施方式的方框圖。圖7是圖6中處理單元的功能模塊圖。圖8是本發(fā)明攝影機(jī)切換方法的第一較佳實(shí)施方式的流程圖。圖9是本發(fā)明攝影機(jī)切換方法的第二較佳實(shí)施方式的流程圖。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述請(qǐng)參考圖1,本發(fā)明攝影機(jī)切換系統(tǒng)的第一較佳實(shí)施方式包括一重力感測(cè)器10、 一處理單元15、一網(wǎng)絡(luò)單元16及若干攝影機(jī)20。所述攝影機(jī)切換系統(tǒng)可以根據(jù)電子設(shè)備 100的傾斜角度自動(dòng)切換攝影機(jī)20,所述電子設(shè)備100用于顯示若干攝影機(jī)20所拍攝得到 的影像。所述若干攝影機(jī)20組成一陣列式攝影機(jī)系統(tǒng),即所述若干攝影機(jī)20以環(huán)狀方式 排列、環(huán)狀多層方式排列或者曲面方式排列,且其均對(duì)準(zhǔn)一待監(jiān)控物體或?qū)?zhǔn)與待監(jiān)控物 體相反的方向,用于在同一時(shí)間從多角度對(duì)所述待監(jiān)控物體進(jìn)行拍攝以得到同一時(shí)間所述 待監(jiān)控物體的多角度復(fù)合式圖像,或者在同一時(shí)間從多角度對(duì)所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境 進(jìn)行拍攝以得到同一時(shí)間所述待監(jiān)控物體的周圍環(huán)境的多角度復(fù)合式圖像。所述重力感測(cè)器10裝設(shè)于所述電子設(shè)備100上,用于將所述電子設(shè)備100的重力 轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并將其傳送至所述處理單元15。其中,將重力感測(cè)器10用于傾斜角、慣性 力、沖擊及震動(dòng)等參數(shù)的測(cè)量已為習(xí)知技術(shù),在此不再贅述。請(qǐng)參考圖2,所述處理單元15包括一第一角度運(yùn)算模塊150、一控制模塊156以及 一選擇模塊158。
      所述第一角度運(yùn)算模塊150用于接收所述重力感測(cè)器10輸出的電信號(hào),并根據(jù)其 內(nèi)部的運(yùn)算法則運(yùn)算得到所述電子設(shè)備100相對(duì)于各個(gè)基準(zhǔn)面的傾斜角度。例如,在所述 電子設(shè)備100傾斜時(shí),由于重力傳感器10的敏感軸與電子設(shè)備100的軸向一致,所述重力 傳感器10的質(zhì)量塊由于受到重力加速度g在傾斜方向上的分量g’的作用產(chǎn)生偏移,從而使 重力傳感器10的輸出電壓發(fā)生變化。通過(guò)對(duì)電子設(shè)備100與某一傾斜基準(zhǔn)面平行和相對(duì) 該傾斜基準(zhǔn)面傾斜時(shí)所述重力傳感器10的輸出電壓進(jìn)行運(yùn)算,即可得到所述電子設(shè)備100 相對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度。本實(shí)施方式中,假設(shè)使用者的位置固定不變,當(dāng)使用者旋 轉(zhuǎn)所述電子設(shè)備100時(shí)即改變了所述電子設(shè)備100的狀態(tài)。以下取所述電子設(shè)備100相對(duì) 于一個(gè)傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度為例進(jìn)行說(shuō)明,如圖3A中YOZ平面,則當(dāng)電子設(shè)備100位于 第一狀態(tài)時(shí),其相對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為135度(如圖3A所示)、當(dāng)所述 電子設(shè)備100位于第二狀態(tài)時(shí),其相對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為0度(如圖 3B所示)、當(dāng)電子設(shè)備100位于第三狀態(tài)時(shí),其相對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為 45度(如圖3C所示)。所述控制模塊156用于接收由所述第一角度運(yùn)算模塊150運(yùn)算得到的電子設(shè)備 100相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度,并根據(jù)傾斜角度輸出一對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào)。例如,當(dāng) 所述電子設(shè)備100相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為135度,則所述控制模塊156 對(duì)應(yīng)輸出一第一角度控制信號(hào)。當(dāng)所述電子設(shè)備100相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角 度為0度,則所述控制模塊156對(duì)應(yīng)輸出一第二角度控制信號(hào)。當(dāng)所述電子設(shè)備100相對(duì) 于傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為45度,則所述控制模塊156對(duì)應(yīng)輸出一第三角度控制 信號(hào)。本實(shí)施方式中僅以電子設(shè)備的三種狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明,其他實(shí)施方式中亦可包括更多的 狀態(tài),或者以其他的平面為傾斜基準(zhǔn)面,甚至以多個(gè)不同平面為傾斜基準(zhǔn)面分別得到所述 電子設(shè)備相對(duì)于不同傾斜基準(zhǔn)面的不同傾斜角度。所述選擇模塊158用于根據(jù)接收的角度控制信號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的攝影機(jī)20。例如,如 果所述選擇模塊158接收到所述第三角度控制信號(hào),即此時(shí)所述電子設(shè)備100相對(duì)于傾斜 基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為45度,則所述選擇模塊158選擇所述攝影機(jī)20c,此時(shí),所述 攝影機(jī)20c對(duì)應(yīng)拍攝得到的圖象即如圖4中M3所示,圖4中Ml為所述攝影機(jī)20a所拍得 的照片,M2為所述攝影機(jī)20b所拍得的照片。本實(shí)施方式中,所述電子設(shè)備100相對(duì)于傾 斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度與被選擇的攝影機(jī)20相對(duì)于攝影機(jī)基準(zhǔn)面XOZ平面的傾斜 角度相等。因此,所述攝影機(jī)20a對(duì)應(yīng)于所述第一角度控制信號(hào),所述攝影機(jī)20b對(duì)應(yīng)于所 述第二角度控制信號(hào),所述攝影機(jī)20c對(duì)應(yīng)于所述第三角度控制信號(hào)。所述選擇模塊158還用于將該對(duì)應(yīng)的攝影機(jī)20所拍攝得到的畫面通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò) 單元16傳送至所述電子設(shè)備100,以進(jìn)行播放,如圖5所示。其中,所述網(wǎng)絡(luò)單元16可以為 習(xí)知的有線以及無(wú)限廣域網(wǎng)或者局域網(wǎng)均可。另外,請(qǐng)參考圖6及圖7,本發(fā)明攝影機(jī)切換系統(tǒng)中可以利用一加速度感測(cè)器11來(lái) 代替所述重力感測(cè)器10。所述加速度感測(cè)器11用于將所述電子設(shè)備100的加速度轉(zhuǎn)換為 電信號(hào),并將其傳送所述所述處理單元15。同時(shí),所述處理單元15內(nèi)存儲(chǔ)一第二角度運(yùn)算 模塊159,所述第二角度運(yùn)算模塊159用于根據(jù)其內(nèi)部的運(yùn)算法則運(yùn)算得到所述電子設(shè)備 100在空間中相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的移動(dòng)方向及位移量,并進(jìn)一步得到所述電子設(shè)備100相 對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度。所述加速度感測(cè)器11與重力感測(cè)器10的原理類似,其均用于得到所述電子設(shè)備100相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面之間的傾斜角度,另外,將加速度感測(cè)器11用 于傾斜角、慣性力、沖擊及震動(dòng)等參數(shù)的測(cè)量已為習(xí)知技術(shù),在此不再贅述。所述控制模塊158用于接收由所述第二角度運(yùn)算模塊159運(yùn)算得到的電子設(shè)備 100的傾斜角度,并根據(jù)傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào),所述選擇模塊158則根據(jù)所述 角度控制信號(hào)選擇與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具有對(duì)應(yīng)傾斜角度的攝影機(jī)20,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)單元16將 選擇的攝影機(jī)20所拍攝的畫面回傳給電子設(shè)備100進(jìn)行播放。請(qǐng)參考圖8,本發(fā)明攝影機(jī)切換方法的第一較佳實(shí)施方式包括以下步驟。步驟Sl 所述重力感測(cè)器10感應(yīng)所述電子設(shè)備100的重力,并將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的 電信號(hào)。步驟S2 所述第一角度運(yùn)算模塊150接收所述重力感測(cè)器10輸出的電信號(hào),并根 據(jù)其內(nèi)部的運(yùn)算法則運(yùn)算得到所述電子設(shè)備100相對(duì)于各個(gè)傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度。如圖 3A-3C中YOZ平面,則電子設(shè)備100的第一狀態(tài)相對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為 135度、第二狀態(tài)相對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為0度、第三狀態(tài)相對(duì)于該傾斜 基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為45度。步驟S3 所述控制模塊156接收由所述第一角度運(yùn)算模塊150運(yùn)算得到的電子設(shè) 備100相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度,并輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào)。例如,如果電子設(shè)備 100位于第三狀態(tài),即相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為45度,則所述控制模塊156 對(duì)應(yīng)輸出第三角度控制信號(hào)。步驟S4 所述選擇模塊158根據(jù)接收的角度控制信號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的攝影機(jī)20。例 如,如果所述選擇模塊158接收到所述第三角度控制信號(hào),即此時(shí)所述電子設(shè)備100相對(duì)于 傾斜基準(zhǔn)面YOZ平面的傾斜角度為45度,則所述選擇模塊158選擇所述攝影機(jī)20c。步驟S5 所述攝影機(jī)20c將拍攝得到的影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)單元16傳送至電子設(shè)備 100,并由電子設(shè)備100進(jìn)行播放。請(qǐng)參考圖9,本發(fā)明攝影機(jī)調(diào)整方法的第二較佳實(shí)施方式包括以下步驟。步驟Sll 所述加速度感測(cè)器11感應(yīng)所述電子設(shè)備100的加速度,并將其轉(zhuǎn)換為 對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。步驟S12 所述第二角度運(yùn)算模塊159接收所述加速度感測(cè)器11輸出的電信號(hào), 并根據(jù)其內(nèi)部的運(yùn)算法則運(yùn)算得到所述電子設(shè)備100相對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度。步驟S13 所述控制模塊156接收由所述第二角度運(yùn)算模塊159運(yùn)算得到的傾斜 角度,并輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào)。步驟S14 所述選擇模塊158根據(jù)接收的角度控制信號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的攝影機(jī)20。步驟S15 被選擇的攝影機(jī)20將拍攝得到的影像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)單元16傳送至電子設(shè) 備100,并由電子設(shè)備100進(jìn)行播放。上述攝影機(jī)切換系統(tǒng)及方法通過(guò)重力感測(cè)器或者加速度感應(yīng)器得到所述電子設(shè) 備的傾斜角度,并根據(jù)電子設(shè)備的傾斜角度自動(dòng)選擇攝影機(jī),從而可以給觀看者更佳的視 覺(jué)體驗(yàn)。
      權(quán)利要求
      1.一種攝影機(jī)切換系統(tǒng)包括若干攝影機(jī),每一攝影機(jī)與攝影機(jī)基準(zhǔn)面之間具有不同的夾角; 一重力感測(cè)器,裝設(shè)于一電子設(shè)備上,用于感應(yīng)所述電子設(shè)備的重力并對(duì)應(yīng)輸出電信號(hào);一角度運(yùn)算模塊,用于根據(jù)所述重力感測(cè)器輸出的電信號(hào)運(yùn)算得到所述電子設(shè)備相對(duì) 于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度;一控制模塊,用于接收由所述角度運(yùn)算模塊運(yùn)算得到的電子設(shè)備與傾斜基準(zhǔn)面之間的 傾斜角度,并根據(jù)傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及一選擇模塊,用于根據(jù)所述角度控制信號(hào)從若干攝影機(jī)中選擇與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具有對(duì) 應(yīng)夾角的攝影機(jī),所選擇的攝影機(jī)將其拍攝得到的影像傳送至所述電子設(shè)備顯示。
      2.如權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)切換系統(tǒng),其特征在于所述攝影機(jī)切換系統(tǒng)還包括一 網(wǎng)絡(luò)單元,被選擇的攝影機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)單元將其拍攝得到的影像傳送至所述電子設(shè)備。
      3.如權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)切換系統(tǒng),其特征在于所述若干攝影機(jī)組成一陣列式 攝影機(jī)系統(tǒng)。
      4.一種攝影機(jī)切換系統(tǒng),包括若干攝影機(jī),每一攝影機(jī)與攝影機(jī)準(zhǔn)面之間具有不同的夾角; 一加速度感測(cè)器,裝設(shè)于一電子設(shè)備上,用于感應(yīng)所述電子設(shè)備的加速度并對(duì)應(yīng)輸出 電信號(hào);一角度運(yùn)算模塊,用于根據(jù)所述加速度感測(cè)器輸出的電信號(hào)運(yùn)算得到所述電子設(shè)備相 對(duì)于傾斜基準(zhǔn)面的傾斜角度;一控制模塊,用于接收由所述角度運(yùn)算模塊運(yùn)算得到的電子設(shè)備與傾斜基準(zhǔn)面之間的 傾斜角度,并根據(jù)傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及一選擇模塊,用于根據(jù)所述角度控制信號(hào)從若干攝影機(jī)中選擇與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具有對(duì) 應(yīng)夾角的攝影機(jī),所選擇的攝影機(jī)將其拍攝得到的影像傳送至所述電子設(shè)備顯示。
      5.如權(quán)利要求4所述的攝影機(jī)切換系統(tǒng),其特征在于所述攝影機(jī)切換系統(tǒng)還包括一 網(wǎng)絡(luò)單元,被選擇的攝影機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)單元將其拍攝得到的影像傳送至所述電子設(shè)備。
      6.如權(quán)利要求4所述的攝影機(jī)切換系統(tǒng),其特征在于所述若干攝影機(jī)組成一陣列式 攝影機(jī)系統(tǒng)。
      7.一種攝影機(jī)切換方法,包括以下步驟一重力感測(cè)器感應(yīng)一電子設(shè)備的重力,并將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電信號(hào); 接收所述重力感測(cè)器輸出的電信號(hào),并運(yùn)算得到所述電子設(shè)備相對(duì)于各個(gè)傾斜基準(zhǔn)面 的傾斜角度;根據(jù)所述傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及根據(jù)角度控制信號(hào)選擇一與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具有對(duì)應(yīng)夾角的攝影機(jī)。
      8.一種攝影機(jī)切換方法,包括以下步驟一加速度感測(cè)器感應(yīng)一電子設(shè)備的加速度,并將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電信號(hào); 接收所述加速度感測(cè)器輸出的電信號(hào),并運(yùn)算得到所述電子設(shè)備相對(duì)于各個(gè)傾斜基準(zhǔn) 面的傾斜角度;根據(jù)所述傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào);以及根據(jù)角度控制信號(hào)選擇一與攝影機(jī)基準(zhǔn)面具有對(duì)應(yīng)夾角的攝影機(jī)。
      全文摘要
      一種攝影機(jī)切換系統(tǒng)包括若干與基準(zhǔn)面之間具有不同夾角的攝影機(jī)、一裝設(shè)于一電子設(shè)備上且用于感應(yīng)所述電子設(shè)備的重力并對(duì)應(yīng)輸出電信號(hào)的重力感測(cè)器、一用于根據(jù)重力感測(cè)器輸出的電信號(hào)運(yùn)算得到所述電子設(shè)備相對(duì)于其它基準(zhǔn)面的傾斜角度的角度運(yùn)算模塊、一用于接收由角度運(yùn)算模塊運(yùn)算得到的電子設(shè)備與基準(zhǔn)面之間的傾斜角度,并根據(jù)傾斜角度輸出對(duì)應(yīng)的角度控制信號(hào)的控制模塊以及一用于根據(jù)角度控制信號(hào)從若干攝影機(jī)中選擇對(duì)應(yīng)的攝影機(jī),所述對(duì)應(yīng)的攝影機(jī)將其拍攝得到的影像傳送至電子設(shè)備的選擇模塊。本發(fā)明還提供了一種攝影機(jī)切換方法。上述攝影機(jī)切換系統(tǒng)及方法可以根據(jù)電子設(shè)備的不同狀態(tài)選擇不同的攝影機(jī),從而給觀看者更佳的視覺(jué)體驗(yàn)。
      文檔編號(hào)G05B19/04GK101995741SQ20091030618
      公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
      發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
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