專(zhuān)利名稱(chēng)：將數(shù)據(jù)編程到汽車(chē)的至少兩個(gè)控制設(shè)備之中的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明尤其涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述將數(shù)據(jù)尤其是將過(guò)程控制程 序至少導(dǎo)入汽車(chē)的第一和第二控制設(shè)備之中的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代汽車(chē)中安裝有50 70個(gè)控制設(shè)備，可以通過(guò)車(chē)載診斷(OBD)連接和汽車(chē) 內(nèi)部電器網(wǎng)絡(luò)分別更新這些控制設(shè)備的閃速E-PROM存儲(chǔ)器。這種改編程序方式也稱(chēng)作“閃 存”。為此可通過(guò)汽車(chē)接口 -例如OBD接口 -將編程系統(tǒng)(“測(cè)試儀”)與汽車(chē)相連。對(duì)整車(chē)進(jìn)行編程時(shí)，測(cè)試儀根據(jù)其事務(wù)列表一個(gè)控制設(shè)備接一個(gè)控制設(shè)備地進(jìn)行 對(duì)整車(chē)的編程，或者測(cè)試儀并行處理與其可使用的傳輸通道數(shù)量相同的控制設(shè)備。在開(kāi)始 編程之前，該汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)的所有控制設(shè)備上已安裝軟件版本1。在第一個(gè)操作步驟中，測(cè) 試儀將適合于某一個(gè)控制設(shè)備A的軟件包2傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備A之中。隨后當(dāng)控制設(shè)備A重 新啟動(dòng)時(shí)(汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中的所有其它控制設(shè)備此時(shí)尚未配置新的軟件)，控制設(shè)備A就已 執(zhí)行新安裝的軟件。這將導(dǎo)致出錯(cuò)，因?yàn)檐浖姹静灰恢?，在控制設(shè)備A上是軟件版本2，在 控制設(shè)備B上是軟件版本1 (安全方面)。每次意外重新啟動(dòng)汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中的某一個(gè)控制 設(shè)備均會(huì)阻止對(duì)其它控制設(shè)備進(jìn)行編程(性能方面)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)尤其是提出一種能夠用來(lái)加快給汽車(chē)的控制設(shè)備配置更新后的數(shù) 據(jù)或者更新后的過(guò)程控制程序的方法。該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法來(lái)解決。從屬權(quán)利要求所述為本發(fā)明的有 益實(shí)施方式。本發(fā)明的核心思想在于，通過(guò)以下步驟對(duì)將數(shù)據(jù)、尤其是過(guò)程控制程序至少導(dǎo)入 汽車(chē)的第一和第二控制設(shè)備之中的已知方法進(jìn)行改進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明所述，給第一和第二控 制設(shè)備分別配置一個(gè)過(guò)程控制程序，該過(guò)程控制程序具有可取消的停用狀態(tài)、編程模式以 及具有操作功能的工作模式。第一和第二控制設(shè)備各自被設(shè)置到停用狀態(tài)，在停用狀態(tài)下 執(zhí)行工作模式的操作功能-優(yōu)選地至少盡可能地-將被禁止。第一和第二控制設(shè)備各自 被設(shè)置到編程模式，在此期間每一個(gè)控制設(shè)備的能取消的停用狀態(tài)繼續(xù)保持。在編程模式 中各自的數(shù)據(jù)或過(guò)程控制程序被導(dǎo)入所有控制設(shè)備之中以后，取消所有控制設(shè)備的停用狀 態(tài)。優(yōu)選地在導(dǎo)入數(shù)據(jù)或者過(guò)程控制程序之前，將安裝于汽車(chē)之中的在工作模式下通 過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)的每一個(gè)控制設(shè)備設(shè)置到能取消的停用狀態(tài)。處在停用狀態(tài)的控制設(shè) 備優(yōu)選地不通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)或者僅發(fā)送少量數(shù)據(jù)，從而在停用狀態(tài)下可將數(shù)據(jù)總線(xiàn) 的全部帶寬用于將數(shù)據(jù)和過(guò)程控制程序?qū)氲娇刂圃O(shè)備之中。優(yōu)選地當(dāng)待編程的控制設(shè)備 上所有編程操作已經(jīng)結(jié)束，并且每一個(gè)控制設(shè)備，即重新編程的和可能沒(méi)有重新編程的控 制設(shè)備，的停用狀態(tài)都被取消使得控制設(shè)備返回其工作模式時(shí)，汽車(chē)控制設(shè)備之間的通信才會(huì)重新開(kāi)始。這樣就可避免在控制設(shè)備中生成錯(cuò)誤的故障存儲(chǔ)記錄，如同當(dāng)控制設(shè)備在 編程之后直接返回到工作模式并且控制設(shè)備相互之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)利用(還)沒(méi)有相互協(xié) 調(diào)的過(guò)程控制程序進(jìn)行通信時(shí)會(huì)發(fā)生的一樣。
具體實(shí)施例方式按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式所述，處在停用狀態(tài)的控制設(shè)備在重啟控制設(shè)備之 后，例如因掉電引起意外重啟，保持在停用狀態(tài)，這樣尤其可避免在發(fā)生故障之后出現(xiàn)未定 義的控制設(shè)備工作狀態(tài)。按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式所述，在停用狀態(tài)下關(guān)閉以下至少一項(xiàng)操作功能自 動(dòng)故障存儲(chǔ)，發(fā)送消息或者應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)功能。這樣可減輕數(shù)據(jù)總線(xiàn)的負(fù)擔(dān)，有利于時(shí)控制設(shè)備 進(jìn)行編程。可防止出現(xiàn)假定的錯(cuò)誤，從而能夠不受干擾地進(jìn)行編程。按照本發(fā)明的一種實(shí)施例，在編程模式下給第一和第二控制設(shè)備各自配置新的數(shù) 據(jù)或者全新或部分新的過(guò)程控制程序。尤其地將該數(shù)據(jù)和過(guò)程控制程序保存在相關(guān)控制 設(shè)備的閃速E-PROM之中。在所有控制設(shè)備的編程結(jié)束之后第一和第二控制設(shè)備各自進(jìn)入 其工作模式，其中這個(gè)過(guò)程優(yōu)選地與停用狀態(tài)的取消一起進(jìn)行。通過(guò)一起取消所有相互通 信的控制設(shè)備的停用狀態(tài)，并且使其同時(shí)轉(zhuǎn)換到其工作模式，就能滿(mǎn)足定義的條件，使得所 有參與的控制設(shè)備使用其新編程的數(shù)據(jù)或者新編程的過(guò)程控制程序相互進(jìn)行通信。這樣尤其可避免在所涉及的控制設(shè)備中出現(xiàn)兼容性問(wèn)題以及錯(cuò)誤的、令人困惑的 故障存儲(chǔ)記錄。按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式所述，在汽車(chē)車(chē)間利用一種診斷裝置，尤其是控制設(shè) 備測(cè)試儀，優(yōu)選地在經(jīng)過(guò)授權(quán)驗(yàn)證之后，將第一和第二控制設(shè)備設(shè)置到可逆轉(zhuǎn)的停用狀態(tài)、 編程模式或者工作模式。此外本發(fā)明還提出一種具有汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)，所述汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)至少具有第 一和第二控制設(shè)備，其中利用本發(fā)明所述方法將數(shù)據(jù)或者過(guò)程控制程序?qū)氲降谝缓偷诙?控制設(shè)備之中。本發(fā)明還提出一種可利用本發(fā)明所述方法將數(shù)據(jù)或者過(guò)程控制程序?qū)肫?中的汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備。此外本發(fā)明還提供一種可用于汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備的 診斷裝置，尤其是一種診斷測(cè)試儀，所述診斷裝置可利用本發(fā)明所述方法將數(shù)據(jù)或者過(guò)程 控制程序至少導(dǎo)入到汽車(chē)的第一和第二控制設(shè)備之中。以下將根據(jù)一種實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。出發(fā)點(diǎn)是汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中各已經(jīng)編程的控制設(shè)備，這些控制設(shè)備在啟動(dòng)之后 或者在其過(guò)程控制程序啟動(dòng)之后均處在工作模式之中，尤其是所謂的應(yīng)用默認(rèn)會(huì)話(huà) (ApplicationDefaultSession)狀態(tài)〃應(yīng)用 _ 活動(dòng)(Application—Active) 〃。在這種狀態(tài) 下，控制設(shè)備已將執(zhí)行其常規(guī)功能所需的軟件加載到程序存儲(chǔ)器之中，并且執(zhí)行其應(yīng)用程 序，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)功能。為了對(duì)一個(gè)或多個(gè)控制設(shè)備進(jìn)行新的編程，通過(guò)數(shù)據(jù)連接以物理方式將診斷裝置 或者所謂的診斷測(cè)試儀與相關(guān)控制設(shè)備相連。典型地通過(guò)一個(gè)中央接口建立這種連接；該 接口在本發(fā)明申請(qǐng)人的汽車(chē)中可以是所謂的車(chē)載診斷系統(tǒng)接口(0BD接口)。優(yōu)選地是設(shè)置 于汽車(chē)中的以太網(wǎng)接口。必要時(shí)可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)關(guān)將測(cè)試儀與安裝在汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中 的所有控制設(shè)備或者與所有汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連。
接著測(cè)試儀開(kāi)始準(zhǔn)備對(duì)整車(chē)進(jìn)行編程，即通過(guò)診斷測(cè)試儀盡可能使得每一個(gè)控制 設(shè)備進(jìn)入本發(fā)明所述的能取消的停用狀態(tài)。在停用狀態(tài)下，所有控制設(shè)備的自動(dòng)的故障保 存均被關(guān)閉，并且將汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中的通信減小到最低程度。在停用狀態(tài)下，控制設(shè)備的過(guò) 程控制程序使得不屬于診斷范疇的應(yīng)用消息或者工作模式消息不再被傳輸。為了進(jìn)入停用狀態(tài)，優(yōu)選地測(cè)試儀利用診斷會(huì)話(huà)控制 (DiagnosticSessionControl)命令將所有控制設(shè)備切換到應(yīng)用擴(kuò)展診斷會(huì)話(huà)(Applicati onExtendedDiagnosticSession)，并且切換到適用于停用狀態(tài)的相應(yīng)特殊模式。在特殊模 式下，優(yōu)選地關(guān)閉自動(dòng)的故障存儲(chǔ)、應(yīng)用消息或者工作狀態(tài)消息和/或應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)功能，以便 將相關(guān)汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)交換量減小到最低程度。根據(jù)本發(fā)明，由于對(duì)過(guò)程控制程序 進(jìn)行了適當(dāng)編程，所述特殊模式已駐留在每一個(gè)控制設(shè)備之中。也就是說(shuō)，即使在掉電或重 啟汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)和控制設(shè)備之后，每一個(gè)處在停用狀態(tài)或者處在特殊模式下的控制設(shè)備也 會(huì)重新進(jìn)入該狀態(tài)之中。在下一個(gè)步驟中，測(cè)試儀發(fā)送例如編程會(huì)話(huà)(programmingkssion)命令，從 而使得控制設(shè)備優(yōu)選地在內(nèi)部重新啟動(dòng)，并且自動(dòng)切換到所謂的引導(dǎo)加載編程會(huì)話(huà) (BootloaderProgrammingSession)或者編禾呈模式。在編程模式下，測(cè)試儀修改相關(guān)控制設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的內(nèi)容。這里尤 其涉及用于相關(guān)控制設(shè)備的更新的數(shù)據(jù)和/或更新的過(guò)程控制程序。結(jié)束編程之后重新啟 動(dòng)控制設(shè)備。各控制設(shè)備在重啟之后(或者在其它測(cè)試之后)檢查是否已設(shè)置了能取消的停用 狀態(tài)或者特殊模式。如果是，則按照測(cè)試儀之前所做的設(shè)置繼續(xù)保留參數(shù)，以便在控制設(shè) 備上具備適合于運(yùn)行的最佳基本條件。這意味著只要測(cè)試儀不再對(duì)其切換，控制設(shè)備就能 毫無(wú)問(wèn)題地保持其停用狀態(tài)或者特殊模式，并且不會(huì)妨礙對(duì)其它汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行編程。測(cè)試儀對(duì)汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中的其它控制設(shè)備繼續(xù)按照上述方式進(jìn)行編程。對(duì)所 有控制設(shè)備進(jìn)行編程之后，或者為其配置了新的數(shù)據(jù)和/或過(guò)程控制程序之后，測(cè)試儀 就會(huì)取消停用狀態(tài)或者特殊模式，也就是將之前可能已設(shè)置為"開(kāi)(ON)"的閃存模式 (FlashModus)設(shè)置為"關(guān)(OFF)"。在取消停用狀態(tài)時(shí)相關(guān)控制設(shè)備從特殊模式轉(zhuǎn)入工 作模式?？刂圃O(shè)備在其各自的工作模式下(使用可能更新的數(shù)據(jù)和/或在可能更新的過(guò)程 控制程序的基礎(chǔ)上)重新執(zhí)行其操作功能。在結(jié)束對(duì)所有控制設(shè)備進(jìn)行編程之前，所有控制設(shè)備以及用于進(jìn)行編程的傳輸介 質(zhì)均保持在最適合于進(jìn)行編程的狀態(tài)，例如能通過(guò)CAN總線(xiàn)的帶寬最大化，并且不會(huì)因?yàn)?應(yīng)用消息而變窄。這樣就能降低編程中斷的風(fēng)險(xiǎn)，并且還能縮短總編程時(shí)間。采用本發(fā)明所述的方法，控制設(shè)備就不會(huì)錯(cuò)誤地切換到應(yīng)急運(yùn)行模式，因?yàn)楝F(xiàn)在 已通過(guò)本發(fā)明所述的特殊模式明確使得通信因?yàn)榫幊潭Ｖ?。這樣就可防止在“干燥狀態(tài)” 下觸發(fā)應(yīng)急運(yùn)行功能時(shí)可能出現(xiàn)的損害，例如雨到器在干燥的玻璃上引起玻璃劃傷，燒壞 后視鏡加熱裝置等等?？刂圃O(shè)備首先嘗試在某個(gè)合理的時(shí)刻開(kāi)始與其它汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 進(jìn)行通信。采用這種辦法可以杜絕發(fā)生由于尚未結(jié)束的編程操作而引起的故障。這樣降低 了分析和排除故障所需的費(fèi)用。
權(quán)利要求
1.一種用于將數(shù)據(jù)、尤其是過(guò)程控制程序至少導(dǎo)入到汽車(chē)的第一控制設(shè)備和第二控制 設(shè)備之中的方法，其特征在于，-第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備分別配置有過(guò)程控制程序，該過(guò)程控制程序具有能取 消的停用狀態(tài)、編程模式以及具有操作功能的工作模式，-第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備各自被設(shè)置到停用狀態(tài)，在停用狀態(tài)下對(duì)工作模式的 操作功能的執(zhí)行一優(yōu)選地至少盡可能地一被禁止，-第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備各自被設(shè)置到編程模式，在編程模式期間，每一個(gè)控制 設(shè)備的能取消的停用狀態(tài)繼續(xù)保持，并且-在編程模式中各自的數(shù)據(jù)被導(dǎo)入所有控制設(shè)備中以后，取消所有控制設(shè)備的停用狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，處在停用狀態(tài)下的控制設(shè)備在該控制設(shè) 備重新啟動(dòng)之后，例如在由于掉電而意外重啟之后，保持在停用狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在停用狀態(tài)下關(guān)閉以下操作功能中至 少一項(xiàng)自動(dòng)故障存儲(chǔ)，消息發(fā)送或者應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備在編程 模式下各自被配置以新的數(shù)據(jù)或者全新或部分新的過(guò)程控制程序，所述新的數(shù)據(jù)和全新或 部分新的過(guò)程控制程序尤其被保存在相關(guān)控制設(shè)備的一個(gè)或者多個(gè)可重新編程的存儲(chǔ)區(qū) 域之中。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所有控制設(shè)備的編程結(jié)束 之后，第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備各自進(jìn)入其工作模式，其中這個(gè)過(guò)程優(yōu)選地與停用狀 態(tài)的取消一起進(jìn)行。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一控制設(shè)備和第二控制設(shè) 備在汽車(chē)車(chē)間中被診斷裝置，尤其是控制設(shè)備測(cè)試儀，優(yōu)選地在經(jīng)過(guò)授權(quán)驗(yàn)證之后被設(shè)置 到能逆轉(zhuǎn)的停用狀態(tài)、編程模式或者工作模式。
7.一種具有汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)，所述汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)至少具有第一控制設(shè)備和第二控 制設(shè)備，其特征在于，使用上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法將數(shù)據(jù)或者過(guò)程控制程序?qū)?入到第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備之中。
8.一種汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備，其特征在于，使用上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的 方法將數(shù)據(jù)或者過(guò)程控制程序?qū)氲剿隹刂圃O(shè)備之中。
9.一種用于汽車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)的控制設(shè)備的診斷裝置，尤其是一種診斷測(cè)試儀，其特征在 于，所述診斷裝置利用上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法將數(shù)據(jù)或者過(guò)程控制程序至少導(dǎo) 入到汽車(chē)的第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備之中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將數(shù)據(jù)編程到汽車(chē)的至少一個(gè)第一和一個(gè)第二控制設(shè)備之中的方法。為了加快給控制設(shè)備配置更新的數(shù)據(jù)或者更新的順序控制程序提出，給第一和第二控制設(shè)備分別配置順序控制程序，所述順序控制程序包括能取消的停用狀態(tài)、編程模式以及具有操作功能的工作模式。第一和第二控制設(shè)備各自被設(shè)置到停用狀態(tài)，在停用狀態(tài)下執(zhí)行工作模式的操作功能—優(yōu)選地至少在很大程度上—將被禁止。第一和第二控制設(shè)備各自被設(shè)置到編程模式，在此期間每一個(gè)控制設(shè)備的能取消的停用狀態(tài)繼續(xù)保持，并且在編程模式下將相應(yīng)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入所有控制設(shè)備之中以后，就取消所有控制設(shè)備的停用狀態(tài)。
文檔編號(hào)G05B19/042GK102084304SQ200980123785
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者A·納格勒, R·托馬斯 申請(qǐng)人:寶馬股份公司