專利名稱：加工模擬方法及其裝置、以及使計算機執(zhí)行該方法的程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)原材料的形狀模型、以及基于刀具的形狀模型和刀具移動路徑定義的刀具加工區(qū)域的形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型的加工模擬方法及其裝置，特別地，涉及一種在快速進給時不會對刀具移動路徑上的刀具和原材料之間的干涉過度檢測的加工模擬方法及其裝置。
背景技術(shù)：
當前，作為基于原材料、刀具的形狀模型以及刀具移動路徑信息生成 顯示加工后的原材料的形狀模型的加工模擬裝置，已知下述裝置，其利用對沿刀具移動路徑的刀具形狀模型的掃描處理，生成刀具在刀具移動路徑上移動時可加工的區(qū)域即刀具加工區(qū)域的形狀模型，通過利用集合運算將所生成的刀具加工區(qū)域的形狀模型從原材料的形狀模型中去除，從而生成并顯示加工后的原材料的形狀模型。另外，還已知下述裝置，其在刀具移動路徑是不以加工為目的的快速進給時的路徑情況下，實施所述生成的刀具加工區(qū)域的形狀模型和原材料的形狀模型之間的干涉檢測 (參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2000-284819號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述加工模擬裝置中，存在下述問題，S卩，在成為刀具與加工后的原材料的加工面相接這一狀態(tài)的快速進給的刀具移動路徑的情況下，無法在刀具加工區(qū)域和原材料的形狀模型之間的干涉檢測中得到穩(wěn)定的干涉檢測結(jié)果，導致過度進行干涉檢測。這是因為， 在由于刀具移動路徑及形狀模型的表示精度的影響，使刀具加工區(qū)域和原材料的形狀模型之間處于細微地相交的狀態(tài)的情況下，難以在干涉檢測運算中適當?shù)刈R別出是“相接”還是 “相交”。本發(fā)明就是為了解決所述問題點而提出的，其提供一種加工模擬方法及其裝置， 其不受刀具移動路徑及形狀模型的表示精度的影響，可以穩(wěn)定且正確地進行刀具加工區(qū)域和原材料的形狀模型之間的干涉檢測。本發(fā)明的加工模擬方法根據(jù)原材料形狀模型、由刀具形狀模型及刀具移動路徑所定義的刀具加工區(qū)域形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型，具有下述工序生成將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的原材料加工用的刀具形狀模型、被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的干涉檢測用的刀具形狀模型的工序；基于加工進給時的刀具移動路徑和所述原材料加工用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，通過將該刀具加工區(qū)域形狀模型從所述原材料形狀模型中去除而生成所述加工后的原材料形狀模型的工序；以及基于快速進給時的刀具移動路徑和所述干涉檢測用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，對該刀具加工區(qū)域形狀模型和原材料形狀模型之間的干涉進行檢測的工序。另外，本發(fā)明的加工模擬方法在作為所述刀具形狀模型，生成將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的原材料加工用的刀具形狀模型和被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的干涉檢測用的刀具形狀模型時，基于規(guī)定的模擬精度的設定值，分別對原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型設定相對于精密的刀具形狀的誤差范圍，基于所述設定的誤差范圍，生成原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型。另外，本發(fā)明的加工模擬裝置根據(jù)原材料形狀模型、由刀具形狀模型及刀具移動路徑所定義的刀具加工區(qū)域形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型，具有刀具形狀模型設定單元，其生成將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的原材料加工用的刀具形狀模型、和被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的干涉檢測用的刀具形狀模型；加工原材料模型生成單元，其基于加工進給時的刀具移動路徑和所述原材料加工用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，通過將該刀具加工區(qū)域形狀模型從所述原材料形狀模型中去除而生成加工后的原材料形狀模型；以及刀具干涉檢測單元，其基于快速進給時的刀具移動路徑和所述干涉檢測用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，對該刀具加工區(qū)域形狀模型和原材料形狀模型之間的干涉進行檢測。另外，對于本發(fā)明的加工模擬裝置，所述刀具形狀模型設定單元具有基于規(guī)定的模擬精度的設定值，分別針對原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型設定相對于精密的刀具形狀的誤差范圍的單元；以及基于所述設定的誤差范圍，生成原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型的單元。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，具有下述效果，S卩，可以使原材料形狀模型的加工面形成在相對于由精密的刀具形狀形成的刀具加工區(qū)域分離大于或等于規(guī)定量的位置處，另外，在干涉檢查時，由于對從由精密的刀具形狀形成的刀具加工區(qū)域向內(nèi)部偏離大于或等于規(guī)定量的刀具加工區(qū)域和原材料形狀模型之間進行干涉檢測，所以在使用精密的刀具形狀的情況下刀具加工區(qū)域和原材料的加工面相接的快速進給的刀具移動路徑中，在刀具加工區(qū)域和原材料的加工面之間形成大于或等于規(guī)定量的間隙，因此，在干涉檢測中無需進行模型之間處于 “相接”狀態(tài)的判定，可以穩(wěn)定地得到正確的干涉檢測結(jié)果。


圖1是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的動作的流程圖。圖3是說明本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的原材料形狀模型設定部的動作的圖。圖4是說明本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的刀具形狀模型設定部的動作的圖。圖5是說明本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的加工原材料生成部的動作的圖。圖6是說明本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的加工原材料生成部的動作的圖。圖7是說明本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的刀具干涉檢測部的動作的圖。
圖8是說明本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的刀具干涉檢測部的動作的圖。標號的說明1原材料形狀模型設定部、2模擬執(zhí)行部、3刀具形狀模型設定部、4加工原材料生成部、5刀具干涉檢測部、6加工原材料·干涉信息顯示部、7原材料形狀定義信息存儲部、8 原材料形狀模型存儲部、9NC程序存儲部、10加工進給刀具移動路徑存儲部、11快速進給刀具移動路徑存儲部、12模擬精度信息存儲部、13精密刀具形狀信息存儲部、14原材料加工用刀具形狀模型存儲部、15干涉檢測用刀具形狀模型存儲部、16干涉信息存儲部。
具體實施例方式實施例1下面，使用圖1 圖8，說明本發(fā)明的實施例1。圖1是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的加工模擬裝置的結(jié)構(gòu)的圖，該加工模擬裝置在顯示器上顯示利用按照NC加工程序移動的刀具對工件進行加工的情況、刀具和工件之間的干涉狀況等。此外，該模擬裝置有時組裝在數(shù)控裝置中，有時構(gòu)建在個人計算機上。 另外，構(gòu)成該加工模擬裝置的軟件有時以存儲在存儲介質(zhì)中的狀態(tài)進行流通，并安裝在所述數(shù)控裝置或個人計算機中進行使用。在圖1中，原材料形狀模型設定部1根據(jù)存儲在原材料形狀定義信息存儲部7中的原材料形狀的定義信息，生成加工前的原材料形狀模型，將所生成的原材料形狀模型向原材料形狀模型存儲部8存儲。模擬執(zhí)行部2對存儲在NC程序存儲部9中的NC程序進行解析，將從NC程序得到的加工進給時的刀具移動路徑數(shù)據(jù)存儲在加工進給刀具移動路徑存儲部10中，將從NC程序得到的快速進給時的刀具移動路徑數(shù)據(jù)向快速進給刀具移動路徑存儲部11存儲，并對刀具形狀模型設定部3、加工原材料生成部4、刀具干涉檢測部5及加工原材料·干涉信息顯示部6各部分發(fā)出執(zhí)行處理的指令。刀具形狀模型設定部3與來自模擬執(zhí)行部2的執(zhí)行指令相應地，基于存儲在模擬精度信息存儲部12中的精度信息，設定原材料加工用刀具形狀模型相對于精密刀具形狀的誤差范圍、和干涉檢測用刀具形狀模型相對于精密刀具形狀的誤差范圍，根據(jù)所設定的誤差范圍和存儲在精密刀具形狀信息存儲部13中的精密的刀具形狀信息，生成原材料加工用刀具形狀模型和干涉檢測用刀具形狀模型，將所生成的原材料加工用刀具形狀模型及干涉檢測用刀具形狀模型分別存儲在原材料加工用刀具形狀模型存儲部14及干涉檢測用刀具形狀模型存儲部15中。此外，所述精密刀具形狀(或精密的刀具形狀)是指，因為NC加工程序是為了得到與由該NC加工程序指令的內(nèi)容完全相符的加工路徑(理想的加工路徑)而以利用理想的刀具進行加工為前提生成的，因此將該作為前提的理想刀具的形狀(參照圖4(a))稱作精密刀具形狀(或精密的刀具形狀)。另外，在這里使用精密刀具形狀(或精密的刀具形狀)這一用語，而沒有使用精密刀具形狀模型(或精密的刀具形狀模型)這一用語的原因在于，并沒有生成精密刀具形狀(或精密的刀具形狀)的模型，而僅利用精密刀具形狀(或精密的刀具形狀)的數(shù)據(jù)進行處理。
另外，原材料加工用刀具形狀模型是指如圖4(b)所示的、以將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型，另外，干涉檢測用刀具形狀模型是指如圖4(c)所示的、以被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型。加工原材料生成部4與來自模擬執(zhí)行部2的執(zhí)行指令相應地，根據(jù)存儲在加工進給刀具移動路徑存儲部10中的加工進給時的刀具移動路徑數(shù)據(jù)、和存儲在原材料加工用刀具形狀模型存儲部14中的原材料加工用刀具形狀模型，生成刀具加工區(qū)域形狀模型，利用集合運算而將所生成的刀具加工區(qū)域形狀模型從存儲在原材料形狀模型存儲部8中的原材料形狀模型中去除，從而生成加工后的原材料形狀模型，將所生成的加工后的原材料形狀模型存儲在原材料形狀模型存儲部8中。刀具干涉檢測部5與來自模擬執(zhí)行部2的執(zhí)行指令相應地，根據(jù)存儲在快速進給刀具移動路徑存儲部11中的快速進給時的刀具移動路徑數(shù)據(jù)、和存儲在干涉檢測用刀具形狀模型存儲部15中的干涉檢測用刀具形狀模型，生成刀具加工區(qū)域形狀模型，對所生成的刀具加工區(qū)域形狀模型、和存儲在原材料形狀模型存儲部8中的原材料形狀模型之間進行干涉檢測，在檢測到干涉的情況下，向干涉信息存儲部16中存儲干涉信息(與產(chǎn)生干涉時的刀具移動路徑相對應的NC程序內(nèi)的程序段信息等)。加工原材料·干涉信息顯示部6與來自模擬執(zhí)行部2的執(zhí)行指令相應地，生成存儲在原材料形狀模型存儲部8中的原材料形狀模型的陰影圖，利用所生成的陰影圖更新顯示器上的陰影圖。另外，在干涉信息存儲部16中存在干涉信息的情況下，將干涉信息的內(nèi)容在顯示器上顯示。此外，原材料形狀模型設定部1、模擬執(zhí)行部2、刀具形狀模型設定部3、加工原材料生成部4、刀具干涉檢測部5及加工原材料·干涉信息顯示部6主要由軟件構(gòu)成。另外，該模擬裝置的硬件結(jié)構(gòu)是由CPU、存儲器等構(gòu)成的通常結(jié)構(gòu)。如上所述構(gòu)成的加工模擬裝置根據(jù)圖2所示的流程圖進行動作。在步驟Sl中，原材料形狀模型設定部1根據(jù)存儲在原材料形狀定義信息存儲部7 中的原材料形狀的定義信息，生成加工前的原材料形狀模型，將所生成的原材料形狀模型向原材料形狀模型存儲部8存儲。圖3是生成長方體形狀的原材料形狀模型的情況的一個例子，在這里，原材料形狀的定義信息由形狀的型式(長方體)、位置(Px，Py, Pz)及尺寸(Lx，Ly, Lz)構(gòu)成。在步驟S2中，模擬執(zhí)行部2從NC程序讀出構(gòu)成NC程序的程序段信息。作為程序段信息，存在對刀具更換進行指令(T指令)的信息、加工時的對刀具移動進行指令(G01、 G02、G03指令)的信息、快速進給時的對刀具移動進行指令(G00指令)的信息等。在步驟S3中，模擬執(zhí)行部2檢查是否存在從NC程序讀出的程序段信息，在不存在的情況下，結(jié)束動作，在存在的情況下，前進至步驟S4。 在步驟S4中，模擬執(zhí)行部2對讀出的程序段信息是否為對刀具更換進行指令的信息進行檢查，在程序段信息為對刀具更換進行指令的信息(T指令)的情況下，前進至步驟 S5，在不是該信息的情況下，前進至步驟S7。 在步驟S5及步驟S6中，刀具形狀模型設定部3基于由刀具更換的程序段信息所指定的刀具序號，讀出與該刀具序號對應的、存儲在精密刀具形狀信息存儲部13中的刀具信息，作為與由刀具更換的程序段信息所指定的刀具序號相對應的刀具形狀模型，生成原
6材料加工用的刀具形狀模型(以將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型) 和干涉檢測用的刀具形狀模型(以將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型)。在步驟S5中，刀具形狀模型設定部3的誤差范圍設定部3A基于存儲在模擬精度信息存儲部12中的精度信息，設定原材料加工用刀具形狀模型(以將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型)及干涉檢測用刀具形狀模型(以被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型)相對于精密的刀具形狀的各自的誤差范圍。誤差范圍例如如下所示確定。即，在根據(jù)精密的刀具形狀，原材料的加工面和刀具加工區(qū)域形狀相接的情況下， 例如如圖8所示，在由精密的刀具形狀形成的加工面和根據(jù)精密的刀具形狀形成的刀具加工區(qū)域形狀相接的情況下，如果將由原材料加工用刀具形狀模型形成的加工面和由干涉檢測用刀具形狀模型形成的刀具加工區(qū)域形狀之間要確保的最小距離設為Es( > 0)，將規(guī)定的模擬精度設為E( > h)，將原材料加工用刀具形狀模型和精密的刀具形狀之間的誤差量設為Em，將干涉檢測用刀具形狀模型和精密的刀具形狀之間的誤差量設為Ed，則這些誤差的范圍被設定為下述范圍。Es/2 ^ Em ^ Ε/2Es/2 ^ Ed ^ Ε/2此外，所述h是由用戶進行設定或預先設定在模擬裝置內(nèi)的，另外，所述E是由用戶設定的。在步驟S6中，刀具形狀模型設定部3的刀具形狀模型生成部:3B以落在如上所述確定的誤差范圍內(nèi)的方式生成加工用刀具形狀模型及干涉檢測用刀具形狀模型，并將加工用刀具形狀模型存儲在原材料加工用刀具形狀模型存儲部14中，另外將干涉檢測用刀具形狀模型存儲在干涉檢測用刀具形狀模型存儲部15中。圖4是表示作為所設定的刀具形狀模型而設定多面體近似式刀具形狀模型的情況的一個例子的圖，圖4(a)是作為所生成的刀具形狀模型的基礎的精密刀具形狀，圖4(b) 示出原材料加工用的刀具形狀模型(以將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型)的例子，圖4(c)示出干涉檢測用的刀具形狀模型(以被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的方式生成的刀具形狀模型)的例子。步驟S6之后前進至步驟S11。在步驟S7中，模擬執(zhí)行部2檢查所讀出的程序段信息是否為加工進給時的刀具移動指令，在為加工進給時的刀具移動指令的情況下，前進至步驟S8，在不是該指令的情況下，前進至步驟S9。在步驟S8中，加工原材料生成部4根據(jù)存儲在加工進給刀具移動路徑存儲部10 中的加工進給時(G01、G02、G03指令時)的刀具移動路徑、和在步驟S6中生成的原材料加工用的刀具形狀模型，生成刀具加工區(qū)域形狀模型，利用集合運算而將所生成的刀具加工區(qū)域形狀模型從存儲在原材料形狀模型存儲部8中的原材料形狀模型中去除，從而將原材料形狀模型更新為加工后的模型。在圖5中示出圖2的步驟S8中的處理例。圖5(a)示出處理前的原材料形狀模型、原材料加工用刀具形狀模型以及加工進給時的刀具移動路徑之間的關(guān)系，圖5(b)示出根據(jù)刀具形狀模型和刀具移動路徑生成刀具加工區(qū)域形狀模型的情況。圖5(c)示出通過利用集合運算去除所生成的刀具加工區(qū)域形狀模型而更新的原材料形狀模型。在圖6中示出利用圖4所示的原材料加工用刀具形狀模型進行更新后的原材料形狀模型的加工面。由于原材料加工用刀具形狀模型將精密的刀具形狀包含在內(nèi)，所以在原材料形狀模型中形成的加工面相對于由精密的刀具形狀所形成的加工面，至少向外側(cè)擴大大于或等于&/2。此外，圖6(a)是正視圖，圖6(b)是圖6(a)的A-A線剖視圖。在步驟S8之后前進至步驟S11。在步驟S9中，模擬執(zhí)行部2檢查讀出的程序段信息是否為快速進給時的刀具移動指令，在為快速進給時的刀具移動指令的情況下，前進至步驟S10，在不是該指令的情況下， 前進至步驟S2。在步驟SlO中，刀具干涉檢測部5根據(jù)存儲在快速進給刀具移動路徑存儲部11中的快速進給時(G00指令時)的刀具移動路徑、和在步驟S6中生成的干涉檢測用的刀具形狀模型，生成刀具加工區(qū)域形狀模型，對所生成的刀具加工區(qū)域形狀模型和原材料形狀模型之間進行干涉檢測運算，在檢測到干涉的情況下，作為干涉信息而存儲NC程序中的產(chǎn)生干涉的程序段信息的位置。在圖7中示出圖2的步驟SlO中的處理例。圖7(a)示出處理前的原材料形狀模型、干涉檢測用刀具形狀模型及快速進給時的刀具移動路徑之間的關(guān)系，作為刀具移動路徑，是直至在精密的刀具形狀時進入了原材料的孔部中的刀具與孔部的加工面相接的位置為止的移動。圖7(b)示出根據(jù)實施干涉檢測運算的刀具形狀模型和刀具移動路徑而生成的刀具加工區(qū)域形狀模型、和原材料形狀模型的情況。此外，圖7的例子是在對原材料進行開孔加工后，在該孔的側(cè)面進行精加工的情況的例子。在圖8中示出干涉檢測運算時的刀具加工區(qū)域形狀模型和原材料形狀模型的加工面之間的關(guān)系。此外，圖8(a)是正視圖，圖8(b)是圖8(a)的A-A線剖面圖。在圖8中， 干涉檢測用刀具形狀模型是被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的模型，刀具加工區(qū)域形狀是相對于由精密的刀具形狀所形成的部分至少向內(nèi)側(cè)偏離大于或等于h/2的形狀。由于原材料形狀的加工面相對于由精密的刀具形狀形成的部分至少向外側(cè)擴大大于或等于&/2，所以可以在刀具加工區(qū)域形狀和原材料形狀的加工面之間確保至少大于或等于h的間隙。因此，在干涉檢測運算中，不需要識別模型之間相接的狀態(tài)，可以穩(wěn)定地判斷出沒有干涉，可以防止過度的干涉檢測。在步驟Sll中，加工原材料 干涉信息顯示部6生成原材料形狀模型的陰影圖，利用所生成的陰影圖更新顯示器上的陰影圖。另外，在存在所存儲的干涉信息的情況下，將干涉信息的內(nèi)容在顯示器上顯示。在步驟Sll之后，返回步驟S2，讀出NC程序的下一個程序段信息。以上是本發(fā)明的加工模擬裝置中的動作流程。根據(jù)本實施例1，具有下述效果，即，在利用快速進給在刀具移動路徑上移動的刀具與原材料形狀的加工面相接的狀況的模擬中，可以在刀具加工區(qū)域形狀和原材料形狀的加工面之間確保大于或等于一定量的間隙，在刀具加工區(qū)域形狀和原材料形狀之間的干涉檢測中，無需識別模型之間相接的狀態(tài)，可以穩(wěn)定地判斷為沒有干涉，可以防止不必要的干涉檢測。
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工業(yè)實用性本發(fā)明所涉及的加工模擬裝置，適于作為用于對賦予數(shù)控裝置的NC程序進行驗證的加工模擬裝置，另外，適于作為用于對工作機械運行中所加工的原材料和刀具之間的干涉進行預測而防止干涉的加工模擬裝置。
權(quán)利要求
1.一種加工模擬方法，其根據(jù)原材料形狀模型、由刀具形狀模型及刀具移動路徑所定義的刀具加工區(qū)域形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型，該加工模擬方法的特征在于，具有下述工序生成將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的原材料加工用的刀具形狀模型、被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的干涉檢測用的刀具形狀模型的工序；基于加工進給時的刀具移動路徑和所述原材料加工用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，通過將該刀具加工區(qū)域形狀模型從所述原材料形狀模型中去除而生成所述加工后的原材料形狀模型的工序；以及基于快速進給時的刀具移動路徑和所述干涉檢測用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，對該刀具加工區(qū)域形狀模型和原材料形狀模型之間的干涉進行檢測的工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工模擬方法，其特征在于，在作為所述刀具形狀模型，生成將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的原材料加工用的刀具形狀模型和被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的干涉檢測用的刀具形狀模型時，基于規(guī)定的模擬精度的設定值，分別對原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型設定相對于精密的刀具形狀的誤差范圍，基于所述設定的誤差范圍，生成原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型。
3.一種用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1或2所述的方法的程序。
4.一種加工模擬裝置，其根據(jù)原材料形狀模型、由刀具形狀模型及刀具移動路徑所定義的刀具加工區(qū)域形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型，該加工模擬裝置的特征在于，具有刀具形狀模型設定單元，其生成將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的原材料加工用的刀具形狀模型、和被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的干涉檢測用的刀具形狀模型；加工原材料模型生成單元，其基于加工進給時的刀具移動路徑和所述原材料加工用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，通過將該刀具加工區(qū)域形狀模型從所述原材料形狀模型中去除而生成加工后的原材料形狀模型；以及刀具干涉檢測單元，其基于快速進給時的刀具移動路徑和所述干涉檢測用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，對該刀具加工區(qū)域形狀模型和原材料形狀模型之間的干涉進行檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工模擬裝置，其特征在于，所述刀具形狀模型設定單元具有基于規(guī)定的模擬精度的設定值，分別針對原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型設定相對于精密的刀具形狀的誤差范圍的單元；以及基于所述設定的誤差范圍，生成原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型的單元。
全文摘要
為了得到不受刀具移動路徑或形狀模型的表示精度影響、可以適當?shù)剡M行刀具加工區(qū)域和原材料的形狀模型之間的干涉檢測的加工模擬方法及其裝置，利用刀具模型設定單元，根據(jù)考慮到刀具的移動路徑和形狀模型的表示精度而設定的誤差范圍，生成將精密的刀具形狀包含在內(nèi)的原材料加工用的刀具形狀模型、和被精密的刀具形狀包含在內(nèi)的干涉檢查用的刀具形狀模型，通過根據(jù)加工進給時的刀具移動路徑和原材料加工用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型并將其從原材料形狀模型中去除而生成加工后的原材料形狀模型，根據(jù)快速進給時的刀具移動路徑和干涉檢測用的刀具形狀模型生成刀具加工區(qū)域形狀模型，實施該刀具加工區(qū)域形狀模型和原材料形狀模型之間的干涉檢測。
文檔編號G05B19/4069GK102439525SQ20098015941
公開日2012年5月2日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者入口健二, 松浦真人, 神谷貴志, 米田高志, 高橋宣行 申請人:三菱電機株式會社