專利名稱：電動旗桿控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制器，尤其是一種電動旗桿控制器。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，大型場合的手動升旗已經(jīng)逐漸被電動升旗取代，在電動升旗中， 其中很重要的一點是對升旗電機的控制，如何精確的控制電機、使升旗速度和國歌速度匹 配，如何讓控制器對不同場合進行“學(xué)習(xí)”，如何實現(xiàn)多旗桿之間的控制和協(xié)作都是需要重 點考慮的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電動旗桿控制器，可 以精確的實現(xiàn)對電動旗桿的升降控制。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述電動旗桿控制器包括以單片機為核心的控 制器主板，所述控制器主板上還包括控制按鈕、電源開關(guān)，交流220V電源通過所述電源開 關(guān)分別連接變壓器和開關(guān)電源，所述變壓器通過電源板模塊給控制器主板供電，所述開關(guān) 電源給步進電機驅(qū)動器供電；所述控制按鈕連接單片機，單片機的輸入輸出接口連接步進 電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器輸出驅(qū)動信號至控制旗桿升降的步進電機。所述控制器主板上設(shè)有升旗高度顯示數(shù)碼管和升旗時間顯示數(shù)碼管。所述控制按鈕包括學(xué)習(xí)功能撥碼開關(guān)、主機功能撥碼開關(guān)、分機功能撥碼開關(guān)、單 獨控制撥碼開關(guān)，任意時刻只許其中一個撥碼開關(guān)為開啟，其余均為關(guān)閉。所述單片機的輸入輸出接口通過接線端子分別對外連接通訊總線、步進電機控 制線、電機抱閘線圈、功放電源、遙控插座、旗桿上的限位開關(guān)。本實用新型的優(yōu)點是本控制器采用先進的微電腦控制步進電機的技術(shù)，能對旗 桿升旗、降旗的時間進行準(zhǔn)確有效的控制；并具有廣播聯(lián)動功能，可以將多根旗桿聯(lián)網(wǎng)，實 現(xiàn)群升、群降、群停；控制器外形美觀、操作界面簡潔、使用方便。

圖1是本控制器面板布置圖。圖2是本控制器后板接線布置圖。圖3是本控制器側(cè)面撥碼開關(guān)布置圖。圖4是多臺控制器聯(lián)網(wǎng)示意圖。圖5是本控制器面板及內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖5所示本實用新型包括以單片機為核心的控制器主板，所述控制器主板上還包括控制按鈕、電源開關(guān)，交流220V電源通過所述電源開關(guān)分別連接變壓器和開關(guān)電 源，所述變壓器通過電源板模塊給控制器主板供電，所述開關(guān)電源給步進電機驅(qū)動器供電； 所述控制按鈕連接單片機，單片機的輸入輸出接口連接步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器 輸出驅(qū)動信號至控制旗桿升降的步進電機，步進電機驅(qū)動器根據(jù)控制器主板的控制信號， 直接驅(qū)動步進電機的運行。整個控制器封裝在控制箱內(nèi)，控制箱與旗桿之間的控制線選用 8X1. 5平方毫米的多股護套線?？刂浦靼宀捎脝纹瑱C控制，首先對升旗的整個過程進行學(xué) 習(xí)一遍，將旗幟的行程轉(zhuǎn)換成步進電機的具體步數(shù)，根據(jù)面板上設(shè)定的時間(15 255秒)， 通過算法自動調(diào)整電機的運行速度，達到和歌曲同步的功能。 如圖1所示，控制器主板面板上設(shè)有升旗高度顯示數(shù)碼管、升旗時間顯示數(shù)碼管、 電源開關(guān)、設(shè)定鍵SET、確認鍵ENT、加/減鍵、升旗鍵、降旗鍵、停止鍵、升旗指示燈9、降旗指 示燈11、停止指示燈10。如圖2所示，控制箱后板的接線口包括單片機輸入輸出接口對外連接通訊總線 的接口 A、B，接步進電機控制線的接口 1、2、3、4，接電機抱閘線圈的接口 7、8，功放電源接口 15、遙控插座12、接旗桿上的限位開關(guān)的接口 5、6，電源輸入插口 13和保險絲14。外接遙控 器時，遙控器上的按鍵與控制器面板上的按鍵功能相同。如圖3所示，在控制箱側(cè)面設(shè)有4個撥碼開關(guān)，包括學(xué)習(xí)功能撥碼開關(guān)16、主機功 能撥碼開關(guān)17、分機功能撥碼開關(guān)18、單獨控制功能撥碼開關(guān)19，任意時刻只許其中一個 撥碼開關(guān)為開啟，其余均為關(guān)閉。如圖4所示，將多個旗桿控制器聯(lián)網(wǎng)時，將每個控制器的接口 A、B通訊接口對應(yīng)的 連接起來即可?？刂破鞴ぷ鬟^程如下1、學(xué)習(xí)功能先將撥碼開關(guān)撥到學(xué)習(xí)功能位置(圖3a)，按控制面板上的“升”鍵， 也可按遙控器“升”鍵，如電機反轉(zhuǎn)，只要將控制器后板接線1、2對調(diào)一下，當(dāng)旗升到頂端停 止后，學(xué)習(xí)完成，這時候可按“降”鍵，使旗降下來，看看停的位置是否準(zhǔn)確，若不準(zhǔn)確，可以 重新學(xué)習(xí)一次，將旗再升上去，直到準(zhǔn)確為止。在學(xué)習(xí)完成后，控制箱斷電，重新設(shè)置撥碼開 關(guān)退出學(xué)習(xí)狀態(tài)設(shè)置，再通電，即可正常使用。2、時間調(diào)整本控制器出廠設(shè)置為48.0秒，如果在正常使用中與國歌時間不同 步，可以調(diào)整，反復(fù)按“SET”鍵，使顯示時間的數(shù)碼管成閃爍狀態(tài)，再按“Λ”、“ V”鍵，調(diào)整 數(shù)碼管顯示時間，使其與國歌的時間相同，按“ΕΝΤ”鍵確認即可，不用重新學(xué)習(xí)。重復(fù)以上 步驟，使升旗與國歌同步。3、聯(lián)網(wǎng)功能一個系統(tǒng)中主機只能為一臺，其余為分機，將主機的撥碼開關(guān)撥成 “主機功能”位置即可(圖3b)，分機的撥碼開關(guān)撥成“分機功能”(圖3c)即可。通訊線按 圖4連接準(zhǔn)確。4、在聯(lián)網(wǎng)集中控制系統(tǒng)中，如需對各旗桿單獨操作，分機可以單獨操作，當(dāng)對主機 操作時，應(yīng)將分機電源關(guān)閉，避免分機同時也動作。5、單獨使用將控制器的撥碼開關(guān)撥成“單獨控制”位置(圖3d)即可。6、在正常使用過程中，國旗在旗桿的任意位置都可以升、降，在電機不失步的前提 下，不影響下降的定位。7、在控制器每次通電開機，如果旗幟不在旗桿頂端，必須先將旗升到頂端，才可以操作降旗。8、遙控接收器的插拔必須在控制器斷電情況下進行，否則將引起控制器不正常。本實用新型升旗啟動時帶緩啟動功能，旗幟快到頂時帶緩?fù)Ｖ构δ?，時間精度達 到0. 1秒；控制器還具有歌曲音頻信號輸出接口，將升旗時間設(shè)定為歌曲時間，能實現(xiàn)和歌 曲同步升旗的功能；對于多根電動旗桿，本控制器通過RS485通訊能實現(xiàn)群升、群降的功 能；控制方式有遙控控制、控制器自身面板按鈕控制。本實用新型采用步進電機能保證升旗 的速度和時間的高精度，調(diào)速方便，定位準(zhǔn)確。
權(quán)利要求電動旗桿控制器，其特征是包括以單片機為核心的控制器主板，所述控制器主板上還包括控制按鈕、電源開關(guān)，交流220V電源通過所述電源開關(guān)分別連接變壓器和開關(guān)電源，所述變壓器通過電源板模塊給控制器主板供電，所述開關(guān)電源給步進電機驅(qū)動器供電；所述控制按鈕連接單片機，單片機的輸入輸出接口連接步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器輸出驅(qū)動信號至控制旗桿升降的步進電機。
2.如權(quán)利要求1所述的電動旗桿控制器，其特征是所述控制器主板上設(shè)有升旗高度顯 示數(shù)碼管和升旗時間顯示數(shù)碼管。
3.如權(quán)利要求1所述的電動旗桿控制器，其特征是所述控制按鈕包括學(xué)習(xí)功能撥碼開 關(guān)、主機功能撥碼開關(guān)、分機功能撥碼開關(guān)、單獨控制撥碼開關(guān)，任意時刻只許其中一個撥 碼開關(guān)為開啟，其余均為關(guān)閉。
4.如權(quán)利要求1所述的電動旗桿控制器，其特征是所述單片機的輸入輸出接口通過接 線端子分別對外連接通訊總線、步進電機控制線、電機抱閘線圈、功放電源、遙控插座、旗 桿上的限位開關(guān)。專利摘要本實用新型提供一種電動旗桿控制器，包括以單片機為核心的控制器主板，所述控制器主板上還包括控制按鈕、電源開關(guān)，交流220V電源通過所述電源開關(guān)分別連接變壓器和開關(guān)電源，所述變壓器通過電源板模塊給控制器主板供電，所述開關(guān)電源給步進電機驅(qū)動器供電；所述控制按鈕連接單片機，單片機的輸入輸出接口連接步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器輸出驅(qū)動信號至控制旗桿升降的步進電機。對于多根電動旗桿，本控制器通過RS485通訊能實現(xiàn)群升、群降的功能；控制方式有遙控控制、控制器自身面板按鈕控制。本實用新型采用步進電機能保證升旗的速度和時間的高精度，調(diào)速方便，定位準(zhǔn)確。
文檔編號G05B19/05GK201628857SQ20102011535
公開日2010年11月10日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者李三茍 申請人:無錫波鷹電器傳訊器廠