專利名稱：一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，具體應用于對行車的當前狀態(tài)進行監(jiān)控。
背景技術：
現有技術中沒有對行車進行在線監(jiān)控的系統(tǒng)，原行車都不能實現在線遠程監(jiān)控， 對行車的運行情況一無所知，出現故障時不能及時判斷，不能判斷行車當前所在的位置，不 能判斷行車兩車之間的距離。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，他具有在行 車的大傳動系統(tǒng)減速機高速軸或低速軸上安裝編碼器，在行車PLC上加裝以太網模塊和以 太網調制解調器，并在行車數據服務器及工程師站加裝以太網調制解調器，通過行車PLC 上設置的編碼器信號處理單元，將編碼器利用減速機的運轉記錄下的行車位移進行數據轉 換并實時記錄，判斷出各行車所在的具體位置以及行車之間的距離，行車PLC通過以太網 模塊和以太網調制解調器將獲取的信息傳遞給數據服務器和工程師站，從而使得操作人員 通過數據服務器連接的計算機及工程師站上的行車監(jiān)控單元監(jiān)控行車的狀態(tài)，從而實現對 行車工作狀態(tài)在線監(jiān)測的特點。為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，包括編碼器、以太網模塊、無線以太網調制解調器、編碼器信號處理單元和行車監(jiān)控單 元，所述編碼器安裝在行車的大車傳動系統(tǒng)減速機高速軸或低速軸上，編碼器與行車 PLC連接；所述以太網模塊接入所述行車PLC ；所述無線以太網調制解調器包括遠程無線以太網調制解調器和本地無線以太網 調制解調器，所述遠程無線以太網調制解調器連接所述以太網模塊，所述本地無線以太網 調制解調器連接行車數據服務器及工程師站，所述行車監(jiān)控單元設置于所述行車數據服務器連接的計算機中，行車監(jiān)控單元接 收行車PLC信息將接收到的信息在行車數據服務器連接的計算機的顯示終端上實時顯示；所述編碼器信號處理單元設置于所述行車PLC中，行車PLC接收本車及其他行車 的編碼器信號，通過所述編碼器信號處理單元，將編碼器信息轉換成行車距離行車軌道起 始端的數據值，并計算出各個行車之間的距離。對上述基礎結構的改進方案為，所述編碼器信號處理單元還包括存儲單元，經過 編碼器信號處理單元處理后的數據信息被保存到所述存儲單位中。優(yōu)選的技術方案為，所述編碼器帶DP接口，通過DP電纜與所述行車PLC連接。更加有選的技術方案為，所述編碼器連接到行車PLC的最后一個遠程站。對上述技術方案進一步的改進為，還包括路由器，所述路由器與所述行車數據服務器連接，所述第二以太網調制解調器通過所述路由器連接所述行車數據服務器及工程師
站。 對上述技術方案更進一步的改進為，還包括復位極限和撞尺，所述復位極限安裝 在所述行車的上，與行車PLC連接；所述撞尺安裝在行車軌道上，并且距離行車軌道終端50 米處。本實用新型的優(yōu)點在于1.本實用新型通過在行車的大傳動系統(tǒng)減速機高速軸或低速軸上安裝編碼器，在 行車PLC上加裝以太網模塊和以太網調制解調器，并在行車數據服務器及工程師站加裝以 太網調制解調器，通過行車PLC上設置的編碼器信號處理單元，將編碼器利用減速機的運 轉記錄下的行車位移信號轉換成數據信息進行實時記錄，判斷出各行車所在的具體位置以 及行車之間的距離，行車PLC通過以太網模塊和以太網調制解調器將處理后的信息全部傳 遞給數據服務器和工程師站，從而使得操作人員通過數據服務器連接的計算機及工程師站 上的行車監(jiān)控單元監(jiān)控行車的狀態(tài)，從而使得操作人員能夠在線檢測行車的具體位置及行 車之間的距離，實現對行車工作狀態(tài)的在線監(jiān)測。解決了現有技術中沒有對行車進行在線 監(jiān)控的系統(tǒng)，原行車不能實現在線遠程監(jiān)控，對行車的運行情況一無所知，出現故障時不能 及時判斷，不能判斷行車當前所在的位置，不能判斷行車兩車之間的距離的問題。2.采用帶DP接口的編碼器，能夠不在行車PLC中增加計數模塊，并且節(jié)省電纜從 而降低成本。3.將編碼器連接到行車PLC的最后一個遠程站，這種方案最簡便，不用修改原來 的系統(tǒng)配置，便于電纜敷設。4.本地無線以太網調制解調器通過路由器連接行車數據服務器及工程師站，能夠 避免局域網其他設備阻塞無線網絡。3.通過在行車上加裝復位極限，在行車軌道上，距離行車軌道終端50米處加裝撞 尺，當復位極限被行車帶動撞到撞尺時，編碼器信號處理單元置編碼器固定值為Al，并記 錄下行車走行1米時編碼器有Bl個脈沖，行車實時脈沖為A2，則行車的位置L=(A2-A1)/ B1+50 (米)，從而進一步實現行車的精確定位。本實用新型所提供了一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，使得行車PLC在原來能夠獲取 的行車各組件工作狀態(tài)、故障信號等信息的基礎上再實時獲取行車的位移信息、行車間的 距離信息，實現行車間通過無線以太網調制解調器數據交換，使得操作人員能夠及時獲知 行車位移情況，從而判斷出行車的具體位置及行車間的間距；工程師站可以遠程監(jiān)控、修改 行車控制程序；維護人員可以方便的從客戶端PC機查詢行車故障原因、行車操作歷史記 錄。其結構簡單、制作方便、易于安裝和操作、成本低、使用效果好。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。其中，1-行車PLC，2-以太網模塊，3-復位極限，4_行車，5_大車減速機，6_編碼 器，7-編碼器信號處理單元，8-遠程無線以太網調制解調器，9-調度PC，10-行車監(jiān)控單元， 11-客戶PC，12-工程師站，13-行車數據服務器，14-路由器，15-本地無線以太網調制解調[0025]由圖1所示的本實用新型的結構示意圖可知，本實用新型提供的一種行車遠程在 線監(jiān)控系統(tǒng)，包括編碼器6、以太網模塊2、以太網調制解調器8和15、編碼器信號處理單元 7和行車監(jiān)控單元10。首先，在每個行車PLCl上安裝以太網模塊2，將遠程無線以太網調制解調器8的參 數設置成一對多模式，然后通過雙絞線連接到以太網模塊2上。在每個行車的大車傳動系統(tǒng)的減速機5的高速軸或者低速軸上安裝編碼器6，優(yōu) 選的采用帶DP 口的絕對值編碼器，如P+F編碼器，通過DP電纜與行車PLCl連接，優(yōu)選的， 將編碼器6連接到行車PLCl的最后一個遠程站，注意最后一個遠程站的終端電阻需要打到 OFF，編碼器6的DP頭終端電阻需要撥到ON狀態(tài)。然后，根據增加的硬件組好態(tài)下載到行 車PLCl中。接下來，將第二以太網調制解調器15安裝到局域網的交換機上，即可實現形成各 個行車PLCl與局域網中電腦的通訊，行車之間的PLCl的通訊。然后，在每個行車PLCl中設置編碼器信號處理單元7，編碼器信號處理單元7的輸 入端通過行車PLCl接收編碼器2的信號，并將接收到的編碼器信號進行數據轉換，并實時 記錄，并根據本車編碼器與其他行車編碼器的數據差值判斷各行車之間的距離，行車PLCl 的信息以太網模塊2連接的第一以太網調制解調器8將信息發(fā)出，操作人員可以在客戶PC 電腦上讀到行車PLC里所有的數據。最后，在行車數據服務器上連接的計算機、工程師站12上設置行車監(jiān)控單元10， 優(yōu)選的，在行車監(jiān)控單元10中設置存儲單元，當行車監(jiān)控單元10接收行車PLCl信息時，將 該信息在行車數據服務器連接的計算機、工程師站的顯示終端上實時顯示。對于行車實際位置的計算，為了精確定位不產生累計誤差，在行車4上安裝一個 復位極限3，在行車軌道上，距離行車軌道終端50米處安裝撞尺。當行車運行到此處時，復 位極限3撞到撞尺，此時復位極限3的撞擊信號傳至行車PLC1，編碼器信號處理單元7置 編碼器固定值為Al，并記錄下行車走行1米時，編碼器6有Bl個脈沖。行車實施的脈沖為 A2，則行車的位置L= (A2-A1) /B1+50 (米)。由于在現在有技術中行車PLC已經能夠獲取行車的風扇電源、電機狀態(tài)、起升裝 置等等工作狀態(tài)信息，通過本實用新型所提供的行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)能夠使行車PLC在 原有的信息獲取量上再獲取行車所在位置及各個行車之間的距離，并且使得局域網中的各 終端計算機以及各個行車PLC都能夠獲取所有行車的狀態(tài)信息，并通過行車監(jiān)控單元將行 車的所有信息在局域網中的各終端計算機上顯示，為操作人員及時反映行車位置信息、各 組件工作狀態(tài)、是否出現故障等，并可存儲該記錄為以后查詢時用。最后所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精 神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括編碼器、以太網模塊、無線以太網調制解調器、編碼器信號處理單元和行車監(jiān)控單元，所述編碼器安裝在行車的大車傳動系統(tǒng)減速機高速軸或低速軸上，編碼器與行車PLC連接；所述以太網模塊接入所述行車PLC；所述無線以太網調制解調器包括遠程無線以太網調制解調器和本地無線以太網調制解調器，所述遠程無線以太網調制解調器連接所述以太網模塊，所述本地無線以太網調制解調器連接行車數據服務器及工程師站，所述行車監(jiān)控單元設置于所述行車數據服務器連接的計算機中，行車監(jiān)控單元接收行車PLC信息將接收到的信息在行車數據服務器連接的計算機的顯示終端上實時顯示；所述編碼器信號處理單元設置于所述行車PLC中，行車PLC接收本車及其他行車的編碼器信號，通過所述編碼器信號處理單元，將編碼器信息轉換成行車距離行車軌道起始端的數據值，并計算出各個行車之間的距離。
2.如權利要求1所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器信號處 理單元還包括存儲單元，經過編碼器信號處理單元處理后的數據信息被保存到所述存儲單 位中。
3.如權利要求1或2所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器帶 DP接口，通過DP電纜與所述行車PLC連接。
4.如權利要求1或2所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器連接 到行車PLC的最后一個遠程站。
5.如權利要求3所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器連接到 行車PLC的最后一個遠程站。
6.如權利要求1或2所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括路由器， 所述路由器與所述行車數據服務器連接，所述第二以太網調制解調器通過所述路由器連接 所述行車數據服務器及工程師站。
7.如權利要求3所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括路由器，所述 路由器與所述行車數據服務器連接，所述第二以太網調制解調器通過所述路由器連接所述 行車數據服務器及工程師站。
8.如權利要求4所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括路由器，所述 路由器與所述行車數據服務器連接，所述第二以太網調制解調器通過所述路由器連接所述 行車數據服務器及工程師站。
9.如權利要求5所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括路由器，所述 路由器與所述行車數據服務器連接，所述第二以太網調制解調器通過所述路由器連接所述 行車數據服務器及工程師站。
10.如權利要求1或2所述的一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括復位極 限和撞尺，所述復位極限安裝在所述行車的上，與行車PLC連接；所述撞尺安裝在行車軌道 上，并且距離行車軌道終端50米處。
專利摘要本實用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，公開了一種行車遠程在線監(jiān)控系統(tǒng)，包括編碼器、以太網模塊、無線以太網調制解調器、編碼器信號處理單元和行車監(jiān)控單元，編碼器安裝在行車的大車減速機上與行車PLC連接；以太網模塊接入行車PLC；遠程無線以太網調制解調器接以太網模塊，本地無線以太網調制解調器接行車數據服務器及工程師站。本實用新型使得行車PLC實時獲取行車的位移信息、行車間距離信息，實現行車間通過無線以太網調制解調器數據交換，使得操作人員能夠及時獲知行車位移情況，從而判斷出行車的具體位置及行車間的間距；工程師站可遠程監(jiān)控、修改行車控制程序；維護人員可從客戶端PC機查詢行車故障原因、行車操作歷史記錄。
文檔編號G05B19/418GK201741026SQ20102026548
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權日2010年7月21日
發(fā)明者周佑權, 鄧子輝, 陳崇陽, 陳楚風, 陳銘, 韓軍 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司