專利名稱：Can總線系統(tǒng)及其故障診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò)，Controller Area Network)總線以及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及ー種CAN總線系統(tǒng)及其故障診斷方法。
背景技術(shù)：
以前的汽車電器系統(tǒng)中僅有開關(guān)和執(zhí)行器這樣的簡單設(shè)備，各設(shè)備之間通過點到點的連線實現(xiàn)車載通信。為改善汽車的性能引進(jìn)了大量的電子系統(tǒng)，導(dǎo)致線束飛速増加，而大量増加的線束又阻礙了汽車性能的進(jìn)ー步提高。汽車控制器數(shù)量多，而信息資源無法共享。線束的整體布置空間縮小，靈活性差，制造和難度增加。不符合汽車輕量化的要求。存在冗余的傳感器和大量的連接器，導(dǎo)致可靠性降低。面對挑戰(zhàn)，產(chǎn)生一種全新理念重 新設(shè)計和組織電控單元。將電控単元功能更加集成化，以減少電控單元、傳感器數(shù)量。如EMS(發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng),Engine Management System)單元具有噴油、點火、排放、冷卻管理等功能，ESP(車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，Electronic StabilityProgram)包括ABS(防抱死制動系統(tǒng)，Anti-lock Brake System)和ASR(驅(qū)動防滑系統(tǒng),Automated Speech Recognition)等眾多功能；應(yīng)用成熟的多路傳輸技術(shù)將眾多電控單元連成車載網(wǎng)絡(luò)，減少線束，達(dá)到資源共享目的。如CAN網(wǎng)絡(luò)、LIN(局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，Local InterconnectNetwork)網(wǎng)絡(luò)、FlexRay網(wǎng)絡(luò)、VAN網(wǎng)絡(luò)等。其中，比較常用的汽車總線CAN網(wǎng)絡(luò)，它最早是由德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中E⑶(電子控制單元，Electronic Control Unit)之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的ー種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，按照ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織，InternationalOrganization for Standards)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，CAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線式，故而也稱為CAN總線。各控制器之間的通訊問題解決之后，隨之產(chǎn)生的故障診斷檢測成了面臨的最大問題，現(xiàn)有維修及診斷檢測方法需要在專門的地點為CAN總線系統(tǒng)外接檢測設(shè)備才能完成故障診斷，浪費了駕駛員大量的時間。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對上述缺陷，如何提供ー種CAN總線系統(tǒng)及其故障診斷方法，能夠?qū)M(jìn)行方便快捷的故障診斷。( ニ )技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線系統(tǒng)，包括連接到CAN總線上的至少ー個功能控制系統(tǒng)和儀表6，所述CAN總線系統(tǒng)進(jìn)一歩包括連接到CAN總線上的顯示控制裝置7，所述至少ー個功能控制系統(tǒng)，進(jìn)一歩用于在發(fā)生故障吋，將檢測到的故障信息存在自身的存儲器里并且點亮儀表6上相應(yīng)的故障指示燈；所述顯示控制裝置7，用于在診斷吋，向儀表6上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收到各故障部件發(fā)送來的故障信息后，解析所獲取的故障信息并顯示出來。優(yōu)選地，所述顯示控制裝置7具體包括收發(fā)模塊701、故障信息解析模塊702、顯示模塊703和儲存模塊704 ；所述收發(fā)模塊701，與CAN總線相連接，用于在診斷時，向儀表6上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收各故障部件發(fā)送來的故障信息后發(fā)送給所述故障信息解析模塊702 ；所述故障信息解析模塊702，與所述收發(fā)模塊701相連接，用于接收所述收發(fā)模塊701發(fā)送來的故障信息，將所述故障信息解析為文字內(nèi)容，并將所述文字內(nèi)容發(fā)送給所述顯示模塊703 ；所述顯示模塊703，與所述故障信息解析模塊702相連接，用于接收并顯示所述故障信息解析模塊702發(fā)送來的文字內(nèi)容。 優(yōu)選地，所述至少ー個功能控制系統(tǒng)包括動カ控制系統(tǒng)I、底盤與輔助駕駛系統(tǒng)2、安全系統(tǒng)3、車身控制系統(tǒng)4和信息娛樂系統(tǒng)5中的至少ー個。優(yōu)選地，所述顯示控制裝置7進(jìn)ー步包括與CAN總線和所述顯示模塊703相連接的功能配置模塊705，所述功能配置模塊705，用于在進(jìn)行功能配置時，將配置指令發(fā)送給所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行功能配置，并將從所述至少一個功能控制系統(tǒng)接收到的反饋信息發(fā)送給所述顯示模塊703進(jìn)行顯示。優(yōu)選地，所述功能配置包括自動變速箱的模式、電動車窗的升降速度、車內(nèi)燈光背景顔色的設(shè)置、車內(nèi)燈光點亮的時間設(shè)置或車窗的狀態(tài)。本發(fā)明還提供了ー種使用上述CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的方法，所述方法包括步驟SI :至少ー個功能控制系統(tǒng)，在發(fā)生故障時，將檢測到的故障信息存在自身的存儲器里并且點亮儀表6上相應(yīng)的故障指示燈；S2 :在診斷時，顯示控制裝置7向儀表6上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收到各故障部件發(fā)送來的故障信息后，解析所獲取的故障信息并顯示出來。優(yōu)選地，所述解析所獲取的故障信息并顯示出來具體包括顯示控制裝置7將所獲取的故障信息解析為文字內(nèi)容并顯示所述文字內(nèi)容。優(yōu)選地，所述至少ー個功能控制系統(tǒng)包括動カ控制系統(tǒng)I、底盤與輔助駕駛系統(tǒng)2、安全系統(tǒng)3、車身控制系統(tǒng)4和信息娛樂系統(tǒng)5中的至少ー個。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)ー步包括步驟S3 :在進(jìn)行功能配置吋，顯示控制裝置7將配置指令發(fā)送給所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行功能配置，并顯示從所述至少ー個功能控制系統(tǒng)接收到的反饋信息。優(yōu)選地，所述功能配置包括自動變速箱的模式、電動車窗的升降速度、車內(nèi)燈光背景顔色的設(shè)置、車內(nèi)燈光點亮的時間設(shè)置或車窗的狀態(tài)。(三)有益效果本發(fā)明公開了ー種CAN總線系統(tǒng)及其故障診斷方法，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)有部件發(fā)生故障時，在點亮故障燈的同時通過觸控操作可以將故障信息解析并顯示在顯示控制裝置7上供駕駛員或維修人員查看，而不用外接的檢測設(shè)備，能夠及時方便地解決故障問題。駕駛員可以通過觸控操作顯示控制裝置7對CAN總線系統(tǒng)中至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行指令輸入使其改變相應(yīng)功能，避免了硬線開關(guān)太多，可以實現(xiàn)更多功能選擇的拓展，并且滿足了不同駕駛員的需求及個性喜好。


圖I為本發(fā)明實施例的CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所述CAN總線系統(tǒng)中顯示控制裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的使用CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的方法流程圖。 其中，I :動カ控制系統(tǒng)；2 :底盤與輔助駕駛系統(tǒng)；3 :安全系統(tǒng)；4 :車身控制系統(tǒng)；5 :信息娛樂系統(tǒng)；6 :儀表；7 :顯示控制裝置；701 :收發(fā)模塊；702 :故障信息解析模塊 ；
703:顯示模塊；704 :儲存模塊；705 :功能配置模塊。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。圖I為本發(fā)明實施例的CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖I所述，所述CAN總線系統(tǒng)包括連接到CAN總線上的至少ー個功能控制系統(tǒng)和儀表6 ;所述CAN總線系統(tǒng)進(jìn)一歩包括連接到CAN總線上的顯示控制裝置7，所述至少ー個功能控制系統(tǒng)，進(jìn)一歩用于在發(fā)生故障吋，將檢測到的故障信息存在自身的存儲器里并且點亮儀表6上相應(yīng)的故障指示燈；所述顯示控制裝置7，用于在診斷吋，向儀表6上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收到各故障部件發(fā)送來的故障信息后，解析所獲取的故障信息并顯示出來。所述至少ー個功能控制系統(tǒng)包括動カ控制系統(tǒng)I、底盤與輔助駕駛系統(tǒng)2、安全系統(tǒng)3、車身控制系統(tǒng)4和信息娛樂系統(tǒng)5中的至少ー個。圖2為本發(fā)明所述CAN總線系統(tǒng)中顯示控制裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所述，所述顯示控制裝置7包括收發(fā)模塊701、故障信息解析模塊702、顯示模塊703和儲存模塊
704；所述收發(fā)模塊701，與CAN總線相連接，用于在診斷時，向儀表6上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收各故障部件發(fā)送來的故障信息后發(fā)送給所述故障信息解析模塊702 ；所述故障信息解析模塊702，與所述收發(fā)模塊701相連接，用于接收所述收發(fā)模塊701發(fā)送來的故障信息，將所述故障信息解析為文字內(nèi)容，并將所述文字內(nèi)容發(fā)送給所述顯示模塊703 ；所述故障信息解析模塊702，進(jìn)ー步用于接收所述收發(fā)模塊701發(fā)送來的故障信息，如果所述故障信息是設(shè)定的故障信息，比如動カ控制系統(tǒng)I的冷卻液溫度過高或車身控制系統(tǒng)4的近光燈燈絲斷路等駕駛員能夠解決的故障吋，將所述故障信息解析為相應(yīng)的文字內(nèi)容，并將所述文字內(nèi)容發(fā)送給所述顯示模塊703 ;如果所述故障信息不是設(shè)定的故障信息吋，將所述故障信息解析為設(shè)定的文字內(nèi)容，比如“系統(tǒng)故障，請到維修站維修”，將所述“系統(tǒng)故障，請到維修站維修”發(fā)送給所述顯示模塊703，并將所述故障信息發(fā)送到與所述故障信息解析模塊702相連接的儲存模塊704進(jìn)行儲存，以備隨時調(diào)用，方便駕駛員或維修人員及時檢修，也可以作為行車前最直觀的車輛檢查。所述顯示模塊703，與所述故障信息解析模塊702相連接，用于接收并顯示所述故障信息解析模塊702發(fā)送來的文字內(nèi)容，有利于節(jié)省去指定地點維修的時間；所述顯示控制裝置7進(jìn)ー步包括與所述顯示模塊703相連接的功能配置模塊705，所述功能配置模塊705，用于在進(jìn)行功能配置時，將配置指令發(fā)送給所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行功能配置，并將從所述至少一個功能控制系統(tǒng)接收到的反饋信息發(fā)送給所述顯示模塊703進(jìn)行顯示；所述功能配置包括自動變速箱的模式(動カ模式或者經(jīng)濟(jì)模式),電動車窗的升 降速度，車內(nèi)燈光背景顔色的設(shè)置、車內(nèi)燈光點亮的時間設(shè)置、車窗的狀態(tài)(打開或關(guān)閉)坐坐.
寸寸；所述顯示控制裝置7優(yōu)選為觸摸屏。駕駛員可以通過觸控操作所述功能配置模塊705對所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行指令輸入使其改變相應(yīng)功能，避免了硬線開關(guān)太多，可以實現(xiàn)更多功能選擇的拓展，并且滿足了不同駕駛員的需求及個性喜好。本發(fā)明所述的CAN總線系統(tǒng)適用于比如乘用車等車型，采用IS011898通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，而采用ISO 15765或者ISO 14229協(xié)議進(jìn)行故障診斷。圖3為本發(fā)明實施例的使用CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的方法流程圖；如圖3所述，所述方法包括步驟SI :至少ー個功能控制系統(tǒng)，在發(fā)生故障時，將檢測到的故障信息存在自身的存儲器里并且點亮儀表6上相應(yīng)的故障指示燈；S2 :在診斷時，顯示控制裝置7向儀表6上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收到各故障部件發(fā)送來的故障信息后，解析所獲取的故障信息并顯示出來。在本步驟中，所述解析所獲取的故障信息并顯示出來具體包括顯示控制裝置7將所獲取的故障信息解析為文字內(nèi)容并顯示所述文字內(nèi)容；在本步驟中，所述解析所獲取的故障信息并顯示出來具體包括如果所獲取的故障信息是設(shè)定的故障，例如冷卻液溫度過高或近光燈燈絲斷路等駕駛員能夠解決的故障吋，顯示控制裝置7將所獲取的故障信息解析為相應(yīng)的文字內(nèi)容并顯示所述文字內(nèi)容；如果所述故障信息不是設(shè)定的故障信息吋，顯示控制裝置7將所獲取的故障信息解析為設(shè)定的文字內(nèi)容，比如“系統(tǒng)故障，請到維修站維修”，顯示所述“系統(tǒng)故障，請到維修站維修”并儲存所述故障信息，以備隨時調(diào)用，方便駕駛員或維修人員及時檢修，也可以作為行車前最直觀的車輛檢查。通過本步驟，在點亮故障燈的同時通過觸控操作可以將故障信息解析并顯示在顯示控制裝置7上供駕駛員或維修人員查看，而不用外接的檢測設(shè)備，能夠及時方便地解決故障問題。所述方法進(jìn)ー步包括步驟
S3 :在進(jìn)行功能配置吋，顯示控制裝置7將配置指令發(fā)送給所述至少ー個功能控制系統(tǒng)，并顯示從所述至少ー個功能控制系統(tǒng)接收到的反饋信息；所述功能配置包括自動變速箱的模式(動カ模式或者經(jīng)濟(jì)模式),電動車窗的升降速度，車內(nèi)燈光背景顔色的設(shè)置、車內(nèi)燈光點亮的時間設(shè)置、車窗的狀態(tài)(打開或關(guān)閉)坐坐.
寸寸；駕駛員可以通過觸控操作顯示控制裝置7對所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行指令輸入使其改變相應(yīng)功能，避免了硬線開關(guān)太多，可以實現(xiàn)更多功能 選擇的拓展，并且滿足了不同駕駛員的需求及個性喜好。綜上所述，本發(fā)明公開了ー種CAN總線系統(tǒng)及其故障診斷方法，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)有部件發(fā)生故障時，在點亮故障燈的同時通過觸控操作可以將故障信息解析并顯示在顯示控制裝置7上供駕駛員或維修人員查看，而不用外接的檢測設(shè)備，能夠及時方便地解決故障問題。駕駛員可以通過觸控操作顯示控制裝置7對所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行指令輸入使其改變相應(yīng)功能，避免了硬線開關(guān)太多，可以實現(xiàn)更多功能選擇的拓展，并且滿足了不同駕駛員的需求及個性喜好。以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線系統(tǒng)，包括連接到CAN總線上的至少ー個功能控制系統(tǒng)和儀表(6)，其特征在于，所述CAN總線系統(tǒng)進(jìn)一歩包括連接到CAN總線上的顯示控制裝置⑵， 所述至少ー個功能控制系統(tǒng)，進(jìn)一歩用于在發(fā)生故障吋，將檢測到的故障信息存在自身的存儲器里并且點亮儀表(6)上相應(yīng)的故障指示燈； 所述顯示控制裝置(7)，用于在診斷時，向儀表(6)上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收到各故障部件發(fā)送來的故障信息后，解析所獲取的故障信息并顯示出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制裝置(7)具體包括收發(fā)模塊(701)、故障信息解析模塊(702)、顯示模塊(703)和儲存模塊(704)； 所述收發(fā)模塊(701)，與CAN總線相連接，用于在診斷吋，向儀表(6)上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收各故障部件發(fā)送來的故障信息后發(fā)送給所述故障信息解析模塊(702)； 所述故障信息解析模塊(702)，與所述收發(fā)模塊(701)相連接，用于接收所述收發(fā)模塊(701)發(fā)送來的故障信息，將所述故障信息解析為文字內(nèi)容，并將所述文字內(nèi)容發(fā)送給所述顯示模塊(703)； 所述顯示模塊(703)，與所述故障信息解析模塊(702)相連接，用于接收并顯示所述故障信息解析模塊(702)發(fā)送來的文字內(nèi)容。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述至少ー個功能控制系統(tǒng)包括動カ控制系統(tǒng)(I)、底盤與輔助駕駛系統(tǒng)(2)、安全系統(tǒng)(3)、車身控制系統(tǒng)(4)和信息娛樂系統(tǒng)(5)中的至少ー個。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制裝置(7)進(jìn)ー步包括■ 與CAN總線和所述顯示模塊(703)相連接的功能配置模塊(705)， 所述功能配置模塊(705)，用于在進(jìn)行功能配置時，將配置指令發(fā)送給所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行功能配置，并將從所述至少一個功能控制系統(tǒng)接收到的反饋信息發(fā)送給所述顯示模塊(703)進(jìn)行顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述功能配置包括自動變速箱的模式、電動車窗的升降速度、車內(nèi)燈光背景顔色的設(shè)置、車內(nèi)燈光點亮的時間設(shè)置或車窗的狀態(tài)。
6.ー種使用權(quán)利要求1-5中任一項所述CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的方法，其特征在于，所述方法包括步驟 Si:至少ー個功能控制系統(tǒng)，在發(fā)生故障吋，將檢測到的故障信息存在自身的存儲器里并且點亮儀表(6)上相應(yīng)的故障指示燈； S2:在診斷時，顯示控制裝置(7)向儀表(6)上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收到各故障部件發(fā)送來的故障信息后，解析所獲取的故障信息并顯示出來。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述解析所獲取的故障信息并顯示出來具體包括顯示控制裝置(7)將所獲取的故障信息解析為文字內(nèi)容并顯示所述文字內(nèi)容。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少ー個功能控制系統(tǒng)包括 動力控制系統(tǒng)(I)、底盤與輔助駕駛系統(tǒng)(2)、安全系統(tǒng)(3)、車身控制系統(tǒng)(4)和信息娛樂系統(tǒng)(5)中的至少ー個。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)ー步包括步驟 S3:在進(jìn)行功能配置吋，顯示控制裝置(7)將配置指令發(fā)送給所述至少ー個功能控制系統(tǒng)進(jìn)行功能配置，并顯示從所述至少ー個功能控制系統(tǒng)接收到的反饋信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述功能配置包括自動變速箱的模式、電動車窗的升降速度、車內(nèi)燈光背景顔色的設(shè)置、車內(nèi)燈光點亮的時間設(shè)置或車窗的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及CAN總線以及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線系統(tǒng)，包括連接到CAN總線上的至少一個功能控制系統(tǒng)和儀表(6)，所述CAN總線系統(tǒng)進(jìn)一步包括連接到CAN總線上的顯示控制裝置(7)，所述至少一個功能控制系統(tǒng)，進(jìn)一步用于在發(fā)生故障時，將檢測到的故障信息存在自身的存儲器里并且點亮儀表(6)上相應(yīng)的故障指示燈；所述顯示控制裝置(7)，用于在診斷時，向儀表(6)上故障指示燈所指示的故障部件分別發(fā)送獲取故障信息的診斷指令，接收到各故障部件發(fā)送來的故障信息后，解析所獲取的故障信息并顯示出來。根據(jù)本發(fā)明，可以節(jié)省獲取診斷故障代碼的時間，并且能夠及時解決故障問題，實現(xiàn)了方便快捷的故障診斷。
文檔編號G05B23/02GK102681526SQ20111006379
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者付金勇, 徐梅, 李陽, 趙澎, 辛春 申請人:北汽福田汽車股份有限公司