專利名稱：一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，特別是一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前普通的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)包括緩沖器和緩沖擋塊，其中緩沖擋塊與方位機(jī)構(gòu)的固定部分連接，緩沖器與旋轉(zhuǎn)部分連接，可以在士 180°的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實現(xiàn)機(jī)械制動的功能。 如果旋轉(zhuǎn)的角度超出士 180°的范圍，則無法實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，解決過去的限位機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)方位旋轉(zhuǎn)角度大于士 180°時的機(jī)械限位問題。一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，包括緩沖器，還包括限位緩沖擋塊A、限位緩沖擋塊B、旋轉(zhuǎn)法蘭、殼體、支架。其中，限位緩沖擋塊A和限位緩沖擋塊B的結(jié)構(gòu)相同，包括基座、軸承、彈簧、微動開關(guān)和V型擋塊。殼體為圓筒狀，旋轉(zhuǎn)法蘭置于殼體上并與殼體相對轉(zhuǎn)動，支架置于旋轉(zhuǎn)法蘭下方， 支架的水平部分與旋轉(zhuǎn)法蘭固定，支架的豎直部分開有安裝孔，緩沖器置于支架的安裝孔中并螺紋固定，限位緩沖擋塊A和限位緩沖擋塊B分別固定于殼體圓周上距離緩沖器為士 ( 360"的位置，其中^力限位角度，(Τ^β^^ο"?；掳氩糠值幕《扰c殼體的圓周弧度相匹配，基座下半部分與殼體螺栓固定，基座上半部分徑向方向上開有弧形槽，V型擋塊置于弧形槽中，V型擋塊的轉(zhuǎn)動軸心與弧形槽的圓心重合，基座弧形槽的側(cè)壁與V型擋塊軸承固定，V型擋塊相對于基座轉(zhuǎn)動士90°。彈簧上端與V型擋塊固定，彈簧下端與基座固定，微動開關(guān)置于基座上并螺栓固定，微動開關(guān)的觸點位于V型擋塊的運動軌跡上。機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時，限位緩沖擋塊A和限位緩沖擋塊B的V型擋塊均處于+90° 的位置，緩沖器轉(zhuǎn)動至限位緩沖擋塊A后，觸碰限位緩沖擋塊A的V型擋塊至-90°的位置， 緩沖器通過限位緩沖擋塊Α，緩沖器接著轉(zhuǎn)動直至觸碰到限位緩沖擋塊B的V型擋塊，緩沖器停止運動，實現(xiàn)機(jī)械限位，緩沖器轉(zhuǎn)過的角度為&。緩沖器反方向運動觸碰限位緩沖擋塊 A的V型擋塊由-90°的位置至+90°的位置，緩沖器通過限位緩沖擋塊A ；緩沖器接著轉(zhuǎn)動直至觸碰到限位緩沖擋塊B的V型擋塊，將限位緩沖擋塊B的V型擋塊由+90°的位置轉(zhuǎn)至-90°的位置，直至觸碰到限位緩沖擋塊A的V型擋塊，實現(xiàn)機(jī)械限位，緩沖器轉(zhuǎn)過的角度為2Θ。本實用新型實現(xiàn)了限位角度要求大于士 180°時機(jī)械限位的功能，提高了設(shè)備的
工作角度。

[0008]圖1一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2—種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)的限位緩沖擋塊A結(jié)構(gòu)示意圖；圖3—種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)的緩沖器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時緩沖器處于0°位置示意圖；圖5—種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時緩沖器處于100°位置示意圖；圖6—種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時緩沖器處于沈0°位置示意圖；圖7—種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時緩沖器處于反方向旋轉(zhuǎn)示意圖；圖8—種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時緩沖器處于處于一 100°位置示意圖；圖9一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時緩沖器處于方位機(jī)構(gòu)處于一沈0° 位置示意圖。1.緩沖器2.限位緩沖擋塊A3.限位緩沖擋塊B4.旋轉(zhuǎn)法蘭 5.殼體 6.支架7.基座8.軸承9.彈簧 10.微動開關(guān) 11. V型擋塊。
具體實施方式
一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，包括緩沖器1，還包括限位緩沖擋塊A2、限位緩沖擋塊B3、旋轉(zhuǎn)法蘭4、殼體5、支架6。其中，限位緩沖擋塊A2和限位緩沖擋塊B3的結(jié)構(gòu)相同，包括基座7、軸承8、彈簧9、微動開關(guān)10和V型擋塊11。殼體5為圓筒狀，旋轉(zhuǎn)法蘭4置于殼體5上并與殼體5相對轉(zhuǎn)動，支架6置于旋轉(zhuǎn)法蘭4下方，支架6的水平部分與旋轉(zhuǎn)法蘭4固定，支架6的豎直部分開有安裝孔，緩沖器 1置于支架6的安裝孔中并螺紋固定，限位緩沖擋塊A2和限位緩沖擋塊B3分別固定于殼體5圓周上距離緩沖器1為士 100°的位置?；?下半部分的弧度與殼體5的圓周弧度相匹配，基座7下半部分與殼體5螺栓固定，基座上半部分徑向方向上開有弧形槽，V型擋塊11置于弧形槽中，V型擋塊11的轉(zhuǎn)動軸心與弧形槽的圓心重合，基座弧形槽的側(cè)壁與V 型擋塊11軸承8固定，V型擋塊11相對于基座7轉(zhuǎn)動士90°。彈簧9上端與V型擋塊11 固定，彈簧9下端與基座7固定，微動開關(guān)10置于基座7上并螺栓固定，微動開關(guān)10的觸點位于V型擋塊11的運動軌跡上。機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時，限位緩沖擋塊A2和限位緩沖擋塊B3的V型擋塊11均處于+90°的位置，緩沖器1轉(zhuǎn)動至限位緩沖擋塊A2后，觸碰限位緩沖擋塊A2的V型擋塊11 至-90°的位置，緩沖器1通過限位緩沖擋塊A2 ；緩沖器1接著轉(zhuǎn)動直至觸碰到限位緩沖擋塊B3的V型擋塊11，緩沖器1停止運動，實現(xiàn)機(jī)械限位，緩沖器轉(zhuǎn)過的角度為沈0°。緩沖器1反方向運動觸碰限位緩沖擋塊A2的V型擋塊11由-90°的位置至+90°的位置，緩沖器1通過限位緩沖擋塊A2，緩沖器1接著轉(zhuǎn)動直至觸碰到限位緩沖擋塊B3的V型擋塊11， 將限位緩沖擋塊B3的V型擋塊11由+90°的位置轉(zhuǎn)至-90°的位置，直至觸碰到限位緩沖擋塊A2的V型擋塊11，實現(xiàn)機(jī)械限位，緩沖器1轉(zhuǎn)過的角度為520°。
權(quán)利要求1. 一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，包括緩沖器(1)，其特征在于還包括限位緩沖擋塊A (2)、限位緩沖擋塊B (3)、旋轉(zhuǎn)法蘭(4)、殼體(5)、支架(6);其中，限位緩沖擋塊A (2)和限位緩沖擋塊B (3)的結(jié)構(gòu)相同，包括基座(7)、軸承(8)、彈簧(9)、微動開關(guān)(10) 和V型擋塊(11)；殼體(5)為圓筒狀，旋轉(zhuǎn)法蘭(4)置于殼體(5)上并與殼體(5)相對轉(zhuǎn)動，支架(6)置于旋轉(zhuǎn)法蘭(4)下方，支架(6)的水平部分與旋轉(zhuǎn)法蘭(4)固定，支架(6)的豎直部分開有安裝孔，緩沖器(1)置于支架(6)的安裝孔中并螺紋固定，限位緩沖擋塊A (2)和限位緩沖擋塊B (3)分別固定于殼體(5)圓周上距離緩沖器(1)為士( 360" - 5 )的位置，其中β為限位角度，0° S 5· S 360° ；基座(7)下半部分的弧度與殼體(5)的圓周弧度相匹配，基座(7)下半部分與殼體(5)螺栓固定，基座上半部分徑向方向上開有弧形槽，V型擋塊(11)置于弧形槽中，V型擋塊(11)的轉(zhuǎn)動軸心與弧形槽的圓心重合，基座弧形槽的側(cè)壁與V型擋塊(11)軸承(8)固定，V型擋塊(11)相對于基座(7)轉(zhuǎn)動士90° ；彈簧(9)上端與V型擋塊(11)固定，彈簧(9)下端與基座(7)固定，微動開關(guān)(10)置于基座(7)上并螺栓固定，微動開關(guān)(10)的觸點位于V型擋塊(11)的運動軌跡上；機(jī)械限位機(jī)構(gòu)工作時，限位緩沖擋塊A (2)和限位緩沖擋塊B (3)的V型擋塊(11) 均處于+90°的位置，緩沖器(1)轉(zhuǎn)動至限位緩沖擋塊A (2)后，觸碰限位緩沖擋塊A (2) 的V型擋塊(11)至-90°的位置，緩沖器(1)通過限位緩沖擋塊A (2);緩沖器(1)接著轉(zhuǎn)動直至觸碰到限位緩沖擋塊B (3)的V型擋塊(11)，緩沖器(1)停止運動，實現(xiàn)機(jī)械限位， 緩沖器轉(zhuǎn)過的角度為S ；緩沖器(1)反方向運動觸碰限位緩沖擋塊A (2)的V型擋塊(11) 由-90°的位置至+90°的位置，緩沖器(1)通過限位緩沖擋塊A (2)，緩沖器(1)接著轉(zhuǎn)動直至觸碰到限位緩沖擋塊B (3)的V型擋塊(11)，將限位緩沖擋塊B (3)的V型擋塊(11) 由+90°的位置轉(zhuǎn)至-90°的位置，直至觸碰到限位緩沖擋塊A (2)的V型擋塊(11)，實現(xiàn)機(jī)械限位，緩沖器(1)轉(zhuǎn)過的角度為2Θ。
專利摘要本實用新型公開了一種大角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，包括緩沖器(1)，還包括限位緩沖擋塊A(2)、限位緩沖擋塊B(3)、旋轉(zhuǎn)法蘭(4)、殼體(5)、支架(6)。殼體(5)為圓筒狀，旋轉(zhuǎn)法蘭(4)置于殼體(5)上，緩沖器(1)置于支架(6)的安裝孔中并螺紋固定，限位緩沖擋塊A(2)和限位緩沖擋塊B(3)分別固定于殼體(5)圓周上。工作時緩沖器(1)從起始位置開始轉(zhuǎn)動，通過限位緩沖擋塊A(2)后接著轉(zhuǎn)動到限位緩沖擋塊B(3)停止運動，實現(xiàn)限位；緩沖器(1)反方向運動通過限位緩沖擋塊A(2)、限位緩沖擋塊B(3)后，到限位緩沖擋塊A(2)停止運動，實現(xiàn)限位。本實用新型可實現(xiàn)限位角度大于±180°機(jī)械限位。
文檔編號G05D3/00GK202110442SQ20112021799
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月25日
發(fā)明者劉銘 申請人:中國航天科工集團(tuán)第二研究院二十三所