專利名稱：一種ns位保模式下脈沖修正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明ー種屬于在軌航天器測控管理領(lǐng)域，涉及ー種NS位保模式下脈沖修正方法，適用于地球靜止三軸衛(wèi)星南北控后東西耦合修正量的計算。
背景技術(shù)：
地球靜止衛(wèi)星的地心距約為地球半徑的6. 6倍，處在這樣高軌道上的衛(wèi)星受到太陽、月亮的引力與地球攝動カ是同一量級，必須考慮它的影響。太陽和月球的引力對衛(wèi)星軌道傾角產(chǎn)生攝動作用，其變化率大小為O. 7 O. 9度/年。為保證衛(wèi)星傾角保持在要求范 圍內(nèi)，必須對衛(wèi)星進行南北保持。衛(wèi)星在南北保持控制時，由于姿態(tài)偏差及點火的姿態(tài)擾動，將對平面內(nèi)軌道根數(shù)產(chǎn)生耦合影響，從而引起經(jīng)度漂移率的改變，產(chǎn)生在東西方向上的耦合，有可能會使衛(wèi)星漂出東西保持環(huán)。為保證衛(wèi)星保持在東西保持環(huán)內(nèi)，在南北控后應進行東西方向的修正，這就需要計算南北保持對于在東方向產(chǎn)生的耦合量。修正量計算的難點在于修正方向的判斷和修正量大小的確定。衛(wèi)星管理的初期是待測軌后再進行東西修正，后來變?yōu)橐郧耙淮慰刂平Y(jié)果作為參考估算修正量。但在實際應用中發(fā)現(xiàn)這兩種方法誤差較大，無法完全避免衛(wèi)星出環(huán)現(xiàn)象，這主要是由于耦合量計算模型的不準確性帶來的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出ー種NS位保模式下脈沖修正方法，利用衛(wèi)星南北保持過程中的姿控數(shù)據(jù)計算半長軸變化的方法，建立力學模型，及時修正軌道偏差，達到了較好的控制效果。技術(shù)方案ー種NS位保模式下脈沖修正方法，其特征在于步驟如下步驟I :計算小推力加速度作用下的衛(wèi)星軌道半長軸a變化率da 2 a2 \- e (sin f)a + (I + e cos f)ar I
權(quán)利要求
1.ー種NS位保模式下脈沖修正方法，其特征在于步驟如下 步驟I :計算小推力加速度作用下的衛(wèi)星軌道半長軸a變化率
全文摘要
本發(fā)明涉及一種NS位保模式下脈沖修正方法，考慮到東西方向的耦合修正量計算需要考慮多種因素，通過幾次控制的結(jié)果，建立力學模型.模型中引入等效推力和等效姿控脈寬的概念，只考慮系統(tǒng)偏差，不考慮隨機差。根據(jù)幾次控制結(jié)果建立平衡方程，忽略次要因素引起的參數(shù)變化。根據(jù)地球同步三軸穩(wěn)定衛(wèi)星在不同階段實際南北位?？刂平Y(jié)果，考慮影響東西方向修正量的主要因素，經(jīng)過多種模型試算，最后得出了簡易逼近模型。利用此模型計算的結(jié)果與實際情況基本相符，使三軸穩(wěn)定衛(wèi)星歷次南北位保后不漂出東西保持環(huán)。
文檔編號G05B13/04GK102681440SQ20121013104
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者張 育, 李全軍, 王西京, 袁勇 申請人:中國西安衛(wèi)星測控中心