專利名稱：塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能熱發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種用于塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)利用實時跟蹤太陽的定日鏡將太陽光反射到塔架上的吸熱器，通過加熱其內(nèi)的吸熱工質(zhì)產(chǎn)生高溫高壓蒸汽驅(qū)動汽輪發(fā)電機組發(fā)電。定日鏡場是塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分，定日鏡場通常由成千上萬面定日鏡組成。由于定日鏡機械結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)、安裝過程中存在一定的偏差，在定日鏡安裝完成之初難以準確將太陽光線反射到吸熱器上，因此需要對定日鏡進行校正(校正，即利用光斑采集裝置采集光斑成像裝置上的太陽光斑樣本，并通過圖像處理算法等進行處理分析，進而不斷減小跟蹤誤差的過程)，并定期對定日鏡進行校驗(校驗，即判斷定日鏡精度的過程)，但由于定日鏡數(shù)量較多且狀態(tài)各異，定日鏡校驗過程難免會受到干擾，因此，如何科學(xué)、高效地完成定日鏡精度校驗成為亟需解決的難題。傳統(tǒng)的定日鏡精度校驗方法多基于靜態(tài)光斑識別技術(shù)，該校驗方法適用于鏡場規(guī)模小、鏡場形制簡單、定日鏡狀態(tài)單一、對校驗效率要求不高的情況，但對于大規(guī)模、形制復(fù)雜的鏡場，若采用靜態(tài)校驗法，不僅校驗效率低，而且由于鏡場中定日鏡狀態(tài)各異，校驗過程易受非校驗狀態(tài)定日鏡的干擾，因此校驗結(jié)果的準確性及可靠性也無法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗方法與系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)突破了定日鏡精度靜態(tài)校驗的觀念，通過對動態(tài)定日鏡光斑的識別和處理來計算定日鏡精度，可有效提高定日鏡精度校驗效率及校驗結(jié)果的準確性。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗方法，包括以下步驟
步驟I:設(shè)置以下定日鏡精度校驗裝置，包括
定日鏡，用于跟蹤并反射太陽光，是該定日鏡精度動態(tài)校驗的被校驗對象；
光斑成像裝置，用于形成太陽光斑圖像；
光斑采集裝置，用于采集太陽光斑圖像；
圖像處理裝置，用于處理光斑采集裝置采集到的太陽光斑圖像，其中，由定日鏡反射太陽光在光斑成像裝置形成的太陽光斑圖像，通過光斑采集裝置采集并傳輸至該圖像處理裝置進行分析處理；
鏡場控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定日鏡光斑校驗軌跡對定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡進行計算，并進而控制定日鏡轉(zhuǎn)動，以及對圖像處理裝置的圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行讀取，并結(jié)合所述預(yù)先設(shè)定的定日鏡光斑校驗軌跡計算定日鏡精度；步驟2:光斑校驗軌跡設(shè)置。在光斑校驗軌跡設(shè)置時，需要對鏡場中不同的光斑成像裝置分別設(shè)置各自的光斑校驗軌跡。光斑校驗軌
跡需滿足以下要求第一軌跡具備可實現(xiàn)性；第二 軌跡具備可區(qū)分性。可實現(xiàn)性是指針對每一光斑成像裝置設(shè)置的光斑校驗軌跡需在其將要校驗的所有定日鏡的光斑運動范圍之內(nèi)，通過對被校驗定日鏡進行控制，理論上可以使其在光斑成像裝置上形成與設(shè)定校驗軌跡相同的光斑運動軌跡；可區(qū)分性是指校驗光斑的運動軌跡具有區(qū)別于干擾光斑或其余光斑成像裝置所屬光斑的明顯特征，圖像處理裝置能夠從校驗時間段內(nèi)所有經(jīng)過光斑成像裝置上的光斑軌跡中識別出被校驗定日鏡的光斑，以避免干擾光斑或者其余光斑成像裝置所屬光斑的影響；
步驟3 :定日鏡運動控制。由于每個光斑成像裝置所設(shè)置的光斑校驗軌跡各不相同，被校驗定日鏡的運動特性也存在差異，因此要實現(xiàn)多面定日鏡并行校驗，需要分別對每一面被校驗定日鏡單獨進行運動控制。在單鏡的運動控制中，首先將光斑的位置軌跡轉(zhuǎn)化為與其對應(yīng)的定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡，由計算機等控制端將定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡下發(fā)給被校驗定日鏡，并對定日鏡的轉(zhuǎn)動進行控制；
步驟4 :被校驗光斑識別。在被校驗定日鏡的轉(zhuǎn)動過程中，光斑采集裝置實時采集光斑成像裝置上的光斑圖像，并實時發(fā)送給圖像處理裝置，圖像處理裝置接收到圖片數(shù)據(jù)后對其進行實時處理。當被校驗定日鏡按照設(shè)定軌跡完成轉(zhuǎn)動后，圖像處理裝置對校驗時間段內(nèi)所有的圖像處理結(jié)果進行分析和處理，擬合出這一時間段內(nèi)所有經(jīng)過光斑成像裝置的光斑的運動軌跡，將擬合出的光斑運動軌跡逐一與該光斑成像裝置設(shè)置的光斑校驗軌跡進行匹配，識別出定日鏡光斑實際運動軌跡；
步驟5 :定日鏡精度計算及判斷。定日鏡校驗精度的計算需要兩類數(shù)據(jù)光斑實際運動軌跡與光斑理論運動軌跡。光斑的實際運動軌跡可通過步驟4得到，而其理論運動軌跡即步驟2中設(shè)定好的光斑校驗軌跡，通過時間信息將兩條軌跡對應(yīng)起來可得到任一時刻光斑實際位置與光斑理論位置信息，結(jié)合定日鏡位置信息即可計算出被校驗定日鏡的精度。定日鏡精度達到設(shè)定值時，則判斷為校驗通過，否則定日鏡進入校正狀態(tài)。一種塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)，包括
定日鏡，用于跟蹤并反射太陽光，是精度校驗系統(tǒng)中的被校驗對象；
光斑成像裝置，用于形成太陽光斑圖像；
光斑采集裝置，用于采集太陽光斑圖像；
圖像處理裝置，用于處理光斑采集裝置采集到的太陽光斑圖像，由定日鏡反射的太陽光在光斑成像裝置形成太陽光斑圖像之后，通過光斑采集裝置采集所述太陽光斑圖像，并將采集的太陽光斑圖像傳輸至圖像處理裝置進行分析處理；一個圖像處理裝置對一個或多個光斑采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)分別進行處理；·
鏡場控制子系統(tǒng)，包括
定日鏡轉(zhuǎn)動控制模塊，其根據(jù)設(shè)定的光斑校驗軌跡對定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡進行計算，并進而控制定日鏡轉(zhuǎn)動；一個定日鏡轉(zhuǎn)動控制模塊控制一面或多面定日鏡的轉(zhuǎn)動；
定日鏡精度計算模塊，其對圖像處理裝置的圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行讀取，并結(jié)合所述設(shè)定的定日鏡光斑校驗軌跡計算定日鏡精度，具體地，可利用計算機等控制端控制定曰鏡轉(zhuǎn)動，以及對圖像處理裝置的圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行讀取，結(jié)合定日鏡位置信息計算定日鏡精度。本發(fā)明定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)包括多個定日鏡校驗機構(gòu)，每個定日鏡校驗機構(gòu)包括光斑成像裝置及光斑采集裝置各一個，光斑成像裝置與光斑采集裝置一一對應(yīng)。定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)還包括圖像處理裝置及計算機控制端，但不必為每個定日鏡校驗?zāi)K都單獨配置一個計算機控制端和一個圖像處理裝置，一個計算機控制端可以通過設(shè)置多個定日鏡轉(zhuǎn)動控制線程實現(xiàn)對多面定日鏡的轉(zhuǎn)動控制；同樣，一個圖像處理裝置也可以通過設(shè)置多個圖像處理線程對多個光斑采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)分別進行處理。各定日鏡精度動態(tài)校驗機構(gòu)并行、獨立工作，且在任一工作時刻任一機構(gòu)只負責一面定日鏡的校驗工作，因此鏡場中有多少個定日鏡精度動態(tài)校驗機構(gòu)就可以同時對多少面定日鏡進行校驗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下有益效果
第一，本發(fā)明允許鏡場中多個定日鏡精度校驗機構(gòu)同時工作，因此可大大提高鏡場校
驗效率；
第二，本發(fā)明所提供方法基于動態(tài)光斑識別，相對于傳統(tǒng)靜態(tài)光斑校驗方法避免了光斑到位停止、靜態(tài)位置讀取等工作，節(jié)約了單個定日鏡的校驗時間，提高了校驗速度；
第三，本發(fā)明所提供方法采取光斑運動軌跡匹配的光斑識別方式，避免了干擾光斑或其他光斑成像裝置所屬光斑對校驗的干擾，因此不但可有效提高校驗結(jié)果準確性及可靠性，同時可放寬校驗過程中對鏡場中并行業(yè)務(wù)的限制。綜上所述，本發(fā)明突破了定日鏡精度靜態(tài)校驗的觀念，解決了多面定日鏡同時進行精度校驗的問題，有效避免了定日鏡精度校驗過程中非校驗狀態(tài)定日鏡對校驗結(jié)果的影響，解除了定日鏡精度校驗業(yè)務(wù)與其他業(yè)務(wù)的沖突，極大地提高了定日鏡精度校驗的效率和校驗結(jié)果的準確性。


圖I為本發(fā)明實施例的塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度校驗系統(tǒng)示意 圖2為本發(fā)明實施例的塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的鏡場中多個定日鏡精度動態(tài)校驗?zāi)K同時運行示意 圖3為本發(fā)明實施例的單個定日鏡精度動態(tài)校驗?zāi)K工作流程 圖4為本發(fā)明實施例的光斑成像塔示意 圖5為本發(fā)明實施例的不同光斑成像裝置的光斑軌跡示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細解釋。如圖I所示，一種塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)，包括 定日鏡1，用于跟蹤并反射太陽光，是該定日鏡精度校驗系統(tǒng)中的被校驗對象；
光斑成像裝置2，用于形成太陽光斑圖像，是光斑校驗軌跡實現(xiàn)的載體；
光斑采集裝置3，用于采集光斑成像裝置2上的太陽光斑圖像，并通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將圖像數(shù)據(jù)傳輸給圖像處理裝置4 ；
圖像處理裝置4，用來處理光斑采集裝置3采集到的太陽光斑圖像，其中，由定日鏡反射太陽光在光斑成像裝置形成的太陽光斑圖像，通過光斑采集裝置采集并傳輸至該圖像處理裝置進行分析處理，并通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將處理結(jié)果發(fā)送到鏡場控制子系統(tǒng)5 ；
鏡場控制子系統(tǒng)5，利用計算機等控制端，對單鏡設(shè)定的光斑校驗軌跡進行定日鏡轉(zhuǎn)角計算，并控制定日鏡轉(zhuǎn)動；對圖像處理裝置4的圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行讀取，結(jié)合定日鏡位置信息計算定日鏡精度，上述兩種功能可分別通過設(shè)置定日鏡轉(zhuǎn)動控制模塊和定日鏡精度計算模塊來實現(xiàn)。定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)包括多個定日鏡精度動態(tài)校驗?zāi)K，如圖2所示的定日鏡精度動態(tài)校驗?zāi)K7a、7b……7n，每個定日鏡精度動態(tài)校驗?zāi)K除包括定日鏡外，還包括光斑成像裝置及光斑采集裝置各一個，光斑成像裝置與光斑采集裝置一一對應(yīng)，一個光斑成像裝置和一個光斑采集裝置組成一個定日鏡校驗機構(gòu)，每個定日鏡校驗機構(gòu)在任一工作時刻僅對一個定日鏡進行校驗。例如，定日鏡精度動態(tài)校驗?zāi)K7a包括定日鏡la、光斑成像裝置2a和光斑采集裝置3a。本實施例中，定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)還包括圖像處理裝置4及鏡場控制子系統(tǒng)5 (具體在本實施例中為計算機控制端6)，計算機控制端6通過定日鏡轉(zhuǎn)動控制模塊設(shè)置多個轉(zhuǎn)動控制線程6a、6b……6n實現(xiàn)對多面定日鏡的運動控制；同樣，一個圖像處理裝置4也通過設(shè)置多個圖像處理線程4a、4b……4n對多個光斑采集裝置·采集到的圖像數(shù)據(jù)分別進行處理。各定日鏡精度動態(tài)校驗機構(gòu)并行、獨立工作，且在任一工作時刻任一機構(gòu)只負責一面定日鏡的校驗工作，因此鏡場中有多少個定日鏡精度動態(tài)校驗機構(gòu)就可以同時對多少面定日鏡進行校驗。單個定日鏡精度的動態(tài)校驗的工作流程如圖3所示，以下結(jié)合附圖對其工作流程作具體說明。步驟I:光斑校驗軌跡設(shè)置。當一面定日鏡被分配到一個定日鏡精度校驗?zāi)K中進行校驗時，首先要開啟計算機控制端6、圖像處理裝置4以及該模塊中的光斑采集裝置3。在光斑校驗軌跡設(shè)置時，需要對鏡場中不同的光斑成像裝置2分別設(shè)置各自的光斑校驗軌跡。步驟2 :定日鏡運動控制。在確認步驟I上述工作準備完畢后，計算機控制端6根據(jù)本校驗?zāi)K中光斑成像裝置設(shè)定的光斑校驗軌跡計算出與之匹配的定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡。定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡計算完成后由計算機控制端6下發(fā)轉(zhuǎn)角命令控制定日鏡按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角軌跡完成轉(zhuǎn)動。步驟3 :被校驗光斑識別。在定日鏡開始轉(zhuǎn)動的同時，接收到定日鏡開始轉(zhuǎn)動的信息后，光斑采集裝置3和圖像處理裝置4開始工作，光斑采集裝置3實時采集光斑成像裝置2上的圖片數(shù)據(jù)并實時發(fā)送給圖像處理裝置4，圖像處理裝置4在接收到圖片數(shù)據(jù)后對其進行實時處理并保存處理結(jié)果。當定日鏡轉(zhuǎn)動到位后，光斑采集裝置3接收到轉(zhuǎn)角到位的信息后停止圖像采集工作，圖像處理裝置4接收到轉(zhuǎn)角到位信息后將全部圖像處理結(jié)果發(fā)送給計算機控制端6。計算機控制端6將接收到的圖像數(shù)據(jù)進行處理，生成校驗時間段內(nèi)所有經(jīng)過該光斑成像裝置的光斑運動軌跡，隨后逐一與預(yù)設(shè)的光斑運動軌跡進行軌跡匹配，從而識別出屬于本光斑成像裝置的光斑。步驟4 :定日鏡精度計算及判斷。光斑識別工作完成后，計算機控制端6將光斑實際運動軌跡與設(shè)定的校驗軌跡通過時間信息進行匹配，計算出校驗中各時刻的定日鏡精度，計算機控制端6記錄定日鏡精度數(shù)據(jù)。定日鏡精度達到設(shè)定值時，則判斷為校驗通過，完成該定日鏡的校驗，釋放本校驗?zāi)K中的資源，本次校驗結(jié)束，否則定日鏡進入校正狀態(tài)。針對每個定日鏡精度動態(tài)校驗?zāi)K來說，準確識別出屬于本模塊中光斑成像裝置的光斑是實現(xiàn)精準校驗的保證，而實現(xiàn)準確的光斑識別的途徑是光斑運動軌跡匹配。在校驗工作進行過程中，由于鏡場中同時有多面定日鏡進行校驗，其余非校驗狀態(tài)的定日鏡姿態(tài)各異，因此光斑成像裝置上出現(xiàn)干擾光斑的可能性極大。為避免干擾光斑對校驗工作產(chǎn)生影響，要求校驗光斑的運動軌跡有明顯的特征，能與干擾光斑的運動軌跡嚴格區(qū)分。圖4所示為裝有光斑成像裝置的光斑成像塔8的俯視示意圖。光斑成像塔8設(shè)于定日鏡鏡場中，本實施例所示光斑成像塔8為四棱柱結(jié)構(gòu)，其四個柱面分別朝向西北、西南、東南、東北四個方向，在這四個面上各裝有一個光斑成像裝置，分別為光斑成像裝置2a、2b、2c、2d，在進行定日鏡精度校驗時，分別投射光斑于光斑成像裝置2a、2b、2c、2d的四面定日鏡可同時進行校驗。此處僅為舉例，光斑成像塔8結(jié)構(gòu)形式及光斑成像裝置的安裝方式不限于此，其它可滿足校驗要求的光斑成像塔結(jié)構(gòu)形式及光斑成像裝置的安裝方式均受本發(fā)明保護。 圖5所示為不同光斑成像裝置的光斑軌跡設(shè)定示意圖。在校驗中，為避免本應(yīng)投射到臨近光斑成像裝置上的光斑被誤投射到目標光斑成像裝置上，影響目標光斑成像裝置對所屬光斑的準確識別，在設(shè)置光斑校驗軌跡時，需嚴格區(qū)分位置臨近的光斑成像裝置的光斑校驗軌跡。如圖5所示，光斑成像裝置2a與光斑成像裝置2b、2d位置臨近，則在光斑校驗軌跡設(shè)置時，光斑成像裝置2a設(shè)置為水平由左向右的一條軌跡，而光斑成像裝置2b的光斑校驗軌跡設(shè)置為豎直由下至上，光斑成像裝置2d的光斑校驗軌跡設(shè)置為豎直由上至下。以此類推，與光斑成像裝置2b位置臨近的光斑成像裝置2a和2c、與光斑成像裝置2c位置臨近的光斑成像裝置2b和2d、與光斑成像裝置2d位置臨近的光斑成像裝置2a和2c的光斑校驗軌跡都是嚴格區(qū)分的。本實施例所述光斑校驗軌跡為直線，相鄰光斑成像裝置的光斑校驗軌跡通過水平及豎直向區(qū)分，但光斑校驗軌跡區(qū)分方法不限于此，還可采用其它軌跡形式及相鄰光斑成像裝置的光斑校驗軌跡區(qū)分方法，如軌跡可以為螺旋線等曲線形式，由螺旋的旋轉(zhuǎn)方向來進行相鄰軌跡的區(qū)分。以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求
1.一種塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟I:設(shè)置定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 定日鏡，用于跟蹤并反射太陽光，是該定日鏡精度動態(tài)校驗的被校驗對象； 光斑成像裝置，用于形成太陽光斑圖像； 光斑采集裝置，用于采集太陽光斑圖像； 圖像處理裝置，用于處理光斑采集裝置采集到的太陽光斑圖像，其中，由定日鏡反射太陽光在光斑成像裝置形成的太陽光斑圖像，通過光斑采集裝置采集并傳輸至該圖像處理裝置進行分析處理； 鏡場控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定日鏡光斑校驗軌跡對定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡進行計算，并進而控制定日鏡轉(zhuǎn)動，以及對圖像處理裝置的圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行讀取，并結(jié)合所述預(yù)先設(shè)定的定日鏡光斑校驗軌跡計算定日鏡精度； 步驟2:光斑校驗軌跡設(shè)置， 對鏡場中不同的光斑成像裝置分別設(shè)置各自的光斑校驗軌跡，所述光斑校驗軌跡具有區(qū)別于干擾光斑或其余光斑成像裝置所屬光斑的明顯特征； 步驟3:定日鏡運動控制， 通過所述鏡場控制子系統(tǒng)將步驟2設(shè)置的光斑校驗軌跡轉(zhuǎn)化為與其對應(yīng)的定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡，并將定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡下發(fā)給被校驗定日鏡，根據(jù)上述定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡控制定日鏡的轉(zhuǎn)動； 步驟4:被校驗光斑識別， 在被校驗定日鏡的轉(zhuǎn)動過程中，光斑采集裝置實時采集光斑成像裝置上的光斑圖像，并實時發(fā)送給圖像處理裝置，圖像處理裝置接收到圖片數(shù)據(jù)后對其進行實時處理，當被校驗定日鏡按照設(shè)定軌跡完成轉(zhuǎn)動后，圖像處理裝置對校驗時間段內(nèi)所有的圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行分析和處理，擬合出這一時間段內(nèi)所有經(jīng)過光斑成像裝置的光斑的運動軌跡，將擬合出的光斑運動軌跡逐一與步驟2中該光斑成像裝置設(shè)置的光斑校驗軌跡進行匹配，識別出定日鏡光斑實際運動軌跡； 步驟5 :定日鏡精度計算及判斷， 由鏡場控制子系統(tǒng)通過時間信息將步驟4所得光斑的實際運動軌跡及步驟2所設(shè)定的光斑校驗軌跡對應(yīng)起來得到任一時刻光斑實際位置與光斑理論位置信息，結(jié)合定日鏡位置信息計算出被校驗定日鏡的精度，定日鏡精度達到設(shè)定值時，則判斷為校驗通過，否則定日鏡進入校正狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定日鏡精度動態(tài)校驗方法，其特征在于，設(shè)置多個光斑成像裝置和多個光斑采集裝置以同時對多面定日鏡進行校驗，并且，相應(yīng)的，在圖像處理裝置中設(shè)置多個圖像處理線程以對多個光斑采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)分別進行處理，以及，在鏡場控制子系統(tǒng)中設(shè)置多個定日鏡轉(zhuǎn)動控制線程以對多面定日鏡的轉(zhuǎn)動分別進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定日鏡精度動態(tài)校驗方法，其特征在于，步驟2中，對每一光斑成像裝置設(shè)置的光斑校驗軌跡在其校驗的一個或多個定日鏡的光斑運動范圍之內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定日鏡精度動態(tài)校驗方法，其特征在于，光斑成像裝置的光斑校驗軌跡為直線，且相鄰的不同光斑成像裝置的光斑校驗軌跡指向不同方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定日鏡精度動態(tài)校驗方法，其特征在于，其中一光斑成像裝置的光斑校驗軌跡為水平向，與其相鄰的光斑成像裝置的光斑校驗軌跡為豎直向。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定日鏡精度動態(tài)校驗方法，其特征在于，其中一光斑成像裝置的光斑校驗軌跡為螺旋線，與其相鄰的光斑成像裝置的光斑校驗軌跡為旋轉(zhuǎn)方向不同的螺旋線。
7.一種塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)，其特征在于，包括 定日鏡，用于跟蹤并反射太陽光，是該定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)中的被校驗對象； 光斑成像裝置，用于形成太陽光斑圖像； 光斑采集裝置，用于采集太陽光斑圖像； 圖像處理裝置，用于處理光斑采集裝置采集到的太陽光斑圖像，一個圖像處理裝置對一個或多個光斑采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)分別進行處理；其中，由定日鏡反射太陽光在光斑成像裝置形成的太陽光斑圖像，通過光斑采集裝置采集并傳輸至該圖像處理裝置進行分析處理； 鏡場控制子系統(tǒng)，包括 定日鏡轉(zhuǎn)動控制模塊，其根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定日鏡光斑校驗軌跡對定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡進行計算，并進而控制定日鏡轉(zhuǎn)動，一個定日鏡轉(zhuǎn)動控制模塊控制一面或多面定日鏡的轉(zhuǎn)動； 定日鏡精度計算模塊，其對圖像處理裝置的圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行讀取，并結(jié)合所述預(yù)先設(shè)定的定日鏡光斑校驗軌跡計算定日鏡精度； 其中 一個光斑成像裝置和一個光斑采集裝置組成一個定日鏡校驗機構(gòu)，且光斑成像裝置與光斑采集裝置一一對應(yīng)，每個定日鏡校驗機構(gòu)在任一工作時刻僅對一個定日鏡進行校驗；該定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)包括多個上述定日鏡校驗機構(gòu)，各定日鏡校驗機構(gòu)并行、獨立工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置通過設(shè)置多個圖像處理線程對多個光斑采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)分別進行處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定日鏡精度動態(tài)校驗系統(tǒng)，其特征在于，所述定日鏡轉(zhuǎn)動控制模塊通過設(shè)置多個定日鏡轉(zhuǎn)動控制線程實現(xiàn)對多面定日鏡的轉(zhuǎn)動控制。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的定日鏡精度動態(tài)校驗方法與系統(tǒng)，該方法具體為對鏡場中的光斑成像裝置設(shè)置光斑校驗位置軌跡，并將光斑校驗位置軌跡轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的定日鏡轉(zhuǎn)角軌跡，并據(jù)此控制定日鏡的轉(zhuǎn)動，在定日鏡轉(zhuǎn)動過程中，光斑采集裝置實時采集光斑成像裝置上的光斑圖像，并實時發(fā)送給圖像處理裝置進行實時處理，識別出定日鏡光斑實際運動軌跡，并將光斑的實際運動軌跡與設(shè)定的理論運動軌跡對應(yīng)起來，結(jié)合定日鏡位置信息計算出被校驗定日鏡的精度，精度達到設(shè)定值則校驗通過，該方法及系統(tǒng)突破了定日鏡精度靜態(tài)校驗的觀念，通過對動態(tài)定日鏡光斑的識別和處理來計算定日鏡精度，可有效提高定日鏡校驗效率及結(jié)果的準確性。
文檔編號G05B23/02GK102937814SQ20121042334
公開日2013年2月20日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者劉志娟, 宓霄凌, 游瑞, 胡中, 徐能 申請人:浙江中控太陽能技術(shù)有限公司