專利名稱：數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法。
背景技術(shù)：
數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)工廠，以做工精細(xì)、精準(zhǔn)、快速而著名，并且使用簡單，能夠操作機(jī)床加工各種零件。但在現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)中，在數(shù)控系統(tǒng)上電或者上位機(jī)出現(xiàn)異常時，容易發(fā)生不確定狀態(tài)，從而破壞機(jī)床。因此需要提供一種數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法，能夠使數(shù)控系統(tǒng)上電或者上位機(jī)出現(xiàn)異常時，防止其發(fā)生不確定狀態(tài)，從而對機(jī)床造成破壞。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，該控制方法包括:檢測上位機(jī)是否出現(xiàn)異常；若判斷所述上位機(jī)出現(xiàn)異常，則將預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床。其中，所述將預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床的步驟包括:將預(yù)先設(shè)定的所述安全數(shù)據(jù)輸出到輸出板；輸出板根據(jù)所述安全數(shù)據(jù)輸出控制信號到所述機(jī)床。其中，所述檢測上位機(jī)是否出現(xiàn)異常的步驟包括:判斷在預(yù)定時間間隔內(nèi)是否收到所述上位機(jī)周期性發(fā)送的固定數(shù)據(jù)，其中所述預(yù)定時間間隔大于所述上位機(jī)的發(fā)送周期；若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)未出現(xiàn)異常；若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)未收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)出現(xiàn)異常。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)包括上位機(jī)以及現(xiàn)場可編程門陣列。上位機(jī)與機(jī)床信號連接，用于控制所述機(jī)床?，F(xiàn)場可編程門陣列與所述上位機(jī)以及所述機(jī)床信號連接，用于存儲預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)，并用于檢測所述上位機(jī)是否出現(xiàn)異常，在所述上位機(jī)出現(xiàn)異常時將所述安全數(shù)據(jù)輸出到所述機(jī)床。其中，所述數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括輸出板，所述上位機(jī)與所述現(xiàn)場可編程門陣列通過所述輸出板與所述機(jī)床信號連接，所述現(xiàn)場可編程門陣列在所述上位機(jī)出現(xiàn)異常時將所述安全數(shù)據(jù)輸出到所述輸出板，所述輸出板進(jìn)一步用于根據(jù)所述安全數(shù)據(jù)輸出控制信號到所述機(jī)床。其中，所述現(xiàn)場可編程門陣列判斷在預(yù)定時間間隔內(nèi)是否收到所述上位機(jī)周期性發(fā)送的固定數(shù)據(jù)，其中所述預(yù)定時間間隔大于所述上位機(jī)的發(fā)送周期；若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)未出現(xiàn)異常；若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)未收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)出現(xiàn)異常。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是:提供一種數(shù)控系統(tǒng)的上電方法，該上電方法包括:數(shù)控系統(tǒng)開始上電；加載操作系統(tǒng)；當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，給繼電器統(tǒng)一上電。其中，所述當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，給繼電器統(tǒng)一上電的步驟具體為:當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，控制開關(guān)電路，由開關(guān)電路為所述繼電器統(tǒng)一上電。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是:提供一種數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)包括控制單元及繼電器，在所述數(shù)控系統(tǒng)開始上電后，所述控制單元首先加載操作系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)加載完成后，給所述繼電器統(tǒng)一上電。其中，所述數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括開關(guān)電路，在操作系統(tǒng)加載完成后，由所述控制單元控制所述開關(guān)電路給所述繼電器統(tǒng)一上電。本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法，能夠使數(shù)控系統(tǒng)上電或者上位機(jī)出現(xiàn)異常時，防止其發(fā)生不確定狀態(tài)，從而對機(jī)床造成破壞。


圖1是本發(fā)明的第一實施例的數(shù)控系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖2是圖1中的步驟S12的子步驟的流程圖；圖3是本發(fā)明的第二實施例的數(shù)控系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖4是本發(fā)明的第三實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖；圖5是本發(fā)明的第四實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖；圖6是本發(fā)明的第五實施例的數(shù)控系統(tǒng)的上電方法的流程圖；圖7是本發(fā)明的第六實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖；圖8是本發(fā)明的第七實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖；圖9是圖8中的開關(guān)電路的電路圖。
具體實施例方式參閱圖1，圖1是本發(fā)明的第一實施例的數(shù)控系統(tǒng)的控制方法的流程圖。在本實施例中，數(shù)控系統(tǒng)的控制方法包括:在步驟Sll中，檢測上位機(jī)是否出現(xiàn)異常。在此步驟中，檢測方法有多種，例如判斷在預(yù)定時間間隔內(nèi)是否收到上位機(jī)周期性發(fā)送的固定數(shù)據(jù)。若在預(yù)定時間間隔內(nèi)未收到上位機(jī)發(fā)送的固定數(shù)據(jù)，則判斷上位機(jī)出現(xiàn)異常。若在預(yù)定時間間隔內(nèi)收到上位機(jī)發(fā)送的固定數(shù)據(jù)，則判斷上位機(jī)未出現(xiàn)異常。該預(yù)定時間間隔例如為50ms，則上位機(jī)發(fā)送固定數(shù)據(jù)的周期小于50ms，即預(yù)定時間間隔要大于或等于上位機(jī)的發(fā)送周期。若判斷上位機(jī)出現(xiàn)異常，則進(jìn)入步驟S12。若判斷上位機(jī)未出現(xiàn)異常，則進(jìn)入步驟S13。在步驟S12中，將預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床。該安全數(shù)據(jù)可以由工作人員預(yù)先輸入，用于使機(jī)床進(jìn)入安全的運作模式，從而使機(jī)床不會因上位機(jī)發(fā)生不確定狀態(tài)而發(fā)生碰撞或被破壞。
在步驟S13中，由上位機(jī)控制機(jī)床運作。參閱圖2，圖2是圖1中的步驟S12的子步驟的流程圖。在本實施例中，步驟S12包括:在步驟S121中，將預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)輸出到輸出板。在步驟S122中，輸出板根據(jù)安全數(shù)據(jù)輸出控制信號到機(jī)床。一般來說，上位機(jī)的控制指令通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制PWM電流驅(qū)動伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)床按要求運動。因此，在優(yōu)選實施例中，檢測到上位機(jī)出現(xiàn)異常后，會關(guān)閉伺服驅(qū)動系統(tǒng)。參閱圖3，圖3是本發(fā)明的第二實施例的數(shù)控系統(tǒng)的控制方法的流程圖。在本實施例中，數(shù)控系統(tǒng)的控制方法包括:在步驟S21中，接收安全數(shù)據(jù)。此安全數(shù)據(jù)可為上述實施例中的安全數(shù)據(jù)，此處不再贅述。在步驟S22中，判斷是否收到上位機(jī)發(fā)送的固定數(shù)據(jù)。此判斷為在單位時間內(nèi)進(jìn)行判斷，并且設(shè)定上位機(jī)周期性發(fā)送固定數(shù)據(jù)。若收到，則進(jìn)入步驟S23。若未收到，則進(jìn)入步驟S25。在步驟S23中，計數(shù)器清零。在步驟S24中，上位機(jī)控制機(jī)床運作。在步驟S25中，計數(shù)器+1。在步驟S26中，判斷計數(shù)器的計數(shù)是否達(dá)到閾值。該閾值可自由設(shè)定，但要求該閾值與步驟S22中所述的單位時間相乘所得的時間大于上位機(jī)發(fā)送固定數(shù)據(jù)的間隔時間。若判斷為是，計數(shù)器的計數(shù)達(dá)到閾值，則進(jìn)入步驟S27。若判斷為否，計數(shù)器的計數(shù)未達(dá)到閾值，則返回步驟S22。只要計數(shù)器的計數(shù)未達(dá)到閾值時，進(jìn)入步驟S23則將計數(shù)器清零，重新開始計算。在步驟S27中，輸出安全數(shù)據(jù)至機(jī)床。此步驟也可具有如圖2所示的子步驟。參閱圖4，圖4是本發(fā)明的第三實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖。在本實施例中，數(shù)控系統(tǒng)包括上位機(jī)31以及現(xiàn)場可編程門陣列(Field — Programmable Gate Array, FPGA)32。上位機(jī)31與機(jī)床33信號連接，用于控制機(jī)床33的運作?，F(xiàn)場可編程門陣列32與上位機(jī)31以及機(jī)床33信號連接?，F(xiàn)場可編程門陣列32用于存儲預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)，并用于檢測上位機(jī)31是否出現(xiàn)異常，在上位機(jī)31出現(xiàn)異常時將安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床33。其中，安全數(shù)據(jù)例如為對輸出信號配置的一個表格。并且，安全數(shù)據(jù)可在數(shù)控系統(tǒng)上電后由操作人員自由配置，配置完成后由上位機(jī)31發(fā)送給現(xiàn)場可編程門陣列32，并由現(xiàn)場可編程門陣列32進(jìn)行寄存。其中，現(xiàn)場可編程門陣列32檢測上位機(jī)31是否出現(xiàn)異常的方式可采用上述實施例中所描述的方式。例如，現(xiàn)場可編程門陣列32判斷在預(yù)定時間間隔內(nèi)是否收到上位機(jī)31周期性發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。若在預(yù)定時間間隔內(nèi)收到上位機(jī)31發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，則判斷上位機(jī)31未出現(xiàn)異常。若在預(yù)定時間間隔內(nèi)未收到上位機(jī)31發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，則判斷上位機(jī)31出現(xiàn)異常。其中，預(yù)定時間間隔大于上位機(jī)的發(fā)送周期。在其他優(yōu)選實施例中，上位機(jī)31輸出控制信號至伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器來對機(jī)床33進(jìn)行操控?，F(xiàn)場可編程門陣列32在判斷上位機(jī)31出現(xiàn)異常時，進(jìn)一步斷開伺服驅(qū)動器，來斷開上位機(jī)31對機(jī)床33的控制。參閱圖5，圖5是本發(fā)明的第四實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖。與第三實施例不同的是，在本實施例中，數(shù)控系統(tǒng)除了包括上位機(jī)41與現(xiàn)場可編程門陣列42之外，還包括輸出板44。上位機(jī)41與現(xiàn)場可編程門陣列42均與輸出板44連接，通過輸出板44與機(jī)床43信號連接，實現(xiàn)對機(jī)床43的操控?，F(xiàn)場可編程門陣列42在上位機(jī)41出現(xiàn)異常時將安全數(shù)據(jù)輸出到輸出板44，輸出板44進(jìn)一步用于根據(jù)安全數(shù)據(jù)輸出控制信號到機(jī)床43。并且，在現(xiàn)場可編程門陣列42輸出安全數(shù)據(jù)到輸出板44時，輸出板44不再根據(jù)上位機(jī)41的指令對機(jī)床43進(jìn)行操控。通過上述方式，本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)的控制方法判斷上位機(jī)是否出現(xiàn)異常，并在出現(xiàn)異常時將安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床，使機(jī)床保持一種安全狀態(tài)，防止數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生不確定狀態(tài)，從而對機(jī)床造成破壞。參閱圖6，圖6是本發(fā)明的第五實施例的數(shù)控系統(tǒng)的上電方法的流程圖。在本實施例中，數(shù)控系統(tǒng)的上電方法包括:在步驟S51中，數(shù)控系統(tǒng)開始上電。在步驟S52中，加載操作系統(tǒng)。在步驟S53中，當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，給繼電器統(tǒng)一上電。在優(yōu)選實施例中，當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，控制開關(guān)電路，由開關(guān)電路為繼電器統(tǒng)一上電。而由于是在操作系統(tǒng)加載完成后，給繼電器統(tǒng)一上電，就防止了數(shù)控系統(tǒng)在進(jìn)入操作系統(tǒng)時繼電器上電出現(xiàn)的不確定狀態(tài)。參閱圖7，圖7是本發(fā)明的第六實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖。在本實施例中，數(shù)控系統(tǒng)60包括控制單元61與繼電器62。在數(shù)控系統(tǒng)60開始上電后，控制單元61首先加載操作系統(tǒng)。在操作系統(tǒng)加載完成后，控制單兀61給繼電器62統(tǒng)一上電.
參閱圖8，圖8是本發(fā)明的第七實施例的數(shù)控系統(tǒng)的示意框圖。與上一實施例不同的是，在本實施例中，數(shù)控系統(tǒng)70除了包括控制單元71與繼電器72外，還包括開關(guān)電路73。在操作系統(tǒng)加載完成后，由控制單元71控制開關(guān)電路73給繼電器72統(tǒng)一上電。進(jìn)一步參閱圖9，圖9是圖8中的開關(guān)電路的電路圖。在本實施例中，當(dāng)MOS管Ql被導(dǎo)通時，開關(guān)電路73為繼電器72上電。三極管Q3為η型三極管，其基極通過電阻R56連接控制信號CCTR。三極管Q3的發(fā)射極接地，集電極通過電阻R47接輸入電壓VIN。電阻R57與電容C39的一端連接于電阻R56與三極管Q3的基極之間，另一端接地。三極管Q2為P型三極管，其基極通過電阻R54連接于三極管Q3的集電極與電阻R47之間，其集電極接地，其發(fā)射極通過二極管ZD2與電阻R40連接到MOS管Ql的柵極。其中，三極管Q2的發(fā)射極連接二極管ZD2的正極，二極管ZD2的負(fù)極連接電阻R40的一端，電阻R40的另一端連接MOS管Ql的柵極。電阻R58與電容C40的一端連接于三極管Q2的基極與電阻R54之間，另一端接地。MOS管Ql為P型MOS管，其源極接輸入電壓VIN，漏極接電壓輸出端V0UT。電阻R43—端連接于MOS管Ql的源極與輸入電壓VIN之間，另一端連接于MOS管Ql的柵極與電阻R40之間。二極管ZDl與電阻R43并聯(lián)，其負(fù)極連接于MOS管Ql的源極與輸入電壓VIN之間，其正極連接于MOS管Ql的柵極與電阻R40之間。電容C37與電容C36的一端連接于MOS管Ql的漏極與電壓輸出端VOUT之間，另一端接地。發(fā)光二極管LED21的正極通過電阻R51連接電壓輸出端VOUT，其負(fù)極接地。電壓輸出端VOUT輸出的電壓為繼電器72進(jìn)行上電。在操作系統(tǒng)加載完成后，控制單元71輸入的控制信號CCTR為高電平。當(dāng)控制信號CCTR為高電平時，三極管Q3導(dǎo)通，拉低三極管Q2的基極的電壓。而三極管Q2的基極的電壓被拉低后，三極管Q2導(dǎo)通，使得MOS管Ql的柵極處的電平變?yōu)榈碗娖?。而MOS管Ql的柵極處的電平變?yōu)榈碗娖綍r，MOS管Ql導(dǎo)通，因此電壓輸出端VOUT處的電壓為輸入電壓VIN的電壓，為繼電器72進(jìn)行上電。優(yōu)選的，輸入電壓VIN為+24V。通過上述方式，本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法，能夠使數(shù)控系統(tǒng)上電或者上位機(jī)出現(xiàn)異常時，防止其發(fā)生不確定狀態(tài)，從而對機(jī)床造成破壞。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 檢測上位機(jī)是否出現(xiàn)異常； 若判斷所述上位機(jī)出現(xiàn)異常，則將預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述將預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床的步驟包括: 將預(yù)先設(shè)定的所述安全數(shù)據(jù)輸出到輸出板； 輸出板根據(jù)所述安全數(shù)據(jù)輸出控制信號到所述機(jī)床。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述檢測上位機(jī)是否出現(xiàn)異常的步驟包括: 判斷在預(yù)定時間間隔內(nèi)是否收到所述上位機(jī)周期性發(fā)送的固定數(shù)據(jù)，其中所述預(yù)定時間間隔大于所述上位機(jī)的發(fā)送周期； 若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)未出現(xiàn)異常； 若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)未收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)出現(xiàn)異常。
4.一種數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)包括: 上位機(jī)，與機(jī)床信號連接，用于控制所述機(jī)床； 現(xiàn)場可編程門陣列，與所述上位機(jī)以及所述機(jī)床信號連接，用于存儲預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)，并用于檢測所述上位機(jī)是否出現(xiàn)異常，在所述上位機(jī)出現(xiàn)異常時將所述安全數(shù)據(jù)輸出到所述機(jī)床。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括輸出板，所述上位機(jī)與所述現(xiàn)場可編程門陣列通過所述輸出板與所述機(jī)床信號連接，所述現(xiàn)場可編程門陣列在所述上位機(jī)出現(xiàn)異常時將所述安全數(shù)據(jù)輸出到所述輸出板，所述輸出板進(jìn)一步用于根據(jù)所述安全數(shù)據(jù)輸出控制信號到所述機(jī)床。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場可編程門陣列判斷在預(yù)定時間間隔內(nèi)是否收到所述上位機(jī)周期性發(fā)送的固定數(shù)據(jù)，其中所述預(yù)定時間間隔大于所述上位機(jī)的發(fā)送周期；若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)未出現(xiàn)異常；若在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)未收到所述上位機(jī)發(fā)送的所述固定數(shù)據(jù)，則判斷所述上位機(jī)出現(xiàn)異常。
7.—種數(shù)控系統(tǒng)的上電方法，其特征在于，所述上電方法包括: 數(shù)控系統(tǒng)開始上電； 加載操作系統(tǒng)； 當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，給繼電器統(tǒng)一上電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控系統(tǒng)的上電方法，其特征在于，所述當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，給繼電器統(tǒng)一上電的步驟具體為: 當(dāng)操作系統(tǒng)加載完成后，控制開關(guān)電路，由開關(guān)電路為所述繼電器統(tǒng)一上電。
9.一種數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)包括控制單元及繼電器，在所述數(shù)控系統(tǒng)開始上電后，所述控制單元首先加載操作系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)加載完成后，給所述繼電器統(tǒng)一上電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述 的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括開關(guān)電路，在操作系統(tǒng)加載完成后，由所述控制單元控制所述開關(guān)電路給所述繼電器統(tǒng)一上電。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法。該數(shù)控系統(tǒng)的控制方法包括檢測上位機(jī)是否出現(xiàn)異常；若判斷所述上位機(jī)出現(xiàn)異常，則將預(yù)先設(shè)定的安全數(shù)據(jù)輸出到機(jī)床。通過上述方式，本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及其上電方法，能夠使數(shù)控系統(tǒng)上電或者上位機(jī)出現(xiàn)異常時，防止其發(fā)生不確定狀態(tài)，從而對機(jī)床造成破壞。
文檔編號G05B19/18GK103105819SQ201210593490
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者蘭啟慶, 侯曉東 申請人:深圳市配天數(shù)控科技有限公司