專利名稱：嵌入式纏繞機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種纏繞復(fù)合材料殼體技術(shù)中專用的控制器，具體涉及一種嵌入式纏繞機控制器。
背景技術(shù)：
隨著纖維纏繞復(fù)合材料殼體在越來越多的領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，殼體的形狀要求也逐步增加，使復(fù)合材料纏繞技術(shù)面臨新的挑戰(zhàn)。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種具有專用外部接口、附帶控制面板和人機界面的控制器，通過指令控制小車運動軌跡，即可實現(xiàn)多種不同形狀的殼體纏繞的嵌入式纏繞機控 制器。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)一種嵌入式纏繞機控制器，其組成包括主控制器，所述的主控制器連接人機界面，所述的主控制器內(nèi)具有芯片，所述的芯片連接接口電路板，所述的接口電路板連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口、輸入/輸出LED指示燈、伺服使能和模擬量輸出接口、直流24V電源接口、編碼器輸入接口 /步進輸出接口和觸摸屏通訊接口，所述的主控制器連接固定安裝板，所述的主控制器具有通訊串口和下載程序串口。所述的嵌入式纏繞機控制器，所述的主控制器的通訊串口通過導(dǎo)線連接人機界面，所述的人機界面包括威倫觸摸屏和RS232通訊接口。所述的嵌入式纏繞機控制器，所述的開關(guān)量輸入接口包括開關(guān)量輸入接口IN0 IN7和開關(guān)量輸入接口 IN8 IN15。有益效果I.本實用新型可實現(xiàn)對多種不同形狀的殼體纏繞控制，通過軟件電子齒輪CONNECT指令和速度匹配M0VELINK指令可控制小車運動軌跡，即可實現(xiàn)多種不同形狀的殼體纏繞；極大程度上縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期。本實用新型使用軟件電子齒輪CONNECT指令和速度匹配M0VELINK指令實現(xiàn)對關(guān)聯(lián)的四部電機進行快速精準(zhǔn)的控制，其中主軸電機旋轉(zhuǎn)采用模擬量控制，纏繞小車伺服電機、伸臂機構(gòu)伺服電機和紗梳伺服電機均采用脈沖方式控制。通過四軸連動實現(xiàn)了殼體的纏繞。本實用新型的主控制器EUR0205X，人機界面選用威倫觸摸屏，與EURO 205X之間使用MODBUS協(xié)議通訊，顯示各環(huán)節(jié)的運行狀態(tài)及參數(shù)；本產(chǎn)品的實時性強，具有簡化的操作界面，豐富的狀態(tài)指示，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的接口。同時性能穩(wěn)定，可靠性高。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是附圖I中編碼器輸入接口 /步進輸出接口的電路圖。相同符號之間具有連接關(guān)系。[0019]附圖4是附圖I中電路板的電路圖。相同符號之間具有連接關(guān)系。
具體實施方式
實施例I :一種嵌入式纏繞機控制器，其組成包括主控制器I，所述的主控制器連接人機界面2，所述的主控制器內(nèi)具有芯片3，所述的芯片連接接口電路板4，所述的接口電路板連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口 6、輸入/輸出LED指示燈7、伺服使能和模擬量輸出接口
8、直流24V電源接口 9、編碼器輸入接口 /步進輸出接口 10和觸摸屏通訊接口 11，所述的主控制器連接固定安裝板12，所述的主控制器具有通訊串口 13和下載程序串口 17。所述的嵌入式纏繞機控制器，所述的開關(guān)量輸出接口包括開關(guān)量輸入接口 5IN0 IN7和開關(guān)量輸入接口 16 IN8 IN15。實施例2 實施例I所述的嵌入式纏繞機控制器，所述的主控制器的通訊串口通過導(dǎo)線連接人機界面，所述的人機界面包括威倫觸摸屏14和觸摸屏通訊接口 15。實施例3 實施例I或2所述的嵌入式纏繞機控制器，主控制器EURO 205X、開關(guān)量輸入接口(IN(TIN7)、開關(guān)量輸入接口(IN8 IN15)、開關(guān)量輸出接口(0P8 0P15)、開關(guān)量輸入/輸出指示燈LED、直流24V電源接口、伺服使能和模擬量輸出接口、編碼器輸入接口 /步進輸出接口、通訊串口、下載程序串口、固定安裝板、人機界面威倫觸摸屏、觸摸屏通訊接口。所述的開關(guān)量輸入接口(IMTIN7)、開關(guān)量輸入接口(IN8 IN15)、開關(guān)量輸出接口(0P8 0P15)，用于輸入IO指令、正向限位輸入功能、反向限位輸入功能、原點信號輸入功能等。開關(guān)量輸入/輸出指示燈LED，8位可編程LED指示燈，指示輸入輸出接口狀態(tài)。編碼器輸入接口 /步進輸出接口，當(dāng)控制器用于模擬量控制方式時，接收編碼器的反饋輸入信號，接編碼器接口 ；當(dāng)控制器用于步進控制方式時，發(fā)送脈沖和方向信號，接步進電機的控制接口。主控制器EURO 205X工作在伺服模式，實現(xiàn)對伺服電機的閉環(huán)控制和PID調(diào)節(jié)，主軸控制速度環(huán)，纏繞小車、伸臂機構(gòu)、導(dǎo)絲頭控制位置環(huán)。所述的通訊串口，人機界面與EURO 205X之間使用RS232串口通訊，以顯示纏繞機的運行狀態(tài)及設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。實施例4:實施例I或2所述的嵌入式纏繞機控制器，附圖I所示，嵌入式纏繞機控制器包括主控制器EUR0205X，主控制器EUR0205X、開關(guān)量輸入接口(IN(TlN7)、開關(guān)量輸入接口(IN8 IN15)、開關(guān)量輸出接口(0P8 0P15)、開關(guān)量輸入/輸出指示燈LED、直流24V電源接口、伺服使能和模擬量輸出接口、編碼器輸入接口 /步進輸出接口、通訊串口、下載程序串口、固定安裝板、人機界面選用威倫觸摸屏、觸摸屏通訊接口。使用方法步驟一、將控制器開關(guān)量輸入接口(IMTIN7)、開關(guān)量輸入接口(IN8 IN15)與控制面板、限位開關(guān)、檢測信號等輸入連接。步驟二、將伺服使能和模擬量輸出接口、編碼器輸入接口 /步進輸出接口分別與伺服驅(qū)動器和編碼器相連接。[0036]步驟三、依照工藝要求編寫好指令程序，接通電源，通過程序下載端口，將程序下載到EURO 205X中。
步驟四、將觸摸屏接通電源，通過通訊端口將控制器與觸摸屏連接?？刂破骷纯烧９ぷ?。
權(quán)利要求1.一種嵌入式纏繞機控制器，其組成包括主控制器，其特征是所述的主控制器連接人機界面，所述的主控制器內(nèi)具有芯片，所述的芯片連接接口電路板，所述的接口電路板連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口、輸入/輸出LED指示燈、伺服使能和模擬量輸出接口、直流24V電源接口、編碼器輸入接口 /步進輸出接口和觸摸屏通訊接口，所述的主控制器連接固定安裝板，所述的主控制器具有通訊串口和下載程序串口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式纏繞機控制器，其特征是所述的主控制器的通訊串口通過導(dǎo)線連接人機界面，所述的人機界面包括威倫觸摸屏和RS232通訊接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式纏繞機控制器，其特征是所述的開關(guān)量輸入接口包括開關(guān)量輸入接口 IMTIN7和開關(guān)量輸入接口 IN8 IN15。
專利摘要嵌入式纏繞機控制器。隨著纖維纏繞復(fù)合材料殼體在越來越多的領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，殼體的形狀要求也逐步增加，使復(fù)合材料纏繞技術(shù)面臨新的挑戰(zhàn)。一種嵌入式纏繞機控制器，其組成包括:主控制器(1)，所述的主控制器連接人機界面(2)，所述的主控制器內(nèi)具有芯片(3)，所述的芯片連接接口電路板(4)，所述的接口電路板連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口(6)、輸入／輸出LED指示燈(7)、伺服使能和模擬量輸出接口(8)、直流24V電源接口(9)、編碼器輸入接口/步進輸出接口(10)和觸摸屏通訊接口(11)，所述的主控制器連接固定安裝板(12)，所述的主控制器具有通訊串口(13)和下載程序串口(17)。本實用新型用于圓柱形、錐形等殼體的纏繞控制。
文檔編號G05B19/04GK202472283SQ20122000909
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者喬明, 尤波, 張增超, 聶斌奎, 許家忠 申請人:哈爾濱理工大學(xué)