專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種有效防止礦倉(cāng)漫礦并能進(jìn)行故障自檢的裝置。
背景技術(shù)：
在礦倉(cāng)給料送料系統(tǒng)中，通常設(shè)置有防止發(fā)生漫礦的超聲波料位計(jì)。但超聲波料位計(jì)用于液體液位檢測(cè)控制效果比較好，而用于固體礦物料位檢測(cè)控制效果較差，如礦物堆積高低不規(guī)則、礦石含水和泥漿，環(huán)境惡劣、超聲波很容易產(chǎn)生丟波現(xiàn)象，故障率高。在超聲波料位計(jì)發(fā)生故障時(shí)，不能有效控制料位狀態(tài)，容易發(fā)生漫礦，造成生產(chǎn)事故，對(duì)企業(yè)財(cái)產(chǎn)、職工人身安全造成危害。發(fā)生漫礦后，細(xì)碎流程需要中斷，給生產(chǎn)帶來(lái)了不利影響，職工清理積礦勞動(dòng)強(qiáng)度大，特別是夏天，清理積礦過(guò)程中容易發(fā)生中暑等事故，存在安全隱患。通常在超聲波料位計(jì)上還會(huì)安裝防漫礦裝置，通過(guò)一個(gè)接近開(kāi)關(guān)對(duì)安全料位進(jìn)行·控制，當(dāng)該接近開(kāi)關(guān)發(fā)生故障時(shí)，通常會(huì)發(fā)送出假漫礦信號(hào)，造成非正常停車(chē)，嚴(yán)重影響正常的工業(yè)生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，通過(guò)增加兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，不僅能有效防漫礦，還能避免漫礦假信號(hào)。此外，還具備檢測(cè)其他接近開(kāi)關(guān)故障的功能，并能定位故障開(kāi)關(guān)的編號(hào)，快速判斷在裝置運(yùn)行過(guò)程中接近開(kāi)關(guān)的有效與否，從而使裝置長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，包括活動(dòng)部件，設(shè)置在活動(dòng)部件上的接近開(kāi)關(guān)以及與接近開(kāi)關(guān)相連的PLC裝置，活動(dòng)部件與料倉(cāng)之間活動(dòng)連接，所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量為三個(gè)，接近開(kāi)關(guān)分別接入PLC。作為一種改進(jìn)方案，所述PLC裝置與電腦連接。作為一種優(yōu)選方案,所述活動(dòng)部件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,活動(dòng)部件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸與料倉(cāng)連接。作為一種優(yōu)選方案，所述接近開(kāi)關(guān)為光電式接近開(kāi)關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果I.在礦倉(cāng)料位計(jì)失靈的情況下，本裝置能檢測(cè)過(guò)高料位，發(fā)送信號(hào)停止和啟動(dòng)給礦皮帶的功能，確保不發(fā)生漫礦現(xiàn)象，有效降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。。2.高可靠性和高安全性，因?yàn)楸狙b置采用3個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行判斷，有效杜絕單個(gè)傳感器因?yàn)槌霈F(xiàn)故障和誤動(dòng)作造成的非正常停車(chē)和假性警報(bào)，避免漫礦假信號(hào)。3.具有自身故障檢測(cè)定位功能，單位掃描周期內(nèi)，對(duì)三個(gè)信號(hào)的值進(jìn)行不斷的比較判斷，三個(gè)信號(hào)有一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，則輸出一個(gè)故障信號(hào)在計(jì)算機(jī)上顯示發(fā)生故障的接近開(kāi)關(guān)的位置及編號(hào)，給生產(chǎn)人員及時(shí)更換光電開(kāi)關(guān)從而給檢修帶來(lái)了方便。4.與傳統(tǒng)料位計(jì)相比，簡(jiǎn)單實(shí)用、物美價(jià)廉，有效降低了生產(chǎn)成本。
圖I為本實(shí)用新型提供的防漫礦裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為PLC的故障定位程序的邏輯判斷電路。圖3為三個(gè)接近開(kāi)關(guān)與PLC的連接圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。如圖I所示，一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置1，包括活動(dòng)部件2，設(shè)置在活動(dòng)部件上的接近開(kāi)關(guān)，與接近開(kāi)關(guān)相連的PLC裝置，PLC裝置也可以安裝在活動(dòng)部件上。活動(dòng)部件2應(yīng)設(shè)于礦倉(cāng)4入口處且與礦倉(cāng)4之間活動(dòng)連接，可以根據(jù)實(shí)際需要控制的料位調(diào)整活動(dòng)部件的安裝位置。當(dāng)發(fā)生漫礦時(shí)，溢出的礦料5與活動(dòng)部件接觸，活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)并觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)使其閉合，PLC裝置即發(fā)送漫礦信號(hào)至給礦皮帶，給礦皮帶即停止進(jìn)行礦料5的傳送。圖I中給出了活動(dòng)部件的一種安裝方式,如圖I所示,活動(dòng)部件2中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸3，活動(dòng)部件2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3與礦倉(cāng)連接。防漫礦裝置I中的接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在活動(dòng)部件的一端，活動(dòng)部件的另一端置于礦倉(cāng)I入口處，將設(shè)有接近開(kāi)關(guān)的一端稱(chēng)為控制端，置于礦倉(cāng)入口處的一端稱(chēng)為活動(dòng)端，控制端和活動(dòng)端像蹺蹺板的兩端，一端上翹，一端落下?；顒?dòng)端當(dāng)?shù)V倉(cāng)中的物料上升至活動(dòng)部件位置時(shí)，頂開(kāi)活動(dòng)端，相應(yīng)地，控制端落下并靠近礦倉(cāng)外殼，接近開(kāi)關(guān)閉合，PLC裝置接收到接近開(kāi)關(guān)閉合信號(hào)時(shí)，發(fā)出漫礦信號(hào)。該信號(hào)傳送至給礦皮帶，給礦皮帶即停止進(jìn)行礦料5的傳送。如圖3所示，PLC裝置還可以進(jìn)一步與電腦連接，發(fā)生漫礦時(shí)，PLC將漫礦信號(hào)傳送至電腦，電腦接收到漫礦信號(hào)時(shí)，通過(guò)聲音和圖像顯示漫礦警報(bào)。PLC裝置與電腦之間可通過(guò)通信線(xiàn)或網(wǎng)線(xiàn)連接，也可通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接。當(dāng)料位下降時(shí)，活動(dòng)部件2回位，接近開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，該信號(hào)被PLC裝置采集到后傳送給給料皮帶，給料皮帶接收到該信號(hào)后立即啟動(dòng)恢復(fù)正常給料操作。為了實(shí)現(xiàn)防漫礦裝置的故障自檢，接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量設(shè)為三個(gè)，分別為接近開(kāi)關(guān)A、接近開(kāi)關(guān)B、接近開(kāi)關(guān)C，如圖3所示，三個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別與PLC連接。本例中接近開(kāi)關(guān)為光電式接近開(kāi)關(guān)，也可以采用電感式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)等其他種類(lèi)的接近開(kāi)關(guān)。只有一路為通路時(shí)，PLC不發(fā)送漫礦信號(hào)，從而有效避免了假信號(hào)的輸送。當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)都為通路時(shí)，PLC即發(fā)送漫礦信號(hào)至給料皮帶和電腦；當(dāng)三個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)有任意兩種為通路時(shí)，PLC即發(fā)送漫礦信號(hào)至給料皮帶和電腦，并通過(guò)故障定位程序判斷出發(fā)生故障的開(kāi)關(guān)，將發(fā)生故障的開(kāi)關(guān)信息傳送至電腦并顯示出來(lái)，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)故障發(fā)生點(diǎn)的定位功能。PLC中的接近開(kāi)關(guān)的故障定位程序?yàn)閍 if A=B and (C ^ A or C ^ B)則編號(hào)為C的接近開(kāi)關(guān)壞；[0026]b if A=C and (B ^ A or B ^ C)則編號(hào)為B的接近開(kāi)關(guān)壞；c if B=C and (A ^ B or A ^ C)則編號(hào)為A的接近開(kāi)關(guān)壞；其中a，b，c步驟順序執(zhí)行。上述故障定位程序中的具體邏輯判斷的過(guò)程文字表述如下首先PLC判斷采集到的第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)A和第二個(gè)接近開(kāi)關(guān)B值是不是相等，如果相等，則判斷計(jì)算機(jī)采集到的第三個(gè)接近開(kāi)關(guān)C值是不是等于第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)A的值，如果不等，則第三個(gè)接近開(kāi)關(guān)C出現(xiàn)故障，PLC輸出信號(hào)CF (C開(kāi)關(guān)故障)至電腦，電腦將C開(kāi)關(guān)故障信息顯示給生產(chǎn)人員參考；然后PLC判斷采集到的第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)A和第三個(gè)接近開(kāi)關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷PLC采集到的第二個(gè)接近開(kāi)關(guān)值B是不是等于第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)A的值，如果不等，則第二個(gè)接近開(kāi)關(guān)B出現(xiàn)故障，PLC輸出信號(hào)BF (B開(kāi)關(guān)故障)至電腦，電腦將C開(kāi)關(guān)
故障信息顯示給生產(chǎn)人員參考；最后PLC判斷采集到的第二個(gè)接近開(kāi)關(guān)B和第三個(gè)接近開(kāi)關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷PLC采集到的第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)A值是不是等于第二個(gè)接近開(kāi)關(guān)B的值，如果不等，則第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)A出現(xiàn)故障，PLC輸出信號(hào)AF (A開(kāi)關(guān)故障)至電腦，電腦將A開(kāi)關(guān)故障信息顯示給生產(chǎn)人員參考；通過(guò)上述判斷過(guò)程，主控電腦收到開(kāi)關(guān)故障信號(hào)，并能定位發(fā)生故障的接近開(kāi)關(guān)，以便檢修人員迅速恢復(fù)故障點(diǎn)。為了更加便于理解，圖2用邏輯電路展示出故障定位程序的判斷過(guò)程。其中，計(jì)算公式為 S=A*B+B*C+A*C。通過(guò)概率對(duì)S=A*B+B*C+A*C進(jìn)行分析，假設(shè)三個(gè)信號(hào)正確的概率為Wl，W2，W3，則獲取的正確信號(hào)的概率為W=W1*W2+W2*W3+W1*W3,假設(shè)W1=W2=W3=W0，則W=3W02,只有當(dāng)WO彡O. 57時(shí)，W才能大于1，因此要求信號(hào)正確動(dòng)作率大于57%。而目前使用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的接近開(kāi)關(guān)正確動(dòng)作率大于90%，因此在現(xiàn)有條件下利用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行故障自檢和判斷極為可靠。本實(shí)用新型方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
權(quán)利要求1.一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，包括活動(dòng)部件，設(shè)置在活動(dòng)部件上的接近開(kāi)關(guān)以及與接近開(kāi)關(guān)相連的PLC裝置，活動(dòng)部件與料倉(cāng)之間活動(dòng)連接，其特征在于所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量為三個(gè)，接近開(kāi)關(guān)分別接入PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有故障自檢功能的防漫礦裝置，其特征在于所述PLC裝置與電腦連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有故障自檢功能的防漫礦裝置，其特征在于所述活動(dòng)部件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，活動(dòng)部件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸與料倉(cāng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有故障自檢功能的防漫礦裝置，其特征在于所述接近開(kāi)關(guān)為光電式接近開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，通過(guò)增加兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，不僅能有效防漫礦，還能避免漫礦假信號(hào)。此外，還具備檢測(cè)其他接近開(kāi)關(guān)故障的功能，并能定位故障開(kāi)關(guān)的編號(hào)，快速判斷在裝置運(yùn)行過(guò)程中接近開(kāi)關(guān)的有效與否，從而使裝置長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，包括活動(dòng)部件，設(shè)置在活動(dòng)部件上的接近開(kāi)關(guān)以及與接近開(kāi)關(guān)相連的PLC裝置，活動(dòng)部件與料倉(cāng)之間活動(dòng)連接，所述接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量為三個(gè)，接近開(kāi)關(guān)分別接入PLC。本實(shí)用新型具有極高的可靠性和安全性，簡(jiǎn)單實(shí)用、物美價(jià)廉。
文檔編號(hào)G05D9/12GK202632128SQ20122022251
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者馬翼, 蔡從星, 李貴兵 申請(qǐng)人:南京梅山冶金發(fā)展有限公司