專利名稱：接觸式安全踏板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊裝輸送相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種接觸式安全踏板。
背景技術(shù)：
在往復(fù)桿式輸送機(jī)汽車焊接生產(chǎn)線中，人與設(shè)備需要協(xié)同工作，在這一具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備上，作業(yè)人員如果在沒有任何人員安全保護(hù)措施的情況下，極易造成人身傷害。由于投資和產(chǎn)能的限制，目前大部分仍采用的是手工焊接作業(yè)方式，人工取放工件，往復(fù)桿式輸送機(jī)運(yùn)輸車身本體。由于焊裝線上沒有具體有效的防護(hù)措施，在兩臺(tái)車身之間或輸送機(jī)上，如果作業(yè)人員疏忽大意，或者不熟悉本崗位的其他人員(如檢驗(yàn)員、工藝人員)進(jìn)入作業(yè)區(qū)，就存在被輸送機(jī)帶入輸送線的危險(xiǎn)，安全隱患較大。隨著對(duì)車身生產(chǎn)效率要求的不斷提高，生產(chǎn)節(jié)拍加快，輸送速度大幅提高，在充分滿足產(chǎn)能和質(zhì)量的同時(shí)，安全防護(hù)的要求也顯得更加突出，非常有必要在焊裝輸送線上規(guī)劃和部署相關(guān)安全系統(tǒng)。中國專利申請(qǐng)公告號(hào):CN 102416428A，申請(qǐng)公告日為2012年4月18日，公開了一種新型沖床保護(hù)裝置，裝置本體包括機(jī)身與機(jī)床控制箱，裝置本體還包括剎車裝置、空氣壓縮裝置、行程開關(guān)、電磁閥，電磁閥的數(shù)量為兩個(gè)，剎車裝置包括離合器、離合器固定架、離合器軸、離合器片、彈簧、離合板、制動(dòng)輪、剎車帶、剎車彈簧、沖床大輪、沖床曲軸，空氣壓縮裝置包括兩個(gè)上氣缸、兩個(gè)活塞及兩個(gè)離合器片，剎車裝置與電磁閥連接，空氣壓縮裝置與另一所述電磁閥連接。通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，裝置發(fā)出遮光信號(hào)，控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故，該發(fā)明的不足之處在于，成本較高，要設(shè)置單獨(dú)空間，后期相對(duì)維護(hù)費(fèi)用高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置單獨(dú)空間而成本及維護(hù)費(fèi)用較高的問題，提供了一種不需要設(shè)置單獨(dú)空間而成本及維護(hù)費(fèi)用較低的接觸式安全踏板。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:本實(shí)用新型的一種接觸式安全踏板，包括:踏板、觸控裝置和PLC控制器，所述的觸控裝置包括支架、彈簧、底座和行程開關(guān)，所述的支架置于踏板下，所述的彈簧安裝在支架上，所述的底座套接著彈簧，所述的觸控裝置通過行程開關(guān)與PLC控制器連接。所述的支架置于踏板下，所述的彈簧安裝在支架上，所述的底座套接著彈簧，這樣形成一個(gè)觸控裝置，當(dāng)踩下踏板時(shí)，伴隨著彈簧的作用，支架同時(shí)動(dòng)作，所述的觸控裝置通過行程開關(guān)與PLC控制器連接，觸控裝置觸發(fā)行程開關(guān)動(dòng)作，通過行程開關(guān)使得PLC控制器控制焊裝輸送線停止工作，從而提高生產(chǎn)線的安全性。這樣設(shè)計(jì)不需要設(shè)置單獨(dú)空間，只需要安裝在踏板的下方，成本較低及后期相對(duì)維護(hù)費(fèi)用也較低。作為優(yōu)選，所述的支架上設(shè)有導(dǎo)桿，所述的彈簧安裝在支架的導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿與底座配合使用，起到定位輔助作用，可以防止支架的相對(duì)位移導(dǎo)致裝置的磨損。作為優(yōu)選，所述的PLC控制器上設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述的狀態(tài)指示燈連接行程開關(guān)，通過該指示燈顯示狀態(tài)，可以準(zhǔn)確有效的判斷出那個(gè)工位的踏臺(tái)開關(guān)存在問題，加入狀態(tài)指示燈后使人一目了然，快速判斷故障及時(shí)處理問題。作為優(yōu)選，所述的支架為方形鋼管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。作為優(yōu)選，所述的踏板上設(shè)有安全地墊，安全地墊對(duì)空間的要求較低，且鋪設(shè)簡(jiǎn)單、性能可靠，對(duì)于移動(dòng)設(shè)備和小面積防護(hù)具有很好的適應(yīng)性。本實(shí)用新型的有益效果是:不需要設(shè)置單獨(dú)空間，只需要安裝在踏板的下方，能夠快速判斷故障及時(shí)處理問題，后期相對(duì)維護(hù)費(fèi)用也較低，提高了生產(chǎn)線的安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.踏板，2.支架，3.導(dǎo)桿，4.彈簧，5.底座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1所示的實(shí)施例中，一種接觸式安全踏板，包括踏板1、觸控裝置和PLC控制器，觸控裝置包括支架2、彈簧4、底座5和行程開關(guān)，支架2置于踏板I下，彈簧4安裝在支架2上，底座5套接著彈簧4，觸控裝置通過行程開關(guān)與PLC控制器連接。PLC控制器上設(shè)有狀態(tài)指示燈，狀態(tài)指示燈連接行程開關(guān)。PLC控制器內(nèi)含PLC中繼箱和PLC主控柜，行程開關(guān)連接PLC中繼箱，PLC中繼箱連接PLC主控柜，PLC主控柜連接輸送電機(jī)，通過行程開關(guān)產(chǎn)生的輸入信號(hào)給PLC中繼箱，再由PLC中繼箱通過PR0FIBUS總線進(jìn)行信號(hào)通訊，采集的輸入信號(hào)通過通訊總線傳輸給PLC主控柜，通過PLC主控柜采集的行程開關(guān)來控制焊裝輸送線的運(yùn)行狀態(tài)，提高了生產(chǎn)線的安全性。支架2上設(shè)有導(dǎo)桿3，彈簧4安裝在支架2的導(dǎo)桿3上，導(dǎo)桿3嵌套到底座5中配合使用，用于定位彈簧4。支架2為方形鋼管，踏板I為鋼板。踏板I上設(shè)有安全地墊，其對(duì)空間的要求較低，且鋪設(shè)簡(jiǎn)單、性能可靠，對(duì)于移動(dòng)設(shè)備和小面積防護(hù)具有很好的適應(yīng)性。踏板I安裝在焊裝輸送線的兩個(gè)工位之間，即安裝在輸送機(jī)上及人員操作的局部位置，當(dāng)輸送機(jī)在舉升、前進(jìn)、下降、后退這個(gè)動(dòng)作循環(huán)周期內(nèi)，一旦操作人員的腳落在踏板上，生產(chǎn)線將在20ms內(nèi)停止動(dòng)作，從而大大提高生產(chǎn)線的安全性。通過安全保護(hù)的行程開關(guān)，產(chǎn)生輸入信號(hào)給PLC中繼箱，再由中繼箱通過PR0FIBUS總線進(jìn)行信號(hào)通訊，采集到的輸入信號(hào)通過通訊總線傳輸給PLC主控柜，由PLC主控柜采集的行程開關(guān)輸入信號(hào)來控制輸送線的運(yùn)行狀態(tài)。通過PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)，采用六個(gè)行程開關(guān)，分別安裝在輸送線工位的踏板I下面，當(dāng)踏板I上面有人站立時(shí)，踏板I行程開關(guān)常閉點(diǎn)斷開，輸送線運(yùn)行條件無法滿足，輸送線停止運(yùn)行；當(dāng)踏板I上人員離開后，踏板I行程開關(guān)觸點(diǎn)恢復(fù)到常閉狀態(tài)，輸送線運(yùn)行條件滿足恢復(fù)運(yùn)行。通過在PLC操作器上加裝狀態(tài)指示燈，當(dāng)PLC運(yùn)行程序中串入的六個(gè)安全行程開關(guān)的常閉點(diǎn)有任意一個(gè)斷開時(shí)該工位相應(yīng)的踏臺(tái)狀態(tài)指示燈就會(huì)接通發(fā)亮，標(biāo)示該工位踏臺(tái)出現(xiàn)故障，相反則正常。通過該指示燈顯示狀態(tài)，可以準(zhǔn)確有效的判斷出那個(gè)工位的踏臺(tái)開關(guān)存在問題，加入狀態(tài)指示燈后使人一目了然，快速判斷故障及時(shí)處理問題。
權(quán)利要求1.一種接觸式安全踏板，其特征是，包括:踏板(I )、觸控裝置和PLC控制器，所述的觸控裝置包括支架(2)、彈簧(4)、底座(5)和行程開關(guān)，所述的支架(2)置于踏板(I)下，所述的彈簧(4)安裝在支架(2)上，所述的底座(5)套接著彈簧(4)，所述的觸控裝置通過行程開關(guān)與PLC控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的支架(2)上設(shè)有導(dǎo)桿(3)，所述的彈簧(4)安裝在支架(2)的導(dǎo)桿(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的PLC控制器上設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述的狀態(tài)指示燈連接行程開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的支架(2)為方形鋼管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的踏板(I)上設(shè)有安全地墊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種接觸式安全踏板，旨在提供一種不需要設(shè)置單獨(dú)空間而成本及維護(hù)費(fèi)用較低的接觸式安全踏板。它包括踏板、觸控裝置和PLC控制器，所述的觸控裝置包括支架、彈簧、底座和行程開關(guān)，所述的支架置于踏板下，所述的彈簧安裝在支架上，所述的底座套接著彈簧，所述的觸控裝置通過行程開關(guān)與PLC控制器連接。本實(shí)用新型的有益效果是不需要設(shè)置單獨(dú)空間，只需要安裝在踏板的下方，能夠快速判斷故障及時(shí)處理問題，后期相對(duì)維護(hù)費(fèi)用也較低，提高了生產(chǎn)線的安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。
文檔編號(hào)G05B19/048GK202975681SQ20122026338
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者薛慶敏, 葉魯平 申請(qǐng)人:上海華普汽車有限公司, 上海華普國潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司