專利名稱：一種智能管家控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及家具管理控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有智能化程度高、操作簡(jiǎn)單、方便特點(diǎn)的智能管家控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的家電控制方式主要有兩種，一種是通過機(jī)械式硬開關(guān)來控制，另一種是通過無線射頻或紅外進(jìn)行控制，通過長(zhǎng)期的實(shí)踐環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)，上述兩種控制方式均存在一定的缺陷一、機(jī)械式開關(guān)的缺點(diǎn)是需要手動(dòng)打開與關(guān)閉，雖然電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是操作過程比較繁瑣；二、相對(duì)于機(jī)械式開關(guān)而言，紅外和無線射頻控制方式雖然操作方便，但是這種傳統(tǒng)的無線控制設(shè)備，大多數(shù)是以以太設(shè)備配置一個(gè)遙控器，使用時(shí)人們首先需要找到遙控器，因此使用起來也不方便；同時(shí)，這種傳統(tǒng)的無線控制設(shè)備存在一定的死角，使用者比較手持遙控器對(duì)準(zhǔn)接收目標(biāo)使用，因此使用起來還是不太方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是克服現(xiàn)有家電控制方式的上述缺陷，利用3G網(wǎng)絡(luò)、無線控制技術(shù)、以及自動(dòng)定位技術(shù)于一體的原理，提供一種智能化程度高、操作簡(jiǎn)單、方便的智能管家控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于包括上位機(jī)、控制部分、以及負(fù)載所述控制部分的動(dòng)力系統(tǒng)；其中所述上位機(jī)上設(shè)有WIFI模塊；所述控制部分包括依次電連接的WIFI模塊、微處理器、以及無線發(fā)射模塊；所述微處理器的輸出端口與所述動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電連接。進(jìn)一步所述無線發(fā)射模塊包括紅外發(fā)射模塊和射頻模塊。更進(jìn)一步所述紅外發(fā)射模塊與所述微處理器之間通過SPI總線連接。進(jìn)一步還包括攝像頭，所述攝像頭通過USB數(shù)據(jù)線與所述微處理器連接。進(jìn)一步還包括音頻模塊，所述音頻模塊通過I2S總線與所述微處理器連接。進(jìn)一步還包括依次電連接的紅外定位模塊、紅外線定位燈、以及充電模塊；其中所述紅外定位模塊通過數(shù)據(jù)線與所述微處理器連接。進(jìn)一步還包括設(shè)置于所述動(dòng)力系統(tǒng)上的光電編碼器，所述光電編碼器的信號(hào)輸出端口與所述微處理器的數(shù)字量輸入端口電連接。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是一、通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型利用動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載無線發(fā)射模塊運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的無線控制過程，與傳統(tǒng)的機(jī)械式開關(guān)相比較，節(jié)省了使用者尋找遙控器的環(huán)節(jié)，因此具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，與傳統(tǒng)的無線射頻或紅外控制方式相比，本實(shí)用新型中的無線發(fā)送模塊可以依附動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而省略了尋找遙控器的步驟，同時(shí)克服了傳統(tǒng)無線射頻或紅外控制方式存在死角的缺陷；二、通過使用攝像頭和音頻模塊，可以將動(dòng)力系統(tǒng)所處的環(huán)境實(shí)時(shí)發(fā)送給上位機(jī)，便于操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)控制；三、通過使用紅外定位模塊、紅外線定位燈、以及充電模塊；使得本實(shí)用新型可以自動(dòng)尋找電源并進(jìn)行充電，因此具有很高的智能性、同時(shí)具有操作簡(jiǎn)單，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的功能原理框圖。其中1、上位機(jī)；1_1、WIFI模塊；2、控制部分。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請(qǐng)參閱圖1，一種智能管家控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)1、控制部分2、以及動(dòng)力小車；其中控制部分2固定于動(dòng)力小車上，控制部分2包括WIFI模塊、微處理器、紅外發(fā)射模塊、射頻模塊、攝像頭、音頻模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外定位模塊、紅外線定位燈、以及充電模塊；上位機(jī)I上也設(shè)有WIFI模塊，用于與控制模塊2進(jìn)行無線通信。電機(jī)驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力小車的動(dòng)力系統(tǒng)電連接，紅外發(fā)射模塊與微處理器之間通過SPI總線連接，攝像頭通過USB數(shù)據(jù)線與微處理器連接，音頻模塊通過I2S總線與微處理器連接；WIFI模塊通過串口與微處理器連接；紅外定位模塊、紅外線定位燈、以及充電模塊依次電連接；紅外定位模塊通過數(shù)據(jù)線與微處理器連接；動(dòng)力小車的動(dòng)力系統(tǒng)上設(shè)有光電編碼器，光電編碼器的信號(hào)輸出端口與微處理器的數(shù)字量輸入端口電連接。本實(shí)用新型的工作過程為動(dòng)力小車上的控制部分2通過WIFI模塊與上位機(jī)I進(jìn)行數(shù)據(jù)握手，握手成功后開始進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，此時(shí)，上位機(jī)I通過WIFI模塊1-1向微處理器發(fā)送指令，微處理器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)動(dòng)力小車向特定方位移動(dòng)，到達(dá)目的地時(shí)，微處理器通過紅外發(fā)射模塊或者是射頻模塊發(fā)送控制指令，從而達(dá)到對(duì)家用電器的控制，在此過程中，小車的行進(jìn)距離主要是依靠動(dòng)力系統(tǒng)上的光電編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而將計(jì)算發(fā)送給微處理器，微處理器通過計(jì)數(shù)完成對(duì)動(dòng)力小車行進(jìn)距離的計(jì)算；當(dāng)本實(shí)用新型的電力系統(tǒng)電量不足時(shí)，動(dòng)力小車將自動(dòng)尋找電源并完成充電的任務(wù)首先動(dòng)力小車尋找電源，紅外定位模塊對(duì)天花板上進(jìn)行投光，攝像頭對(duì)投光的點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別的光點(diǎn)信息發(fā)送給微處理器，微處理器通過對(duì)光點(diǎn)位置的記錄，同時(shí)結(jié)合光電編碼器對(duì)動(dòng)力小車步進(jìn)的記錄，從而控制動(dòng)力小車的行進(jìn)方向與行進(jìn)距離，當(dāng)充電模塊靠近電源時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)速度減緩，并緩慢完成充電位置的定位，等位置對(duì)準(zhǔn)后啟動(dòng)充電模塊，完成充電過程。以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于包括上位機(jī)、控制部分、以及負(fù)載所述控制部分的動(dòng)力系統(tǒng)；其中所述上位機(jī)上設(shè)有WIFI模塊；所述控制部分包括依次電連接的WIFI模塊、微處理器、以及無線發(fā)射模塊；所述微處理器的輸出端口與所述動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于所述無線發(fā)射模塊包括紅外發(fā)射模塊和射頻模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于所述紅外發(fā)射模塊與所述微處理器之間通過SPI總線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于還包括攝像頭，所述攝像頭通過USB數(shù)據(jù)線與所述微處理器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于還包括音頻模塊，所述音頻模塊通過I2S總線與所述微處理器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于還包括依次電連接的紅外定位模塊、紅外線定位燈、以及充電模塊；其中所述紅外定位模塊通過數(shù)據(jù)線與所述微處理器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能管家控制系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置于所述動(dòng)力系統(tǒng)上的光電編碼器，所述光電編碼器的信號(hào)輸出端口與所述微處理器的數(shù)字量輸入端口電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能管家控制系統(tǒng)，屬于家具管理控制技術(shù)領(lǐng)域；其特征在于包括上位機(jī)、控制部分、以及負(fù)載所述控制部分的動(dòng)力系統(tǒng)；其中所述上位機(jī)上設(shè)有WIFI模塊；所述控制部分包括依次電連接的WIFI模塊、微處理器、以及無線發(fā)射模塊；所述微處理器的輸出端口與所述動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電連接；所述無線發(fā)射模塊包括紅外發(fā)射模塊和射頻模塊；所述紅外發(fā)射模塊與所述微處理器之間通過SPI總線連接；所述攝像頭通過USB數(shù)據(jù)線與所述微處理器連接；還包括音頻模塊，所述音頻模塊通過I2S總線與所述微處理器連接。本實(shí)用新型具有智能化程度高，操作簡(jiǎn)單，使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202854579SQ201220520230
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者李強(qiáng) 申請(qǐng)人:天津市商久盛源科技集團(tuán)股份有限公司