專利名稱：全方位云臺解碼系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于安防及電子技術應用領域，特別涉及一種用于安防領域的云臺解碼系統(tǒng)。
背景技術：
云臺解碼系統(tǒng)是配合云臺一同工作的控制部件，云臺解碼系統(tǒng)接收控制指令，根據(jù)指令控制云臺動作，從而帶動攝像機指向不同方位。在目前視頻監(jiān)控中普遍使用的云臺解碼系統(tǒng)，其云臺水平電機反饋單元、云臺垂直及鏡頭電機反饋單元均采用電位器作為反饋信號傳感器，因此其水平方向轉動具有范圍限制，轉動角度不超過360度，監(jiān)控范圍受到限制，存在監(jiān)控盲區(qū)，為安防工作留下了隱患。

實用新型內容為了解決上述背景技術中存在的傳統(tǒng)云臺水平轉動角度受限、存在監(jiān)控盲區(qū)的技術問題，本實用新型提供了一種水平監(jiān)控沒有盲區(qū)的全方位云臺解碼系統(tǒng)。具體技術方案如下本實用新型所述全方位云臺解碼系統(tǒng)，包括控制協(xié)議及地址設置單元、通信單元、微處理器、云臺水平電機驅動單元、云臺垂直及鏡頭電機驅動單元、云臺水平電機反饋單元、云臺垂直及鏡頭電機反饋單元、輔助開關，各單元電性連接；所述云臺水平位置反饋單元采用霍爾元件作為反饋信號傳感器，所述霍爾元件設于云臺水平電機側面；所述云臺水平位置反饋單元還包括一光電傳感器；所述微處理器的三個輸入管腳分別與所述霍爾元件的A、B相輸出端口及所述光電傳感器輸出端口相連接；所述云臺垂直及鏡頭電機反饋單元采用電位器作為反饋信號傳感器，所述電位器連接有AD轉換器。作為本實用新型所述全方位云臺解碼系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施方式所述云臺水平位置反饋單元所使用的霍爾元件數(shù)量為8對。作為本實用新型所述全方位云臺解碼系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施方式所述云臺垂直及鏡頭電機的轉動范圍為+20 -90度。本實用新型所述全方位云臺解碼系統(tǒng)至少可實現(xiàn)以下有益技術效果，但不限于此(I)實現(xiàn)云臺水平電機轉動無限位、無角度限制；云臺垂直及鏡頭電機在+20 -90度的范圍轉動，實現(xiàn)了云臺全方位、無死角控制，從而解決了使用傳統(tǒng)云臺解碼系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)存在監(jiān)控盲區(qū)的技術問題；(2)由于采用霍爾元件取代了電位器作為水平電機信號反饋傳感器，避免了電位器反饋定位精度不高的問題。

附圖為本實用新型硬件結構方框圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的內容更容易理解，現(xiàn)結合附圖采用具體實施例的方式，對本發(fā)明的技術方案進行清晰、完整的描述，應當注意，在此所述的實施例僅為本發(fā)明的部分實施例，而非本發(fā)明的全部實現(xiàn)方式，所述實施例只有示例性，而不是對本實用新型所述技術方案的限制。在不脫離本實用新型構思的前提下，所有本領域普通技術人員沒有做出創(chuàng)造性勞動就能想到的其它實施方式，及其它對本發(fā)明技術方案的簡單替換和各種變化，都屬于本發(fā)明的保護范圍。本實用新型所述全方位云臺解碼系統(tǒng)，接收控制指令、根據(jù)指令控制云臺動作的方式為首先控制協(xié)議及地址設置單元控(可為鍵盤或其他控制終端)向解碼器發(fā)送控制指令，該指令到通信單元后經過電平/協(xié)議變換，傳給微處理器，微處理器比較控制指令中的地址碼與解碼器本身的地址，如果相同則進一步分析指令，執(zhí)行電機控制動作。本實用新型所述云臺水平電機反饋單元采用霍爾元件代替了傳統(tǒng)的電位器作為反饋信號傳感器設于云臺水平電機側面，霍爾兀件分為A、B兩相，電機正向和反向轉動時輸出不同的波形。作為優(yōu)選實施方式云臺水平電機的側面可裝有8對霍爾元件，水平電機每轉一周，A、B相各輸出8個脈沖，另外云臺水平位置還設有光電傳感器用于位置參考。云臺水平電機的控制是采用微處理器的3個輸入管腳作為云臺水平位置反饋的輸入，即用微處理器的2個輸入管腳接霍爾元件的A、B相輸出，用第3個輸入接云臺水平定位的光電傳感器輸出。云臺水平位置可以通過記錄水平轉動時，霍爾元件輸出的脈沖數(shù)及作為云臺水平基準點的光電輸出的脈沖確定。首先，通過云臺初始化過程確定云臺水平位置的O點(基準點)，根據(jù)電機減速箱的變比及電機轉動一周霍爾元件輸出的脈沖數(shù)確定云臺轉動一周霍爾元件輸出的脈沖個數(shù)，如電機減速箱變比為500(即云臺轉動一周，需要電機轉動500轉)，電機轉動一周霍爾元件輸出16個脈沖，則云臺水平轉動一周需要8000個霍爾脈沖。以云臺水平位置的O點為參考點，當前云臺所在位置可以用從O點開始向右運動所記霍爾脈沖個數(shù)表示。調用預置點時，可以根據(jù)目標所在位置(距離O點的脈沖個數(shù))算出云臺向右或向左轉動所需的霍爾脈沖個數(shù)，根據(jù)計算所得的方向、霍爾脈沖數(shù)驅動電機轉動到目標位置。云臺云臺垂直及鏡頭電機驅動單元采用電位器作為反饋信號傳感器，本方案中用一個AD轉換器依次采樣電位器的輸出電壓，從而可以確定云臺垂直、鏡頭等所在位置，調用預置點時，根據(jù)電位器的目標值與當前值的大小關系確定電機運動方向，驅動電機運動到目標值與當前值相同或距離很近時停止電機運動。
權利要求1.一種全方位云臺解碼系統(tǒng)，其特征為包括控制協(xié)議及地址設置單元、通信單元、微處理器、云臺水平電機驅動單元、云臺垂直及鏡頭電機驅動單元、云臺水平電機反饋單元、 云臺垂直及鏡頭電機反饋單元、輔助開關，其中，各單元電性連接，所述云臺水平位置反饋單元采用霍爾元件作為反饋信號傳感器，所述霍爾元件設于云臺水平電機側面；所述云臺水平位置反饋單元還包括一光電傳感器；所述微處理器的三個輸入管腳分別與所述霍爾元件的A、B相輸出端口及所述光電傳感器輸出端口相連接；所述云臺垂直及鏡頭電機反饋單元采用電位器作為反饋信號傳感器，所述電位器連接有AD轉換器。
2.根據(jù)權利要求1所述全方位云臺解碼系統(tǒng)，其特征為所述霍爾元件的數(shù)量為8對。
3.根據(jù)權利要求1或2所述全方位云臺解碼系統(tǒng)，其特征為垂直電機的轉動范圍為 +20 _90 度。
專利摘要本實用新型提供了一種用于安防及電子技術應用領域的全方位云臺解碼系統(tǒng)。所述全方位云臺解碼系統(tǒng)云臺水平位置反饋單元采用設于云臺水平電機側面的霍爾元件作為反饋信號傳感器，云臺水平位置反饋單元還包括一光電傳感器作為位置參考；云臺垂直及鏡頭電機反饋單元采用連接有AD轉換器的電位器作為反饋信號傳感器。通過本實用新型所述全方位云臺解碼系統(tǒng)可實現(xiàn)云臺水平電機轉動無限位、無角度限制；云臺垂直及鏡頭電機在+20～-90度的范圍轉動，實現(xiàn)了云臺全方位、無死角控制，從而解決了使用傳統(tǒng)云臺解碼系統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng)存在監(jiān)控盲區(qū)的技術問題。
文檔編號G05D3/12GK202854614SQ20122056812
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權日2012年10月31日
發(fā)明者劉允利 申請人:富盛科技股份有限公司