智能移動澆水花盆的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于日常用品領(lǐng)域，是一種采用PLC電路智能控制的智能移動澆水花盆。包括濕度傳感器、環(huán)境光傳感器、行駛步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、出水口、電磁閥、水箱、水箱蓋、輪子、花盆盆體；還包括控制面板、PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明是通過控制面板給PLC控制系統(tǒng)設(shè)定植物種類、每天的澆水時(shí)間和數(shù)量等；同時(shí)通過控制系統(tǒng)設(shè)置花盆是否自身定期自身旋轉(zhuǎn)、自身旋轉(zhuǎn)的時(shí)間周期、植物的喜陽性或喜陰性、是否隨著光線照射的移動隨之移動以獲得更好的光照效果或躲避過強(qiáng)的陽光照射驅(qū)動花盆智能澆水、旋轉(zhuǎn)、平移。避免因忘記澆水、澆水不足或過量、搬運(yùn)花盆采光不當(dāng)而造成的植物不健康甚至死亡。增加養(yǎng)花的樂趣，降低養(yǎng)花耗費(fèi)的時(shí)間與精力。
【專利說明】智能移動澆水花盆
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于日常用品領(lǐng)域，涉及一種采用PLC電路智能控制的智能移動澆水花盆。
【背景技術(shù)】:
[0002]植物作為家庭裝飾的重要組成部分，隨著人們生活水平的提高，正在越來越廣泛的被家庭所養(yǎng)殖。但是也正是因?yàn)槿藗兩罟?jié)奏的加快，人們往往無暇分出太多精力來照顧植物，比如工作非常忙的時(shí)候、需要加班或出差的時(shí)候、要回家探親的時(shí)候。把植物交給別人照顧具有很大的不便。傳統(tǒng)花盆需要人工澆水、搬運(yùn)，十分不便；專利號為CN1092923C的專利采取壓力閥等控制澆水系統(tǒng)，市場上也有通過土壤濕度自動澆水的解決方案；申請?zhí)枮?01010295809.3的中國專利申請公開了 “一種可移動的花盆盆托”，采用帶有輪子的盆托實(shí)現(xiàn)了花盆的方便移動。但智能的，將澆水、采光、移動集合一體的花盆尚未出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有花盆的不足，提出了一種可以根據(jù)用戶或系統(tǒng)設(shè)定定時(shí)定量澆水、根據(jù)陽光照射情況自動自身旋轉(zhuǎn)和平移以使喜陽植物享受更好的光照效果或喜陰植物避開陽光的智能移動澆水花盆。
[0004]本發(fā)明是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種智能移動澆水花盆，包括濕度傳感器、環(huán)境光傳感器、行駛步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、出水口、電磁閥、水箱、水箱蓋、輪子、花盆盆體；其特征是還包括控制面板、PLC控制系統(tǒng)；輪子安裝在花盆盆體底 部，輪子的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制，輪子的行駛由行駛步進(jìn)電機(jī)控制；花盆盆體外側(cè)一側(cè)面安裝控制面板與PLC控制系統(tǒng)，另一側(cè)面安裝水箱與電磁閥；花盆盆體頂部安裝環(huán)境光傳感器，花盆內(nèi)側(cè)安裝出水口和濕度傳感器；出水口與電磁閥通過水管相連，電磁閥與水箱通過水管相連；電磁閥的開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)的輸出端口相連；PLC控制系統(tǒng)與控制面板相連，接受控制面板的控制命令；濕度傳感器、環(huán)境光傳感器與PLC控制系統(tǒng)的輸入端口相連；行駛步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)與PLC控制系統(tǒng)的輸出端口相連。
[0006]上述智能移動澆水花盆，其特征是環(huán)境光傳感器由3個(gè)等距排列的光線傳感器構(gòu)成，這些光線傳感器根據(jù)受光不同輸出不同的電壓到PLC控制系統(tǒng)的輸入端口，PLC控制系統(tǒng)接受到這些電壓信號后根據(jù)其強(qiáng)弱判斷花盆四周光線的強(qiáng)弱。
[0007]上述智能移動澆水花盆，其特征是在PLC控制系統(tǒng)上命令附加無線接收模塊。
[0008]上述智能移動澆水花盆，通過控制面板輸入控制命令到PLC控制系統(tǒng)，包括采光時(shí)間、受光強(qiáng)弱、澆水頻率、土壤濕度、植物種類等。PLC控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定和存儲的控制命令，通過濕度傳感器、環(huán)境光傳感器采集濕度與周圍亮度的數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定處理后控制電磁閥、行駛步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)完成花盆的澆水、自身旋轉(zhuǎn)、移動。
[0009]本發(fā)明的有益效果如下:給繁忙的人們以養(yǎng)花的享受，避免因忘記澆水、澆水不足或過量、搬運(yùn)花盆采光不當(dāng)而造成的植物不健康甚至死亡。提升使用者的生活水平。
[0010]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)是通過控制面板給PLC控制系統(tǒng)設(shè)定植物種類、每天的澆水時(shí)間和數(shù)量等；同時(shí)通過控制系統(tǒng)設(shè)置花盆是否自身定期自身旋轉(zhuǎn)、自身旋轉(zhuǎn)的時(shí)間周期、植物的喜陽性或喜陰性、是否隨著光線照射的移動隨之移動以獲得更好的光照效果或躲避過強(qiáng)的陽光照射。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1是本發(fā)明的外觀圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的底部外觀圖。
[0014]圖中:
[0015]1-控制面板、2-PLC控制系統(tǒng)、3-濕度傳感器、4-環(huán)境光傳感器、5-行駛步進(jìn)電機(jī)、6-轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、7-出水口、8-電磁閥、9-水箱、10-水箱蓋、11-輪子、12-花盆盆體。
【具體實(shí)施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的三個(gè)最佳實(shí)施例:
[0017]實(shí)施例1:
[0018]如圖1-3所示，該智能移動澆水花盆包括包括濕度傳感器3、環(huán)境光傳感器4、行駛步進(jìn)電機(jī)5、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)6、出水口 7、電磁閥8、水箱9、水箱蓋10、輪子11、花盆盆體12 ；還包括控制面板1、PLC控制 系統(tǒng)2 ;環(huán)境光傳感器4由3個(gè)等距排列的光線傳感器構(gòu)成，這些光線傳感器根據(jù)受光不同輸出不同的電壓到PLC控制系統(tǒng)2的輸入端口，PLC控制系統(tǒng)2接受到這些電壓信號后根據(jù)其強(qiáng)弱判斷花盆四周光線的強(qiáng)弱。輪子11在安裝在花盆盆體12的底部，輪子11的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)6控制，輪子11的行駛由行駛步進(jìn)電機(jī)5控制?；ㄅ枧梵w12外側(cè)的一側(cè)側(cè)面安裝控制面板I與PLC控制系統(tǒng)2 ;另一側(cè)安裝水箱9與電磁閥8?；ㄅ枧梵w12頂部安裝環(huán)境光傳感器4，花盆內(nèi)側(cè)安裝出水口 7和濕度傳感器3。出水口 7與電磁閥8通過水管相連，電磁閥8與水箱9通過水管相連。電磁閥8的開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)2的輸出端口相連，PLC控制系統(tǒng)2與控制面板I相連，接受控制面板I的控制命令。濕度傳感器3、環(huán)境光傳感器4與PLC控制系統(tǒng)2的輸入端口相連。行駛步進(jìn)電機(jī)5、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)6與PLC控制系統(tǒng)2的輸出端口相連。
[0019]上述智能移動澆水花盆，其特征是通過控制面板I輸入控制命令到PLC控制系統(tǒng)2，包括采光時(shí)間、受光強(qiáng)弱、澆水頻率、土壤濕度、植物種類等。PLC控制系統(tǒng)2根據(jù)設(shè)定和存儲的控制命令，通過濕度傳感器3、環(huán)境光傳感器4采集濕度與周圍亮度的數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定處理后控制電磁閥8、行駛步進(jìn)電機(jī)5、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)6完成花盆的澆水、自身旋轉(zhuǎn)、移動。
[0020]上述智能移動澆水花盆的工作過程包括以下步驟:
[0021](I).打開水箱蓋10給水箱9注水，然后關(guān)閉水箱蓋10;
[0022](2).通過控制面板I設(shè)定每天的澆水時(shí)間和數(shù)量、植物的種類、是否自身旋轉(zhuǎn)和自身旋轉(zhuǎn)的周期時(shí)間、植物的喜陽性或喜陰性、是否隨著光線照射的移動隨之移動以獲得更好的光照效果或躲避光照等信息，控制面板I將這些信息傳輸給PLC控制系統(tǒng)2 ；PLC控制系統(tǒng)2通過輸入端口接受這些信息并進(jìn)行處理；
[0023](3).PLC控制系統(tǒng)2不斷通過濕度傳感器3、環(huán)境光傳感器4采集外部數(shù)據(jù)，同時(shí)對比輸入的命令；
[0024](4).達(dá)到澆水動作的觸發(fā)條件，則PLC控制系統(tǒng)2通過輸出端口發(fā)出電信號驅(qū)動電磁閥8打開設(shè)定的時(shí)間，水從出水口 7流出，完成澆灌動作；
[0025](5).根據(jù)采光的設(shè)定與環(huán)境光傳感器4采集到的數(shù)據(jù)，達(dá)到觸發(fā)條件后PLC控制系統(tǒng)2通過輸出端口驅(qū)動行駛步進(jìn)電機(jī)5和轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動或停止，帶動輪子轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)花盆的旋轉(zhuǎn)、平移動作。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]為了提高花盆對環(huán)境光感應(yīng)的靈敏度，可以增加環(huán)境光傳感器4上面的等距排列的光線傳感器至4-6個(gè)，以采集到更多方向的光線強(qiáng)度，更好的判斷周圍亮度的差別，優(yōu)化花盆移動的路徑。其它同實(shí)施例1。
[0028]實(shí)施例3:
[0029]養(yǎng)殖鐵樹、芭蕉等更大型的植物時(shí)，應(yīng)增大花盆的尺寸。輪子11為三個(gè)輪子組成則不能滿足花盆承重與運(yùn)動穩(wěn)定的需要，可以增加為4-5個(gè)。其它同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種智能移動澆水花盆，包括濕度傳感器(3)、環(huán)境光傳感器(4)、行駛步進(jìn)電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)(6)、出水口(7)、電磁閥(8)、水箱(9)、水箱蓋(10)、輪子(11)、花盆盆體(12);其特征是還包括控制面板(I),PLC控制系統(tǒng)(2);輪子(11)安裝在花盆盆體(12)底部，輪子(11)的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)(6 )控制，輪子(11)的行駛由行駛步進(jìn)電機(jī)(5 )控制；花盆盆體(12)外側(cè)一側(cè)面安裝控制面板(I)與PLC控制系統(tǒng)(2)，另一側(cè)面安裝水箱(9)與電磁閥(8);花盆盆體(12)頂部安裝環(huán)境光傳感器(4)，花盆內(nèi)側(cè)安裝出水口(7)和濕度傳感器(3);出水口(7)通過水管與電磁閥(8)相連，電磁閥(8)通過水管與水箱(9)相連；電磁閥(8 )的開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)(2 )的輸出端口相連，PLC控制系統(tǒng)(2 )與控制面板(I)相連，接受控制面板(I)的控制命令；濕度傳感器(3)、環(huán)境光傳感器(4)與PLC控制系統(tǒng)(2)的輸入端口相連；行駛步進(jìn)電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)(6)與PLC控制系統(tǒng)(2)的輸出端口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求(I) 所述智能移動澆水花盆，其特征是:環(huán)境光傳感器(4)由3-6個(gè)等距排列的光線傳感器構(gòu)成。
【文檔編號】G05B19/05GK103461078SQ201310422462
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】張覃婧 申請人:張覃婧